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动手学图神经网络（6）：利用图神经网络进行点云分类

news 2026/4/3 8:36:55

利用图神经网络进行点云分类

引言

在本教程中，大家将学习使用图神经网络（Graph Neural Networks, GNN）进行点云分类的基本工具。给定一组对象或点集的数据集，将这些对象嵌入到一个特征空间中，使得它们在特定任务下能够分类。将原始点云作为神经网络的输入，让网络学习捕捉有意义的结构，从而对整个点集进行分类。

环境设置与数据处理

安装必要的包

import os
import torch
os.environ['TORCH'] = torch.__version__
print

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