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EtherCAT主站IGH-- 35 -- IGH之pdo_list.h/c文件解析

EtherCAT主站IGH-- 35 -- IGH之pdo_list.h/c文件解析

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  • 一 该文件功能
    • `pdo_list.c` 文件功能函数预览
  • 二 函数功能介绍
    • `pdo_list.c` 中主要函数的作用
      • 1. `ec_pdo_list_init`
      • 2. `ec_pdo_list_clear`
      • 3. `ec_pdo_list_clear_pdos`
      • 4. `ec_pdo_list_total_size`
      • 5. `ec_pdo_list_add_pdo`
      • 6. `ec_pdo_list_add_pdo_copy`
      • 7. `ec_pdo_list_copy`
      • 8. `ec_pdo_list_equal`
      • 9. `ec_pdo_list_find_pdo`
      • 10. `ec_pdo_list_find_pdo_const`
      • 11. `ec_pdo_list_find_pdo_by_pos_const`
      • 12. `ec_pdo_list_count`
      • 13. `ec_pdo_list_print`
  • 三 h文件翻译
  • 四 c文件翻译
  • 该文档修改记录:
  • 总结

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 过程数据对象列表(PDO List)的方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准,广泛用于工业自动化控制系统。该文件包含初始化、清理、复制以及操作 PDO 列表的函数。

pdo_list.c 文件功能函数预览

函数功能和用途使用场景
ec_pdo_list_init初始化 EtherCAT 过程数据对象列表。在需要初始化新的 PDO 列表时调用。
ec_pdo_list_clear清理 EtherCAT 过程数据对象列表。在不再需要某个 PDO 列表时调用,以释放资源。
ec_pdo_list_clear_pdos清理 PDO 列表中的所有 PDO。在需要清空 PDO 列表时调用。
ec_pdo_list_total_size计算 PDO 列表中所有 PDO 条目的总大小。在需要获取 PDO 列表的总字节大小时调用。<

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