教程 | i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建（一）
本文介绍 i.MX RT1180 EtherCAT digital io DEMO 搭建，Master 使用 TwinCAT ，由于步骤较多，分为上下两篇，本文为第一篇，主要介绍使用 TwinCAT 控制前的一些准备。
原厂 SDK 提供了 evkmimxrt1180_ecat_examples_digital_io_cm33 例程，该例程用于演示 i.MXRT1180 EtherCAT 从设备开发，接下来演示如何让该例程跑起来，电脑上应提前装好 TwinCAT 3.1 软件，注意事项可参考前面博文《TwinCAT3 使用注意事项》，SSC Tools 全称 Slave Stack Code，是 EtherCAT 技术协会（ETG，EtherCAT Technology Group）提供的免费从机代码生成工具，使用该工具可以大大简化从机开发过程，获取该工具需先申请加入 ETG，成为其会员。
1. 硬件准备
MIMXRT1180-EVK RevB
RJ45 Network cable
Mini/micro USB cable
DC_5V Adaptor
2. SSC 从机代码生成
打开 MCUXPresso IDE，导入 Ecat 例程
3. 打开 SSC Tools
选择 Tools -> options
添加 NXP SDK Ecat 例程中提供的示例文件
新建 SSC Tools 工程
选择刚刚添加的配置，保存 SSC 工程
点击导入
选择配置文件
生成从机代码
点击 OK
4. 删除 MCUXPresso 工程中 SSC>Src 文件夹下的 digital_io.c
代码编译后烧录到 EVK 中，可以看到串口助手打印一下信息
5. 复制工程中的从机配置文件 ECAT-IO.xml 到 TwinCAT 安装目录
到此，准备工作就完成了！
参考资料：《ECAT_Digital_IO_Example_User_Guide》
相关文章：
教程 | i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建（一）
本文介绍 i.MX RT1180 EtherCAT digital io DEMO 搭建，Master 使用 TwinCAT ，由于步骤较多，分为上下两篇，本文为第一篇，主要介绍使用 TwinCAT 控制前的一些准备。 原厂 SDK 提供了 evkmimxrt1180_ecat_examples_digit…...
Pyecharts系列课程04——折线图/面积图（Line）
本章我们学习在Pyecharts中折线图（Line）的使用。折线图通用应用于数据的趋势分析。 折线图 我们现在有两组数据，x_data是2024年的月份，y_data为对应张三甲每个月的用电量。 # 家庭每月用电量趋势 x_data ["1月", &q…...
变压器-000000
最近一个项目是木田12V的充电器，要设计变压器，输出是12V,电压大于1.5A12.6*1.518.9W. 也就是可以将变压器当成初级输入的一个负载。输入端18.9W. 那么功率UI 。因为变压器的输入是线性上升的，所以电压为二份之一，也就是1/2*功率…...
凝思60重置密码
凝思系统重置密码 - 赛博狗尾草 - 博客园 问题描述 凝思系统进入单用户模式，在此模式下，用户可以访问修复错误配置的文件。也可以在此模式下安装显卡驱动，解决和已加载驱动的冲突问题。 适用范围 linx-6.0.60 linx-6.0.80 linx-6.0.100…...
linux——网络计算机{序列化及反序列化（JSON）（ifdef的用法）}
linux——网络（服务器的永久不挂——守护进程）-CSDN博客 目录 一、序列化与反序列化 1. 推荐 JSON 库 2. 使用 nlohmann/json 示例 安装方法 基础用法 输出结果 3. 常见操作 4. 其他库对比 5. 选择建议 二、ifdef宏的用法 基本语法 核心用途…...
【教程】docker升级镜像
转载请注明出处：小锋学长生活大爆炸[xfxuezhagn.cn] 如果本文帮助到了你，欢迎[点赞、收藏、关注]哦~ 目录 自动升级 手动升级 无论哪种方式，最重要的是一定要通过-v参数做数据的持久化！ 自动升级 使用watchtower，可…...
迅为RK3568开发板篇OpenHarmony实操HDF驱动控制LED-编写应用APP
在应用代码中我们实现如下功能： 当应用程序启动后会获取命令行参数。如果命令行没有参数，LED 灯将循环闪烁；如果命令行带有参数，则根据传输的参数控制 LED 灯的开启或关闭。通过 HdfIoServiceBind 绑定 LED灯的 HDF 服务ÿ…...
python代码
python\main_script.py from multiprocessing import Process import subprocessdef call_script(args):# 创建一个新的进程来运行script_to_call.pyprocess Process(targetrun_script, args(args[0], args[1]))process.start()process2 Process(targetrun_script, args(arg…...
React 打印插件 -- react-to-print
一、安装依赖 npm install react-to-print 二、使用 import { useReactToPrint } from "react-to-print"; import React, { useRef, forwardRef } from react;const Content () > {const contentRef useRef(null);const reactToPrintFn useReactToPrint({ c…...
探索C语言简易计算器程序的实现与优化
在C语言编程学习中，实现一个简易计算器是一个常见且有趣的练习项目。它不仅能帮助我们巩固基本的语法知识，如函数、循环、分支结构，还能让我们深入理解程序设计的逻辑。接下来，我们将分析三段实现简易计算器功能的C语言代码&#…...
深入了解 MySQL：从基础到高级特性
引言 在当今数字化时代，数据的存储和管理至关重要。MySQL 作为一款广泛使用的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），凭借其高性能、可靠性和易用性，成为众多开发者和企业的首选。本文将详细介绍 MySQL 的基础概念、安装启…...
OSPF基础（1）：工作过程、状态机、更新
OSPF基础 1、技术背景（与RIP密不可分，因为RIP中存在的问题） RIP中存在最大跳数为15的限制，不能适应大规模组网周期性发送全部路由信息，占用大量的带宽资源以路由收敛速度慢以跳数作为度量值存在路由环路可能性每隔30秒…...
工业相机如何获得更好的图像色彩
如何获得更好的图像色彩 大部分的工业自动化检测中对物体的色彩信息并不敏感，因此会使用黑白的相机，但是在显微镜成像、颜色分类识别等领域，相机的色彩还原就显得格外重要，在调节相机色彩方面的参数时，有以下几个方面需…...
使用requestAnimationFrame减少浏览器重绘
文章目录 介绍使用使用rAF前使用rAF后 介绍 在屏幕中，浏览器通常都以60FPS（1/60 s）每帧更新屏幕，但是当前端绑定了一些高频事件，如鼠标移动，屏幕滚动、触摸滑动等时，在一帧的周期内，…...
Mac 终端命令大全
—目录操作— ꔷ mkdir 创建一个目录 mkdir dirname ꔷ rmdir 删除一个目录 rmdir dirname ꔷ mvdir 移动或重命名一个目录 mvdir dir1 dir2 ꔷ cd 改变当前目录 cd dirname ꔷ pwd 显示当前目录的路径名 pwd ꔷ ls 显示当前目录的内容 ls -la ꔷ dircmp 比较两个目录的内容 di…...
如何使用deepseek开发一个翻译API
什么是deepseek Deepseek 是一个基于人工智能技术的自然语言处理平台，提供了多种语言处理能力，包括文本翻译、语义分析、情感分析等。它通过深度学习模型和大规模语料库训练，能够实现高质量的文本翻译和多语言理解。Deepseek 的核心优势在于…...
vue如何解决跨域
文章目录 vue如何解决跨域1. 什么是跨域2. 如何解决2.1 CROS（Cross-Origin Resource Sharing，跨域资源共享）2.2 Proxy2.2.1 使用webpack proxy2.2.2 服务端代理转发2.2.3 通过nginx实现代理 vue如何解决跨域 1. 什么是跨域 跨域本质是浏览器…...
红包雨项目前端部分
创建项目 pnpm i -g vue/cli vue create red_pakage pnpm i sass sass-locader -D pnpm i --save normalize.css pnpm i --save-dev postcss-px-to-viewportpnpm i vantlatest-v2 -S pnpm i babel-plugin-import -Dhttps://vant.pro/vant/v2/#/zh-CN/<van-button click&…...
新版AndroidStudio 修改 jdk版本
一、问题 之前，在安卓项目中配置JDK和Gradle的过程非常直观，只需要进入Android Studio的File菜单中的Project Structure即可进行设置，十分方便。 如下图可以在这修改JDK: 但是升级AndroidStudio之后，比如我升级到了Android Stu…...
【golang学习之旅】使用VScode安装配置Go开发环境
1. 下载并安装Go 1.1 下载地址1.2 选择版本并下载1.3 安装目录1.4 验证是否安装成功 2. 配置环境变量 2.1 配置步骤2.2 GO部分环境变量说明 3. 下载或更新 Vscode 3.1 下载地址3.2 安装步骤 4. 为Go开发配置VScode 1. 下载并安装Go 1.1 下载地址 https://studygolang.com/dl…...
【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop
在Linux系统中，iftop是网络管理的得力助手，能实时监控网络流量、连接情况等，帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...
java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系
1. spring-cloud-starter-gateway 作用：作为微服务架构的网关，统一入口，处理所有外部请求。 核心能力： 路由转发（基于路径、服务名等）过滤器（鉴权、限流、日志、Header 处理）支持负…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS（Transport Layer Security）证书是确保网络通信安全的重要手段，它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书，可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
HTML前端开发：JavaScript 常用事件详解
作为前端开发的核心，JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例： 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发（左键点击） button.onclick function() {alert("按钮被点击了！&…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...
C# 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）
给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...