38、【OS】【Nuttx】OSTest分析（3）：参数传递

背景

接之前 blog
36、【OS】【Nuttx】OSTest分析（2）：环境变量测试
37、【OS】【Nuttx】OSTest分析（2）：任务创建
分析完环境变量测试，和任务创建的一些关键要素，OSTest 进入下一阶段，创建新任务继续测试

函数参数定义如下，由二维字符数组组成，其中最后一个数组成员固定为 NULL，表示参数结束，因为从 task_create 可见，没有传递参数个数 argc，需要依靠 NULL 来判断成员结束（约定俗称的设计，其实直接多加一个参数 argc 来传递参数个数也不是不行）

可以看见不管是 main，还是 user_main，入参其实都有 argc

参数校验测试

user_main 进来后第一个测试项即下面的参数传递校验，看经过了 OS 调度后，传入的参数个数和参数本身是否一致。采用了断言 ASSERT 进行判断，如果参数个数和参数成员不正确，就不让往下进行了，会直接退出 user_main

参数传递

参数传递的大致分为两个流程：

• 参数入栈：新建任务，传入参数，存入栈中
  
• 参数出栈：调度时机到，从栈中取出参数，传递给 user_main
  

参数入栈

task_create 到 nxthread_create 这条链路，之前 blog 37、【OS】【Nuttx】OSTest分析（2）：任务创建 已经分析过，这里主要来看下 nxtask_setup_stackargs 的过程，nxtask_setup_stackargs 定义如下，主要功能：从栈上分配空间，并将参数 argv 复制到栈上

栈上存储的参数格式如下，前面 N + 2 个内存空间（char*）用来存放对应字符数组的指针，其中 + 2 是因为第一个元素要放 task_name，最后一个元素要放 NULL，然后后面的内存空间元素放置具体的内容：

具体实现如下，先从栈上取出一个二维指针

str 负责具体内容，偏移到 N + 2 个内存空间（char*）之后，第一个元素指向 str，向 str 复制 task_name，后面复制 argv 的方式一样，这里不再分析

参数出栈

来看下 nxsched_get_stackargs 的实现，注释上说，args 参数紧跟着 TLS（thread local storage）数据，TLS 数据在之前的 blog 22、【OS】【Nuttx】最小系统初始化分析（1）：任务创建 已经分析

故分配完参数后的栈上数据结构大致是这样的

这点从 nxtask_setup_stackargs 的实现中也能看出来，在 tls_init_info 初始化 TLS 数据时，首次使用了 up_stack_frame 分配了栈上空间，然后紧接着 nxtask_setup_stackargs 再次使用 up_stack_frame 分配了栈上空间

至此，参数传递分析完毕