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EtherCAT主站IGH-- 23 -- IGH之fsm_slave.h/c文件解析

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/139546510 2025/5/10 18:44:57

EtherCAT主站IGH-- 23 -- IGH之fsm_slave.h/c文件解析

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  • 一 该文件功能
    • `fsm_slave.c` 文件功能函数预览
  • 二 函数功能介绍
    • `fsm_slave.c` 中主要函数的作用
        • 1. `ec_fsm_slave_init`
        • 2. `ec_fsm_slave_clear`
        • 3. `ec_fsm_slave_exec`
        • 4. `ec_fsm_slave_set_ready`
        • 5. `ec_fsm_slave_set_unready`
        • 6. `ec_fsm_slave_is_ready`
        • 7. `ec_fsm_slave_action_scan`
        • 8. `ec_fsm_slave_action_config`
        • 9. `ec_fsm_slave_action_process_dict`
        • 10. `ec_fsm_slave_action_process_config_sdo`
        • 11. `ec_fsm_slave_action_process_sdo`
        • 12. `ec_fsm_slave_action_process_reg`
        • 13. `ec_fsm_slave_action_process_foe`
        • 14. `ec_fsm_slave_action_process_soe`
        • 15. `ec_fsm_slave_action_process_mbg`
        • 16. `ec_fsm_slave_action_process_eoe`
        • 17. `ec_fsm_slave_state_idle`
        • 18. `ec_fsm_slave_state_ready`
        • 19. `ec_fsm_slave_state_sdo_request`
        • 20.
        • 21. `ec_fsm_slave_state_foe_request`
        • 22. `ec_fsm_slave_state_soe_request`
        • 23. `ec_fsm_slave_state_mbg_request`
        • 24. `ec_fsm_slave_state_eoe_request`
  • 三 h文件翻译
  • 四 c文件翻译
  • 该文档修改记录：
  • 总结

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 从站（SDO）状态机。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。该状态机用于管理 EtherCAT 从站的不同状态，使其能够正确响应主站的请求并执行相应任务。

该文件实现了 EtherCAT 从站的状态机。此状态机通过多个状态和动作的切换，使从站能够处理各种命令和数据传输。主要功能包括从站状态的初始化、配置、处理 SDO 请求、处理 FoE 请求、处理 SoE 请求、以及处理 EoE 请求等。

fsm_slave.c 文件功能函数预览

函数功能和用途使用场景
ec_fsm_slave_init初始化 EtherCAT 从站状态机。在应用程序启动时进行从站状态机的初始化。
ec_fsm_slave_clear清理 EtherCAT 从站状态机。在应用程序关闭或从站不再使用时进行清理操作。
ec_fsm_slave_exec执行当前状态机状态。在每个状态切换中

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