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高级编码参数

1.跳帧机制

参考资料:frameskipping-hotedgevideo

跳帧机制用于优化视频质量和编码效率。它通过选择性地跳过某些帧并使用参考帧来预测和重建视频内容,从而减少编码所需的比特率,同时保持较高的视频质量。在视频编码过程中,如果检测到系统资源不足(如CPU或网络带宽),编码器可以选择跳过某些非关键帧(如P帧或B帧),只保留关键帧(I帧)和部分预测帧。

高级跳帧参考模式,用于改变帧间参考关系,涉及三个主要参数:

  1. Base:基础跳帧参考倍数,用于预测和重建视频内容。base=1 表示每一帧都是基础层帧,base=2 表示每两帧中有一帧是基础层帧
  2. Enhance:增强参考帧,提供额外的信息以提高预测精度。它定义了增强层帧的间隔。例如,enhance=1 表示每一帧都有一个增强层帧,enhance=2 表示每一帧中有2个增强层帧。
  3. RefBaseEn:基础层参考帧是否被基础层的其他帧用作参考。当 RefBaseEn设置为 1 时,基础层参考帧可以被其他基础层帧用作参考;当RefBaseEn设置为 0 时,基础层的参考帧只参考 IDR 帧。

下面介绍一下跳帧参考模式示意图:

当Base=N,Enhance=1,RefBaseEn=0时,每隔N帧中才有一帧作为基础帧;此时每一帧都有一帧增强层帧。

当Base=N,Enhance=1,RefBaseEn=1时,每隔N帧中才有一帧作为基础帧;此时每一帧都有一帧增强层帧;基础参考帧可以被其他帧用作参考。

当Base=1,Enhance=N,RefBaseEn=1时,此时每一帧可以作为基础参考帧;每帧都有N个增强参考帧;并且基础参考帧可以被其他帧用作参考。

当Base=N,Enhance=N,RefBaseEn=1时,此时每隔N帧都可以作为基础参考帧,每帧都有N个增强参考帧;并且基础参考帧可以被其他帧用作参考。

2.SVC分层视频编码

参考链接:

  • [Scalable Video Coding (SVC) - What is it and how does it work? (getstream.io)](https://getstream.io/glossary/scalable-video-coding/#:~:text=How does Scalable Video Coding Work%3F 1 Temporal%3A,layer helps increase the quality of previous layers.)
  • Overview of the Scalable Video Coding Extension of the H.264/AVC Standard
  • scalablecoding(nyu.edu)

分层(可伸缩)视频编码(Scalable Video Coding,简称SVC)是一种视频压缩技术,允许将视频流分割为多个层级。每个层级可以独立解码,并且可以组合以提供不同级别的视频质量。SVC是H.264视频编码标准的一部分,并于2007年成为正式标准。

SVC技术将视频信号编码成基本层和增强层。当带宽不足时,只传输和解码基本层的码流,虽然此时视频质量较低,但能保证基本的观看体验。随着带宽的增加,可以逐步传输和解码增强层的码流,从而提升视频的解码质量和观看效果。

SVC分层策略:

1.每一层都会在前一层的基础上增加帧率,例如从每秒2帧或者5帧开始,下一层增加帧率到15帧,再下层增加到每秒30帧或60帧。

2.在前一层之上增加每一层的分辨率,例如基础层为360p,下一层提高到720p,再下一层变成1080p全高清。

SVC的特定如下:

  • 分层结构:SVC 将视频流分割为多个层次,包括分辨率、质量和帧速率层。基础层提供最低的分辨率和质量,而增强层则提供更高的分辨率和质量。

  • 时间、空间和质量的可扩展性:SVC 支持在时间轴上调整帧率、在空间上调整分辨率,以及在质量上调整图像的保真度。

  • 带宽优化:通过分层结构,SVC 可以在低带宽条件下传输和解码视频,同时保持较高的视频质量。

  • 误码恢复:SVC 的分层方法允许在较小的基础层上执行高级别的误码监测和校正,从而提高视频传输的可靠性。

SVC是一种先进的视频编码技术,通过分层结构来适应不同的网络条件和设备性能。它能够动态调整视频的质量和分辨率,从而在网络状况不佳时仍能保持流畅的视频传输。SVC 的分层方法还提高了视频传输的可靠性,因为基础层可以进行高级别的误码监测和校正。此外,SVC 优化了带宽使用,在低带宽条件下也能传输高质量的视频。它支持从移动设备到高分辨率显示器的各种终端设备,适用于视频会议、直播和视频点播等多种应用场景。

3.噪声抑制

视频的“噪声”是通常是“静态”的形式,它会在图像中表现为雾霾、斑点和模糊,使监控摄像头上的图像在弱光条件下变得模糊。如果想在弱光条件下获得高质量的清晰图像,那么市面上常用的两种降噪方法分别为:2D-DNR的时间降噪3D-DNR的空间降噪

3.1 2D降噪

2D Noise Reduction(2DNR)旨在减少图像中的噪声。它主要在二维空间域内对像素进行滤波处理。它会将一帧与下一帧进行比较,通过对每个像素及周围像素进行平均或者加权平均来减少噪声,并消除每帧中未出现的任何奇怪现象。

常用的2D降噪算法:

均值滤波通过简单的平均操作来平滑图像,中值滤波则通过选择邻域像素的中值来减少噪声,而高斯滤波则根据像素间的距离和权重进行平滑处理。

优点:这些算法都比较简单,且计算量小,适合实时处理,特点是单帧图像的降噪。

缺点:只能处理空间域的噪声,对于时间域的噪声效果有限。过强的滤波可能导致图像细节丢失和模糊。

虽然2D降噪可以消除图像中的一些颗粒感,但是还是无法得到所需的清晰图像,所以就需要使用3D降噪,它不仅考虑单帧图像中的噪声,还利用多帧图像之间的时间关联性进行降噪,效果更好,但计算复杂度也更高。

参数解析:

  • 2dnr_en = 1: 2DNR使能开关。1表示开启,0表示关闭。
  • 2dnr_strength_y = 127: 亮度(Y通道)降噪强度。值越大,降噪效果越强。取值范围是0到255。
  • 2dnr_strength_c = 127: 色度(C通道)降噪强度。值越大,降噪效果越强。取值范围是0到255。
  • 2dnr_threshold_y = 11: 亮度(Y通道)降噪阈值。值越大,降噪效果越明显。取值范围是0到15。
  • 2dnr_threshold_c = 7: 色度(C通道)降噪阈值。值越大,降噪效果越明显。取值范围是0到15。

3.2 3D降噪

3D数字降噪(3D-DNR)用于减少视频中的噪声,从而提高图像质量。与2D数字降噪(2DNR)不同,3D-DNR不仅在空间域上进行降噪处理,还在时间域上进行处理。

工作原理:3D-DNR通过对比相邻的几帧图像,识别并滤除不重叠的信息(即噪声)。由于图像噪声是随机出现的,每一帧图像中的噪声位置和强度都不同。通过对比多帧图像,3D-DNR可以更准确地识别噪声并进行处理。

常用的3D数字降噪算法:

  • 帧间差分法:通过对比相邻帧之间的差异来识别和去除噪声。这种方法简单且计算量小,但在处理快速运动的场景时效果有限。
  • 运动补偿法:在帧间差分的基础上,考虑到物体的运动轨迹,通过运动估计和补偿来更准确地去除噪声。这种方法在处理动态场景时效果更好,但计算复杂度较高。
  • 多帧融合法:利用多帧图像的信息,通过加权平均或其他融合技术来减少噪声。这种方法可以在保持图像细节的同时有效地去除噪声,但需要更多的存储和计算资源。
  • 时空滤波法:结合空间域和时间域的信息,通过滤波器来去除噪声。这种方法可以在不同的噪声环境下提供较好的降噪效果。

参数解析:

  • 3dnr_en = 1: 3DNR使能开关。1表示开启,0表示关闭。
  1. 3dnr_pix_level_en = 0: 像素级别降噪开关。0表示关闭,1表示开启。
  2. 3dnr_smooth_en = 1: 平滑处理开关。1表示开启,0表示关闭¹。
  3. 3dnr_pix_diff_th = 6: 像素差异阈值。用于判断相邻帧之间的像素差异,值越大,降噪效果越强。取值范围是0到31。
  4. 3dnr_max_mv_th = 8: 最大运动矢量阈值。用于判断运动物体的最大运动量,值越大,降噪效果越强。取值范围是0到63。
  5. 3dnr_max_mad_th = 11: 最大平均绝对差阈值。用于判断相邻帧之间的平均绝对差,值越大,降噪效果越强。取值范围是0到63。
  6. 3dnr_min_coef = 13: 最小系数。用于控制降噪强度的最小值,取值范围是0到3dnr_max_coef。
  7. 3dnr_max_coef = 16: 最大系数。用于控制降噪强度的最大值,取值范围是3dnr_min_coef到16。

4.感兴趣区域

ROI编码技术的核心思想是通过对图像中的关键区域(如人脸、车牌等)进行高质量编码,同时对背景等不重要区域进行低质量编码,从而优化整体视频质量和带宽使用。这种方法通过降低感兴趣区域的量化参数(QP),分配更多的码率资源,以确保这些区域的清晰度和细节保留。而对于背景区域,则应用较高的QP值,减少码率消耗。这种差异化处理方式不仅能够在不增加整体码率的情况下显著提升关键区域的图像质量,还能有效节省带宽和存储空间。

ROI编码技术广泛应用于视频监控、视频会议和流媒体等领域,能够根据具体应用需求动态调整感兴趣区域的位置和大小,提供更灵活和高效的视频编码解决方案。通过结合AI或其他算法检测图像中的重要区域,ROI编码技术实现了对视频资源的智能化管理和优化。

应用场景:

  • 视频监控:在监控画面中,人们通常只关注特定区域(如人脸、车牌),ROI编码可以确保这些区域的高质量传输。
  • 视频会议:在视频会议中,ROI编码可以确保发言者的图像质量,而减少背景的带宽消耗。
  • 流媒体:在流媒体应用中,ROI编码可以优化带宽使用,提供更好的用户体验

实现步骤:

  • 检测感兴趣区域:使用AI或其他算法检测图像中的重要区域。
  • 调整编码参数:对检测到的感兴趣区域应用较低的QP值,提高编码质量;对其他区域应用较高的QP值,减少码率。

参数解析:

  • roi_num = 0: 指定ROI区域的数量。取值范围是0到8,0表示没有指定ROI区域。
  • roi_qp = 50: ROI区域的量化参数(QP,Quantization Parameter)。QP值越小,编码质量越高;QP值越大,编码质量越低。取值范围是0到51。
  • roi_BgFrameRateEnable = 0: 背景帧率使能开关。0表示关闭,1表示开启。如果开启,将降低非ROI区域的编码帧率。
  • roi_BgFrameRateAttenuation = 3: 背景帧率衰减系数。表示非ROI区域的目标帧率是ROI区域源帧率的1/n。这里的值为3,表示非ROI区域的帧率是ROI区域帧率的三分之一。
  • Rect.X,Rect.Y,Rect.Width,Rect.Height:ROI区域的具体位置。

5.帧内刷新

帧内刷新(Intra Refresh)用于逐步更新视频帧中的帧内预测区域,以避免传统I帧带来的码率波动和传输延迟。

帧内刷新通过在每个P帧中逐步插入帧内预测块来替代传统的I帧。传统的视频编码通常使用I帧(全帧内预测)和P帧(帧间预测)结构。I帧由于包含完整的图像信息,通常会导致码率突增。而帧内刷新技术则通过在多个P帧中分散插入帧内预测块,逐步更新图像信息,从而避免了这种突增。

帧内刷新通常会设置一个刷新周期,在这个周期内会逐步更新帧内预测的区域,假设刷新的周期为10帧,那么在第一个P帧中更新第一部分,在第二个P帧中更新第二部分,以此类推,直到整个I帧刷新完成。

帧内刷新的优点:

  • 码率稳定:由于每个P帧中都有一部分区域使用帧内预测模式,其他区域则通过率失真优化选择最优模式,因此每个P帧的大小波动不会太大,从而保持码率的稳定性。
  • 降低时延:传统的I帧通常较大,需要分成多个包传输,解码端必须等所有包到达后才能解码,导致较高的传输时延。帧内刷新技术通过在P帧中逐步插入帧内预测块,避免了大I帧的存在,使得每个P帧的大小较为平稳,并且比I帧小很多,从而降低了传输时延。
  • 错误恢复:在传输错误的情况下,帧内刷新可以更快地恢复视频质量。例如,如果某一帧丢失,后续帧中的帧内刷新块可以逐步恢复丢失的信息。即使在极端情况下,正常解码的块也会逐渐增多,从而慢慢恢复视频的正常播放。

6.VUI参数集

VUI(Video Usability Information)参数集是H.264和其他视频编码标准中的一部分,用于提供额外的信号信息,帮助解码器和显示设备更好地处理和显示视频流。

主要参数:

  • 视频宽度和高度:定义视频帧的分辨率。
  • 帧率信息:包括 vui_timing_info_present_flag、vui_num_units_in_tick 和 vui_time_scale,用于计算视频的帧率。
  • 颜色空间和色度采样方式:定义视频的颜色特性和采样方式,如 i_colorprim、i_transfer 和 i_colmatrix。
  • 显示方面比例:定义视频的显示宽高比,如 i_sar_height 和 i_sar_width。
  • HRD(Hypothetical Reference Decoder)参数:用于描述解码器的缓冲模型,确保视频流的平滑播放。

具体参数示例:

  • vui_timing_info_present_flag: 指示是否包含时间信息。
  • vui_num_units_in_tick: 表示时间刻度的单位数。
  • vui_time_scale: 表示时间刻度的频率(Hz)。
  • i_colorprim: 定义原始色度格式。
  • i_transfer: 设置光电传输特性。
  • i_colmatrix: 设置从RGB转换时亮度和色度的矩阵系数。

7.超级帧

超级帧技术通过对视频流中的某些帧进行特殊处理,以优化整体编码效果。这些处理包括重新编码、丢弃或调整比特率等。超级帧的处理方式可以根据具体的编码需求和网络条件进行动态调整。

主要功能:

  1. 重新编码:对某些帧进行重新编码,以提高这些帧的质量或调整其比特率。
  2. 丢弃帧:在必要时丢弃某些帧,以减少带宽占用和存储需求。
  3. 比特率控制:通过调整帧的比特率,确保视频流的平稳传输和高质量显示。

主要参数:

  • super_frm_mode = -1: 超级帧模式。取值范围如下:
    • -1: 使用默认模式。
    • 0: 不使用超级帧处理。
    • 1: 丢弃超级帧。
    • 2: 重新编码超级帧。
  1. super_max_rencode_times = 3: 最大重新编码次数。表示超级帧可以被重新编码的最大次数,以提高编码质量。

  2. super_max_p2i_frm_bitsratio = 0.33: P帧到I帧的最大比特率比例。用于控制P帧和I帧之间的比特率分配,值越小,P帧的比特率小,I帧比特率大。

  3. super_i_frm_bits_thr = 0: I帧比特率阈值。0表示使用默认值,大于0表示用户指定的阈值。用于控制I帧的最大比特率。

  4. super_p_frm_bits_thr = 0: P帧比特率阈值。0表示使用默认值,大于0表示用户指定的阈值。用于控制P帧的最大比特率。

8.比特率裁剪

比特率是指每单位时间内处理的数据量,通常以千比特/秒 (Kbps) 为单位。比特率越高,质量越好,但文件大小越大。相反,较低的比特率会导致文件变小但质量较差。

比特率裁剪(Bits Clipping)通过设置比特率阈值和裁剪系数,限制视频帧的比特率。这种方法可以防止某些帧的比特率过高,从而导致整体视频流的码率波动。

主要功能:

  • 比特率控制:通过设置比特率阈值,确保每个帧的比特率在合理范围内,从而保持视频流的平稳传输。
  • 质量优化:通过调整裁剪系数,可以在不显著降低视频质量的情况下,减少比特率。
  • 资源管理:有效管理编码器的资源,避免因比特率过高导致的带宽和存储压力。

参数解析:

  • bits_clip_dis_default = 0: 比特率裁剪默认值开关。0表示使用默认值,1表示不使用默认值。

  • bits_clip_mode = 1: 比特率裁剪模式。0表示不使用比特率裁剪,1表示启用比特率裁剪。

  • bits_clip_en_gop_clip = 0: GOP(Group of Pictures)裁剪使能开关。0表示关闭,1表示开启。

  • bits_clip_gop_bit_ratio_th[0] = 0.58: GOP比特率比例阈值1。用于控制GOP内的比特率分配,值越小,表示比特率分配越严格。

  • bits_clip_gop_bit_ratio_th[1] = 0.64: GOP比特率比例阈值2。用于控制GOP内的比特率分配。

  • bits_clip_gop_bit_ratio_th[2] = 1.25: GOP比特率比例阈值3。用于控制GOP内的比特率分配。

  • bits_clip_coef[0][0] = -0.5: 比特率裁剪系数0的下限。用于调整比特率裁剪的强度,取值范围是-0.5到3。

  • bits_clip_coef[0][1] = 0.2: 比特率裁剪系数0的上限。用于调整比特率裁剪的强度。

  • bits_clip_coef[1][0] = -0.3: 比特率裁剪系数1的下限。

  • bits_clip_coef[1][1] = 0.3: 比特率裁剪系数1的上限。

  • bits_clip_coef[2][0] = -0.3: 比特率裁剪系数2的下限。

  • bits_clip_coef[2][1] = 0.3: 比特率裁剪系数2的上限。

  • bits_clip_coef[3][0] = -0.5: 比特率裁剪系数3的下限。

  • bits_clip_coef[3][1] = 0.5: 比特率裁剪系数3的上限。

  • bits_clip_coef[4][0] = 0.4: 比特率裁剪系数4的下限。

  • bits_clip_coef[4][1] = 0.7: 比特率裁剪系数4的上限。

对于比例阈值:在一个GOP内,I帧和P帧之间的比特率分配比例。阈值1对比特率的限制越严格,I帧和P帧之间的比特率分配更紧凑;阈值3对比特率分配最宽松。

对于裁剪系数:下限值和上限值决定了裁剪的强度,系数0的裁剪强度较小,系数4的裁剪强度较大

9.自适应增强

参考资料:Adaptive Video Encoding For Different Video Codecs)

自适应增强功能可以根据视频内容的变化动态调整编码参数,以提高视频质量和编码效率。自适应增强通过分析视频帧之间的差异,动态调整编码参数,如量化参数(QP)和比特率。这样可以在保持视频质量的同时,优化带宽和存储资源的使用。

主要功能:

  • 动态调整:根据视频内容的变化,实时调整编码参数,以适应不同的场景和运动复杂度。
  • 提高质量:在关键场景中提高视频质量,例如高运动场景或重要细节区域。
  • 优化资源:通过智能调整编码参数,减少不必要的比特率消耗,优化带宽和存储资源。

参数解析:

  • ae_diff_dis_default = 0:

    • 含义: 自适应增强差异默认值开关。

    • : 0表示关闭,1表示开启。

  • ae_diff_frames_th = 40:

    • 含义: 自适应增强差异帧阈值。
    • 用途: 用于判断帧间差异的阈值,超过该阈值时触发自适应增强。
  • ae_stable_frames_th[0] = 5:

    • 含义: 自适应增强稳定帧阈值。
    • 用途: 用于判断视频帧稳定性的阈值,低于该值时认为视频帧不稳定。
  • ae_stable_frames_th[1] = 100:

    • 含义: 自适应增强稳定帧阈值。
    • 用途: 用于判断视频帧稳定性的阈值,高于该值时认为视频帧不稳定。
  • ae_diff_th[0] = 0.1:

    • 含义: 自适应增强差异阈值。
    • 用途: 用于判断帧间差异的阈值,低于该值时认为帧间差异较小。
  • ae_diff_th[1] = 0.6:

    • 含义: 自适应增强差异阈值。
    • 用途: 用于判断帧间差异的阈值,高于该值时认为帧间差异较大。
  • ae_small_diff_step = 1:

    • 含义: 小差异步长。
    • 用途: 用于在帧间差异较小时调整编码参数的步长。
  • ae_small_diff_qp[0] = 20:

    • 含义: 小差异量化参数(QP)下限。
    • 用途: 用于在帧间差异较小时设置的量化参数下限。
  • ae_small_diff_qp[1] = 25:

    • 含义: 小差异量化参数(QP)上限。
    • 用途: 用于在帧间差异较小时设置的量化参数上限。
  • ae_large_diff_qp[0] = 35:

    • 含义: 大差异量化参数(QP)下限。
    • 用途: 用于在帧间差异较大时设置的量化参数下限。
  • ae_large_diff_qp[1] = 50:

    • 含义: 大差异量化参数(QP)上限。
    • 用途: 用于在帧间差异较大时设置的量化参数上限。

注意:帧间差异较大用大量化参数,帧间差异较小用小量化参数!!

10.比特率控制

比特率控制决定了在编码过程中如何分配比特率,以平衡视频质量和文件大小。比特率是指每秒钟处理的数据量,通常以比特每秒(bps)为单位。

参数解析:

  • i_p_target_bits_ratio_enable: 这个参数决定是否启用I帧和P帧的目标比特率比例控制。设置为0表示禁用。
  • i_p_target_bits_ratio_scene_coef: 这些系数用于调整场景变化时I帧和P帧的比特率比例。
    • i_p_target_bits_ratio_scene_coef[0] = 20: 场景变化较大时的比特率比例。
    • i_p_target_bits_ratio_scene_coef[1] = 17: 场景变化中等时的比特率比例。
    • i_p_target_bits_ratio_scene_coef[2] = 15: 场景变化较小时的比特率比例。
  • i_p_target_bits_ratio_move_coef: 这些系数用于调整运动变化时I帧和P帧的比特率比例。
    • i_p_target_bits_ratio_move_coef[0] = 1: 运动变化非常大时的比特率比例。
    • i_p_target_bits_ratio_move_coef[1] = 0.75: 运动变化较大时的比特率比例。
    • i_p_target_bits_ratio_move_coef[2] = 0.5: 运动变化中等时的比特率比例。
    • i_p_target_bits_ratio_move_coef[3] = 0.25: 运动变化较小时的比特率比例。
    • i_p_target_bits_ratio_move_coef[4] = 0.25: 运动变化非常小时的比特率比例。

11.IDR帧

IDR帧(Instantaneous Decoder Refresh)属于I帧,使用IDR帧编码出来的码流文件后,解码器收到IDR帧时,将会把所有参考帧队列丢弃,之后的所有帧解码都不会再引用IDR帧之前的帧。

IDR帧特性:

  • 即时解码刷新:IDR帧会使解码器立即刷新,丢弃所有之前的参考帧。这意味着在解码IDR帧之后,所有后续帧都不会再引用IDR帧之前的任何帧。
  • 独立解码:IDR帧是完全独立的帧,不依赖于其他帧进行解码。这使得IDR帧成为一个可靠的同步点,确保解码器可以正确地解码视频流并恢复图像质量。
  • GOP(Group of Pictures)边界:IDR帧通常用作GOP的起始帧。在一个GOP内,帧与帧之间可以相互引用,但不同GOP之间的帧不会相互引用。

12.LBC低比特率编码

LBC(Low-Bitrate Coding)压缩模式是在减少视频数据流的比特率,同时尽量保留图像质量。实现方式:

  1. 压缩算法优化:利用高效的编码算法,如预测编码和运动补偿,减少冗余数据。
  2. 分辨率和帧率调整:可能降低视频的分辨率和帧率,以进一步降低比特率。
  3. 量化和编码技术:应用更精细的量化方法和高效的编码技术,如H.264或HEVC,来减少数据量。

LBC模式通常有不同的压缩率选项,例如1.5倍、2.0倍和2.5倍压缩率,这些选项可以根据具体需求进行选择,以平衡压缩效率和处理性能。

压缩率越高,视频通常会变得越模糊。这是因为高压缩率会去除更多的图像细节,从而降低视频的清晰度!!

13.色度量化

色度量化(Chroma Quantization)用于压缩视频中的色度信息。色度信息指的是图像中的颜色数据,与亮度信息(表示图像的明暗程度)相对应。

在视频编码中,色度量化的主要目的是减少色度数据的大小,从而降低视频的整体数据量。具体来说,色度量化通过调整色度分量的量化参数(QP)来实现。量化参数决定了数据的压缩程度,数值越高,压缩率越高,但图像质量可能会有所下降。

色度量化通常与亮度量化分开处理,因为人眼对亮度变化更敏感,对色度变化相对不那么敏感。因此,色度数据可以在较高的压缩率下处理,而不会显著影响视觉质量。

参数介绍:

  • chroma_qp_offset_enable = 0:这个参数表示色度量化偏移功能被禁用(0表示禁用,1表示启用)。
  • chroma_qp_offset = -4:这个参数设置色度平面的量化参数偏移值为-4。量化参数(QP)决定了视频编码的压缩程度,数值越低,图像质量越高。偏移值范围为-12到12。

14.H264编码约束标志

H.264编码约束标志用于指示编码流是否遵循特定的约束条件,以确保兼容性和解码器的正确解码。这些标志位可以控制编码器在生成码流时遵循某些标准或限制,以提高解码器的兼容性和稳定性。

例如,某些标志位可以指示编码流是否符合特定的配置文件或级别,或者是否使用了某些高级编码特性。通过设置这些标志位,编码器可以生成更符合解码器预期的码流,从而减少解码错误和兼容性问题。

参数介绍:

  • h264_constraint_flag_enable = 0:这个参数表示约束标志功能被禁用(0表示禁用,1表示启用)。

  • h264_constraint_flag_bit0 = 1:这个标志位表示编码流遵循H.264标准附录A.2.1中的所有约束条件。

  • h264_constraint_flag_bit1 = 1:这个标志位表示编码流遵循附录A.2.2中的所有约束条件。

  • h264_constraint_flag_bit2 = 1:这个标志位表示编码流遵循附录A.2.3中的所有约束条件。

  • h264_constraint_flag_bit3 = 0:这个标志位目前未使用,通常保留为0。

  • h264_constraint_flag_bit4 = 0:这个标志位目前未使用,通常保留为0。

  • h264_constraint_flag_bit5 = 0:这个标志位目前未使用,通常保留为0。

15.ve到isp的D2D限制

在视频编码中,VE(Video Encoder)到ISP(Image Signal Processor)的D2D(Device-to-Device)限制通常指的是在视频编码过程中,直接在设备之间传输数据时所施加的限制。这些限制可以帮助优化数据传输的效率和质量,确保在不同设备之间传输视频数据时不会超出设备的处理能力。

D2D限制参数可以控制数据传输的速率和量,以避免过载和延迟。例如,设置不同的D2D级别限制可以确保在高负载情况下,数据传输仍然保持稳定和高效。

参数介绍:

  • ve2isp_d2d_limit_enable = 0:这个参数表示D2D限制功能被禁用(0表示禁用,1表示启用)。

  • ve2isp_d2d_limit_d2d_level0 = 768:这个参数设置D2D通信的第0级限制为768,范围在1到1024之间。

  • ve2isp_d2d_limit_d2d_level1 = 640:这个参数设置D2D通信的第1级限制为640,范围在1到1024之间。

  • ve2isp_d2d_limit_d2d_level2 = 512:这个参数设置D2D通信的第2级限制为512,范围在1到1024之间。

  • ve2isp_d2d_limit_d2d_level3 = 448:这个参数设置D2D通信的第3级限制为448,范围在1到1024之间。

  • ve2isp_d2d_limit_d2d_level4 = 384:这个参数设置D2D通信的第4级限制为384,范围在1到1024之间。

  • ve2isp_d2d_limit_d2d_level5 = 320:这个参数设置D2D通信的第5级限制为320,范围在1到1024之间。

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leetcode——合并K个有序链表(java)

给你一个链表数组,每个链表都已经按升序排列。 请你将所有链表合并到一个升序链表中,返回合并后的链表。 示例 1: 输入:lists [[1,4,5],[1,3,4],[2,6]] 输出:[1,1,2,3,4,4,5,6] 解释:链表数组如下&#…...

【Valgrind】安装报错: 报错有未满足的依赖关系: libc6,libc6-dbg

Valgrind 内存泄漏检测工具安装 安装 sudo apt install valgrind官方上也是如此 但是在我的系统&#xff08;debian12)上却失败了&#xff1a; 报错有未满足的依赖关系&#xff1a; libc6 : 破坏: valgrind (< 1:3.19.0-1~) 但是 1:3.16.1-1 正要被安装 libc6-dbg : 依赖…...

vue3和vue2的区别有哪些差异点

Vue3 vs Vue2 主要差异对比指南 官网 1. 核心架构差异 1.1 响应式系统 Vue2&#xff1a;使用 Object.defineProperty 实现响应式 // Vue2 响应式实现 Object.defineProperty(obj, key, {get() {// 依赖收集return value},set(newValue) {// 触发更新value newValue} })Vue3…...

论文笔记(六十三)Understanding Diffusion Models: A Unified Perspective(六)(完结)

Understanding Diffusion Models: A Unified Perspective&#xff08;六&#xff09;&#xff08;完结&#xff09; 文章概括指导&#xff08;Guidance&#xff09;分类器指导无分类器引导&#xff08;Classifier-Free Guidance&#xff09; 总结 文章概括 引用&#xff1a; …...

NPM 使用介绍

NPM 使用介绍 引言 NPM(Node Package Manager)是Node.js生态系统中的一个核心工具,用于管理JavaScript项目的依赖包。无论是开发一个小型脚本还是构建大型应用程序,NPM都能极大地提高开发效率。本文将详细介绍NPM的使用方法,包括安装、配置、依赖管理、包发布等,帮助您…...

http3网站的设置(AI不会配,得人工配)

堡塔PHP项目中配置nginx1.26.0设置http3协议 # 文件所在服务器中的路径 /www/server/nginx/conf/nginx.confuser www www; worker_processes auto; error_log /www/wwwlogs/nginx_error.log crit; pid /www/server/nginx/logs/nginx.pid; worker_rlimit_nofile 512…...

Vue+Echarts 实现青岛自定义样式地图

一、效果 二、代码 <template><div class"chart-box"><chart ref"chartQingdao" style"width: 100%; height: 100%;" :options"options" autoresize></chart></div> </template> <script> …...

Java教程练习:学生信息管理系统

文章目录 学生管理系统1、需求文档需求分析 2、新建学生实体类3、实现基本菜单和退出功能4、查询和添加4.1 查询学生信息4.2 添加学生信息 5、修改和删除5.1 删除功能实现5.2 修改功能实现 完整代码下载 学生管理系统 1、需求文档 需求 采取控制台的方式书写学生管理系统。 …...

书生大模型实战营4

文章目录 L0——入门岛玩转HF/魔搭/魔乐社区HF 平台1 注册2 InternLM模型下载3 GitHub CodeSpace的使用4 Hugging Face Spaces的使用5 模型上传 魔搭社区平台简介创建开发机环境配置 下载指定多个文件上传模型 魔乐社区平台下载internlm2_5-chat-1_8b模型上传模型 始智AI平台下…...

麒麟操作系统服务架构保姆级教程(十四)iptables防火墙四表五链和防火墙应用案例

如果你想拥有你从未拥有过的东西&#xff0c;那么你必须去做你从未做过的事情 防火墙在运维工作中有着不可或缺的重要性。首先&#xff0c;它是保障网络安全的关键防线&#xff0c;通过设置访问控制规则&#xff0c;可精准过滤非法网络流量&#xff0c;有效阻挡外部黑客攻击、恶…...

8. 网络编程

网络的基本概念 TCP/IP协议概述 OSI和TCP/IP模型 socket&#xff08;套接字&#xff09; 创建socket 字节序 字节序转换函数 通用地址结构 因特网地址结构 IPV4地址族和字符地址间的转换(点分十进制->网络字节序) 填写IPV4地址族结构案例 掌握TCP协议网络基础编程 相关函数 …...

C++并发编程指南04

文章目录 共享数据的问题3.1.1 条件竞争双链表的例子条件竞争示例恶性条件竞争的特点 3.1.2 避免恶性条件竞争1. 使用互斥量保护共享数据结构2. 无锁编程3. 软件事务内存&#xff08;STM&#xff09; 总结互斥量与共享数据保护3.2.1 互斥量使用互斥量保护共享数据示例代码&…...

常见的同态加密算法收集

随着对crypten与密码学的了解&#xff0c;我们将逐渐深入学习相关知识。今天&#xff0c;我们将跟随同态加密的发展历程对相关算法进行简单的收集整理 。 目录 同态加密概念 RSA算法 ElGamal算法 ELGamal签名算法 Paillier算法 BGN方案 Gentry 方案 BGV 方案 BFV 方案…...

深入探讨数据库索引类型:B-tree、Hash、GIN与GiST的对比与应用

title: 深入探讨数据库索引类型:B-tree、Hash、GIN与GiST的对比与应用 date: 2025/1/26 updated: 2025/1/26 author: cmdragon excerpt: 在现代数据库管理系统中,索引技术是提高查询性能的重要手段。当数据量不断增长时,如何快速、有效地访问这些数据成为了数据库设计的核…...

记录 | Docker的windows版安装

目录 前言一、1.1 打开“启用或关闭Windows功能”1.2 安装“WSL”方式1&#xff1a;命令行下载方式2&#xff1a;离线包下载 二、Docker Desktop更新时间 前言 参考文章&#xff1a;Windows Subsystem for Linux——解决WSL更新速度慢的方案 参考视频&#xff1a;一个视频解决D…...

AI智慧社区--生成验证码

接口文档&#xff1a; 从接口文档中可以得知的信息&#xff1a; 代码的返回格式为json格式&#xff0c;可以将Controlller换为RestController前端发起的请求为Get请求&#xff0c;使用注解GetMapping通过返回的数据类型&#xff0c;定义一个返回类型Result package com.qcby.…...

2501,20个窗口常用操作

窗口是屏幕上的一个矩形区域.窗口分为3种:覆盖窗口,弹窗和子窗口.每个窗口都有由系统绘画的"非客户区"和应用绘画的"客户区". 在MFC中,CWnd类为各种窗口提供了基类. 1,通过窗柄取得CWnd指针 可调用Cwnd::FromHandle函数,通过窗柄取得Cwnd指针. void CD…...

【gopher的java学习笔记】一文讲懂controller,service,mapper,entity是什么

刚开始上手Java和Spring时&#xff0c;就被controller&#xff0c;service&#xff0c;mapper&#xff0c;entity这几个词搞懵了&#xff0c;搞不懂这些究竟代表什么&#xff0c;感觉使用golang开发的时候也没太接触过这些名词啊~ 经过两三个月的开发后&#xff0c;逐渐搞懂了这…...

[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的?

&#x1f9e0; 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的&#xff1f; 为什么所有区块链节点都能得出相同结果&#xff1f;合约调用这么复杂&#xff0c;状态真能保持一致吗&#xff1f;本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里&#xf…...

业务系统对接大模型的基础方案:架构设计与关键步骤

业务系统对接大模型&#xff1a;架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中&#xff0c;大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中&#xff0c;不仅可以优化用户体验&#xff0c;还能为业务决策提供…...

Xshell远程连接Kali(默认 | 私钥)Note版

前言:xshell远程连接&#xff0c;私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...

MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)

一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能&#xff0c;我们需要对它的功能特点进行分析&#xff1a; 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具&#xff1a; mysql&#xff1a;关系型数据库&am…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台&#xff08;Launchpad&#xff09;多出来了&#xff1a;Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显&#xff0c;都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一)

宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架&#xff08;一&#xff09; 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...

selenium学习实战【Python爬虫】

selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...

图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版&#xff0c;柱状图PPT模版&#xff0c;线状图PPT模版&#xff0c;折线图PPT模版&#xff0c;饼状图PPT模版&#xff0c;雷达图PPT模版&#xff0c;树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享&#xff1a;图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...