教程 | i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建（一）
本文介绍 i.MX RT1180 EtherCAT digital io DEMO 搭建，Master 使用 TwinCAT ，由于步骤较多，分为上下两篇，本文为第一篇，主要介绍使用 TwinCAT 控制前的一些准备。
原厂 SDK 提供了 evkmimxrt1180_ecat_examples_digital_io_cm33 例程，该例程用于演示 i.MXRT1180 EtherCAT 从设备开发，接下来演示如何让该例程跑起来，电脑上应提前装好 TwinCAT 3.1 软件，注意事项可参考前面博文《TwinCAT3 使用注意事项》，SSC Tools 全称 Slave Stack Code，是 EtherCAT 技术协会（ETG，EtherCAT Technology Group）提供的免费从机代码生成工具，使用该工具可以大大简化从机开发过程，获取该工具需先申请加入 ETG，成为其会员。
1. 硬件准备
MIMXRT1180-EVK RevB
RJ45 Network cable
Mini/micro USB cable
DC_5V Adaptor
2. SSC 从机代码生成
打开 MCUXPresso IDE，导入 Ecat 例程
3. 打开 SSC Tools
选择 Tools -> options
添加 NXP SDK Ecat 例程中提供的示例文件
新建 SSC Tools 工程
选择刚刚添加的配置，保存 SSC 工程
点击导入
选择配置文件
生成从机代码
点击 OK
4. 删除 MCUXPresso 工程中 SSC>Src 文件夹下的 digital_io.c
代码编译后烧录到 EVK 中，可以看到串口助手打印一下信息
5. 复制工程中的从机配置文件 ECAT-IO.xml 到 TwinCAT 安装目录
到此，准备工作就完成了！
参考资料：《ECAT_Digital_IO_Example_User_Guide》
相关文章：
教程 | i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建（一）
本文介绍 i.MX RT1180 EtherCAT digital io DEMO 搭建，Master 使用 TwinCAT ，由于步骤较多，分为上下两篇，本文为第一篇，主要介绍使用 TwinCAT 控制前的一些准备。 原厂 SDK 提供了 evkmimxrt1180_ecat_examples_digit…...
Pyecharts系列课程04——折线图/面积图（Line）
本章我们学习在Pyecharts中折线图（Line）的使用。折线图通用应用于数据的趋势分析。 折线图 我们现在有两组数据，x_data是2024年的月份，y_data为对应张三甲每个月的用电量。 # 家庭每月用电量趋势 x_data ["1月", &q…...
变压器-000000
最近一个项目是木田12V的充电器，要设计变压器，输出是12V,电压大于1.5A12.6*1.518.9W. 也就是可以将变压器当成初级输入的一个负载。输入端18.9W. 那么功率UI 。因为变压器的输入是线性上升的，所以电压为二份之一，也就是1/2*功率…...
凝思60重置密码
凝思系统重置密码 - 赛博狗尾草 - 博客园 问题描述 凝思系统进入单用户模式，在此模式下，用户可以访问修复错误配置的文件。也可以在此模式下安装显卡驱动，解决和已加载驱动的冲突问题。 适用范围 linx-6.0.60 linx-6.0.80 linx-6.0.100…...
linux——网络计算机{序列化及反序列化（JSON）（ifdef的用法）}
linux——网络（服务器的永久不挂——守护进程）-CSDN博客 目录 一、序列化与反序列化 1. 推荐 JSON 库 2. 使用 nlohmann/json 示例 安装方法 基础用法 输出结果 3. 常见操作 4. 其他库对比 5. 选择建议 二、ifdef宏的用法 基本语法 核心用途…...
【教程】docker升级镜像
转载请注明出处：小锋学长生活大爆炸[xfxuezhagn.cn] 如果本文帮助到了你，欢迎[点赞、收藏、关注]哦~ 目录 自动升级 手动升级 无论哪种方式，最重要的是一定要通过-v参数做数据的持久化！ 自动升级 使用watchtower，可…...
迅为RK3568开发板篇OpenHarmony实操HDF驱动控制LED-编写应用APP
在应用代码中我们实现如下功能： 当应用程序启动后会获取命令行参数。如果命令行没有参数，LED 灯将循环闪烁；如果命令行带有参数，则根据传输的参数控制 LED 灯的开启或关闭。通过 HdfIoServiceBind 绑定 LED灯的 HDF 服务ÿ…...
python代码
python\main_script.py from multiprocessing import Process import subprocessdef call_script(args):# 创建一个新的进程来运行script_to_call.pyprocess Process(targetrun_script, args(args[0], args[1]))process.start()process2 Process(targetrun_script, args(arg…...
React 打印插件 -- react-to-print
一、安装依赖 npm install react-to-print 二、使用 import { useReactToPrint } from "react-to-print"; import React, { useRef, forwardRef } from react;const Content () > {const contentRef useRef(null);const reactToPrintFn useReactToPrint({ c…...
探索C语言简易计算器程序的实现与优化
在C语言编程学习中，实现一个简易计算器是一个常见且有趣的练习项目。它不仅能帮助我们巩固基本的语法知识，如函数、循环、分支结构，还能让我们深入理解程序设计的逻辑。接下来，我们将分析三段实现简易计算器功能的C语言代码&#…...
深入了解 MySQL：从基础到高级特性
引言 在当今数字化时代，数据的存储和管理至关重要。MySQL 作为一款广泛使用的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），凭借其高性能、可靠性和易用性，成为众多开发者和企业的首选。本文将详细介绍 MySQL 的基础概念、安装启…...
OSPF基础（1）：工作过程、状态机、更新
OSPF基础 1、技术背景（与RIP密不可分，因为RIP中存在的问题） RIP中存在最大跳数为15的限制，不能适应大规模组网周期性发送全部路由信息，占用大量的带宽资源以路由收敛速度慢以跳数作为度量值存在路由环路可能性每隔30秒…...
工业相机如何获得更好的图像色彩
如何获得更好的图像色彩 大部分的工业自动化检测中对物体的色彩信息并不敏感，因此会使用黑白的相机，但是在显微镜成像、颜色分类识别等领域，相机的色彩还原就显得格外重要，在调节相机色彩方面的参数时，有以下几个方面需…...
使用requestAnimationFrame减少浏览器重绘
文章目录 介绍使用使用rAF前使用rAF后 介绍 在屏幕中，浏览器通常都以60FPS（1/60 s）每帧更新屏幕，但是当前端绑定了一些高频事件，如鼠标移动，屏幕滚动、触摸滑动等时，在一帧的周期内，…...
Mac 终端命令大全
—目录操作— ꔷ mkdir 创建一个目录 mkdir dirname ꔷ rmdir 删除一个目录 rmdir dirname ꔷ mvdir 移动或重命名一个目录 mvdir dir1 dir2 ꔷ cd 改变当前目录 cd dirname ꔷ pwd 显示当前目录的路径名 pwd ꔷ ls 显示当前目录的内容 ls -la ꔷ dircmp 比较两个目录的内容 di…...
如何使用deepseek开发一个翻译API
什么是deepseek Deepseek 是一个基于人工智能技术的自然语言处理平台，提供了多种语言处理能力，包括文本翻译、语义分析、情感分析等。它通过深度学习模型和大规模语料库训练，能够实现高质量的文本翻译和多语言理解。Deepseek 的核心优势在于…...
vue如何解决跨域
文章目录 vue如何解决跨域1. 什么是跨域2. 如何解决2.1 CROS（Cross-Origin Resource Sharing，跨域资源共享）2.2 Proxy2.2.1 使用webpack proxy2.2.2 服务端代理转发2.2.3 通过nginx实现代理 vue如何解决跨域 1. 什么是跨域 跨域本质是浏览器…...
红包雨项目前端部分
创建项目 pnpm i -g vue/cli vue create red_pakage pnpm i sass sass-locader -D pnpm i --save normalize.css pnpm i --save-dev postcss-px-to-viewportpnpm i vantlatest-v2 -S pnpm i babel-plugin-import -Dhttps://vant.pro/vant/v2/#/zh-CN/<van-button click&…...
新版AndroidStudio 修改 jdk版本
一、问题 之前，在安卓项目中配置JDK和Gradle的过程非常直观，只需要进入Android Studio的File菜单中的Project Structure即可进行设置，十分方便。 如下图可以在这修改JDK: 但是升级AndroidStudio之后，比如我升级到了Android Stu…...
【golang学习之旅】使用VScode安装配置Go开发环境
1. 下载并安装Go 1.1 下载地址1.2 选择版本并下载1.3 安装目录1.4 验证是否安装成功 2. 配置环境变量 2.1 配置步骤2.2 GO部分环境变量说明 3. 下载或更新 Vscode 3.1 下载地址3.2 安装步骤 4. 为Go开发配置VScode 1. 下载并安装Go 1.1 下载地址 https://studygolang.com/dl…...
笔记：算法题目中需要处理 int 某个位的三种方法：for、while、to_string
int n; cin >> n; 1. 使用for观察高位、低位、本位 for(int i 1; i < n; i * 10){ //i 1 当前位为个位， i 10 为十位，以此类推 high n / (i * 10)； //这是相对于 i 的高位，例如 i 为个位…...
行为设计模式之Iterator（迭代器）
行为设计模式之Iterator（迭代器） 摘要： 迭代器模式(Iterator)是一种行为设计模式，它提供顺序访问聚合对象元素的方法，同时不暴露内部结构。该模式由迭代器接口(Iterator)、具体迭代器(ConcreteIterator)、聚合接口(Ag…...
Spring Boot 2 中 default-autowire 的使用
Spring Boot 2 中 default-autowire 的使用 在 Spring Boot 2 中，default-autowire 这个来自传统 XML 配置的概念仍然存在，但它的使用已经大大减少，因为现代 Spring Boot 应用主要使用注解驱动的配置方式。 default-autowire 在 Spring Boo…...
JDK8新特性之Steam流
这里写目录标题 一、Stream流概述1.1、传统写法1.2、Stream写法1.3、Stream流操作分类 二、Stream流获取方式2.1、根据Collection获取2.2、通过Stream的of方法 三、Stream常用方法介绍3.1、forEach3.2、count3.3、filter3.4、limit3.5、skip3.6、map3.7、sorted3.8、distinct3.…...
【Docker 01】Docker 简介
🌈 一、虚拟化、容器化 ⭐ 1. 什么是虚拟化、容器化 物理机：真实存在的服务器 / 计算机，对于虚拟机来说，物理机为虚拟机提供了硬件环境。虚拟化：通过虚拟化技术将一台计算机虚拟为 1 ~ n 台逻辑计算机。在一台计算机…...
前端开发面试题总结-HTML篇
文章目录 HTML面试高频问答一、HTML 的 src 和 href 属性有什么区别?二、什么是 HTML 语义化?三、HTML的 script 标签中 defer 和 async 有什么区别?四、HTML5 相比于 HTML有哪些更新?五、HTML行内元素有哪些? 块级元素有哪些? 空(void)元素有哪些?六、iframe有哪些优点…...
)
SQL-labs通关(level1-22)
SQL-labs靶场详解 靶场下载 靶场下载地址 关卡 level1联合注入 用order by语句来查询字段数 顺便提一下，使用联合注入语句union select也可以查询字段数，在不能使用order by的情况下，可以使用union select来查询字段数。这里我们通过查询…...
Cursor Rules 使用
前言 最近在使用 Cursor 进行编程辅助时，发现 AI 生成的代码风格和当前的代码风格大相径庭。而且有时它会输出很奇怪的代码，总是不符合预期。 遂引出本篇，介绍一下 Rules ，它就可以做一些规范约束之类的事情。 什么是 Cursor R…...
【工作记录】接口功能测试总结
如何对1个接口进行接口测试 一、单接口功能测试 1、接口文档信息 理解接口文档的内容： 请求URL: https://[ip]:[port]/xxxserviceValidation 请求方法: POST 请求参数: serviceCode(必填), servicePsw(必填) 响应参数: status, token 2、编写测试用例 2.1 正…...
mysql密码正确SpringBoot和Datagrip却连接不上
报错信息：SQLException: Access denied for user ‘root‘‘localhost‘ (using password: YES） 原因可能是是有端口号冲突 我这里是禅道端口与MySQL冲突，禅道端口也是3306，ctrlaltdelete打开任务管理器，关闭mysqlzt …...