当前位置: 首页 > news >正文

STM32 HAL库 CANbus通讯(C语言)

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"CAN_HandleTypeDef hcan;
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
uint8_t TxData[8];
uint8_t RxData[8];
uint32_t TxMailbox;void CAN_Init(void)
{// 使能CAN时钟__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();// GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**CAN GPIO Configuration    PA11     ------> CAN_RXPA12     ------> CAN_TX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SP

相关文章:

STM32 HAL库 CANbus通讯(C语言)

#include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h"CAN_HandleTypeDef hcan; CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t TxData[8]; uint8_t RxData[8]; uint32_t TxMailbox;void CAN_Init(void) {// 使能CAN时钟__HAL_RCC_CAN1_C…...

ML.NET库学习005:基于机器学习的客户细分实现与解析

文章目录 ML.NET库学习005:基于机器学习的客户细分实现与解析项目主要目的和原理目的原理 项目概述实现的主要功能主要流程步骤使用的主要函数方法关键技术 主要功能和步骤功能详细解读详细步骤解析 数据集及其处理步骤数据集处理步骤关键处理步骤原理1. 数据清洗与…...

(2/100)每日小游戏平台系列

新增一个猜单词小游戏! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 猜单词游戏玩法 游戏规则: 游戏会从一个预设的单词列表中随机选择一个单词。玩家有 6 次机会来猜测单…...

【Linux Oracle】杂货铺 日常实用2024

1.跨服务器移动文件 passwd=^T^bxxxx `/usr/bin/expect <<-EOF set timeout -1 spawn scp -r ${BATCH_TIME} sxnhtc@192.168.3.x:${EXP_MCRO_DIR}/ expect "*password:" send "$passwd\r" interact expect eof EOF` curl -k -X GET https://192.16…...

浏览器的缓存方式几种

浏览器的缓存方式主要分为以下几种&#xff1a; 1. 强制缓存&#xff08;强缓存 / Memory Cache & Disk Cache&#xff09; 通过 Expires 或 Cache-Control 头部控制。在缓存有效期内&#xff0c;浏览器直接使用缓存&#xff0c;不发起请求。 关键HTTP头&#xff1a; Ex…...

黑马React保姆级(PPT+笔记)

目录 一、react基础 1.进程 2、优势 3、市场 4、搭建脚手架 认识目录 核心依赖&#xff08;右边两个react&#xff09; 去除非必要 运行原理&#xff1a; 总结 5、JSX 本质 高频场景 注意​编辑 渲染列表 总结 条件渲染 简单情况 复杂情况 事件绑定&#x…...

2025web寒假作业二

一、整体功能概述 该代码构建了一个简单的后台管理系统界面&#xff0c;主要包含左侧导航栏和右侧内容区域。左侧导航栏有 logo、管理员头像、导航菜单和安全退出按钮&#xff1b;右侧内容区域包括页头、用户信息管理内容&#xff08;含搜索框和用户数据表格&#xff09;以及页…...

三、OSG学习笔记-应用基础

前一章节&#xff1a;二、OSG学习笔记-入门开发-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_36323170/article/details/145513874 一、 OsgGA: 界面事件处理空间&#xff0c;处理操作各种操作器的最大名字空间&#xff1b; GUIEventHandler: ui 事件操作类 注意&#xff1a;在启…...

CTFHub-RCE系列wp

目录标题 引言什么是RCE漏洞 eval执行文件包含文件包含php://input读取源代码远程包含 命令注入无过滤过滤cat过滤空格过滤目录分隔符过滤运算符综合过滤练习 引言 题目共有如下类型 什么是RCE漏洞 RCE漏洞&#xff0c;全称是Remote Code Execution漏洞&#xff0c;翻译成中文…...

Linux ping不通百度但浏览器可以打开百度的的解决方法

问题描述&#xff1a;使用ping命令ping www.baidu.com,提示的地址为ipv6地址&#xff0c;但该地址ping不通&#xff0c;但使用浏览器直接打开百度网址可以打开。 问题可能的原因&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;虚拟机上ipv6为自动模式&#xff0c;影响了ipv4寻址&#…...

Redis中的某一热点数据缓存过期了,此时有大量请求访问怎么办?

1、提前设置热点数据永不过期 2、分布式中用redis分布式锁&#xff08;锁可以在多个 JVM 实例之间协调&#xff09;、单体中用synchronized&#xff08;锁只在同一个 JVM 内有效&#xff09; 编写服务类 import com.redisson.api.RLock; import com.redisson.api.RedissonCli…...

低成本+高性能+超灵活!Deepseek 671B+Milvus重新定义知识库搭建

“老板说&#xff0c;这个项目得上Deepseek,还得再做个知识库...” 还有哪个开发者&#xff0c;最近没听到这样的抱怨&#xff1f; Deepseek爆火&#xff0c;推理端的智能提速&#xff0c;算力成本急剧下降&#xff0c;让不少原本不想用大模型&#xff0c;用不起大模型的企业&a…...

TCP服务器与客户端搭建

一、思维导图 二、给代码添加链表 【server.c】 #include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <fcntl.h> #include <arpa/inet.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.…...

PDF 文件的安全功能概述

由于安全问题始终存在&#xff0c;我们希望重点介绍 PDF 文件格式提供的一些安全功能。如果您希望控制或限制用户可以执行的操作&#xff0c;这些功能可以启用。本文将介绍可以阻止哪些类型的操作&#xff0c;以及可以实施哪些不同的身份验证技术来提高 PDF 的安全性。 可以控制…...

在Linux上部署Jenkins的详细指南

引言 在当今快速迭代的软件开发环境中&#xff0c;持续集成和持续交付&#xff08;CI/CD&#xff09;变得越来越重要。Jenkins作为一个开源自动化服务器&#xff0c;能够帮助开发者更高效地进行代码集成、测试和部署。本文将详细介绍如何在Linux系统上安装和配置Jenkins。 准…...

碳纤维复合材料制造的六西格玛管理实践:破解高端制造良率困局的实战密码

碳纤维复合材料制造的六西格玛管理实践&#xff1a;破解高端制造良率困局的实战密码 在全球碳中和与高端制造升级的双重驱动下&#xff0c;碳纤维复合材料行业正经历前爆发式增长。航空航天、新能源汽车、风电叶片等领域对碳纤维产品的性能稳定性提出近乎苛刻的要求&#xff0…...

Day83:图形的绘制

Python 提供了多种绘图工具,其中最常用的是 Turtle(海龟绘图)和 Matplotlib(数据可视化)。今天,我们主要介绍 Turtle,它可以轻松绘制各种几何图形、艺术图案和动画。 1. Turtle 库简介 Turtle 是 Python 内置的绘图工具,主要用于教学、趣味绘画和简单图形的创建。 基…...

C# Dll嵌入到.exe

将dll属性作为 嵌入的资源 修改引用属性为不复制 增加dll识别来源 AppDomain.CurrentDomain.AssemblyResolve new ResolveEventHandler(CurrentDomain_AssemblyResolve);private static System.Reflection.Assembly CurrentDomain_AssemblyResolve(object sender, Reso…...

o3-mini、Gemini 2 Flash、Sonnet 3.5 与 DeepSeek 在 Cursor 上的对决

最新的 OpenAI 模型 o3-mini 已于 1 月 31 日&#xff08;星期五&#xff09;发布&#xff0c;并已在 Cursor 上架。不久后&#xff0c;Gemini 2 Flash 也会陆续登场。 上周&#xff0c;对 DeepSeek V3、DeepSeek R1 以及 Claude 3.5 Sonnet 做过类似测试。那次测试结果显示&am…...

如何在Vscode中接入Deepseek

一、获取Deepseek APIKEY 首先&#xff0c;登录Deepseek官网的开放平台&#xff1a;DeepSeek 选择API开放平台&#xff0c;然后登录Deepseek后台。 点击左侧菜单栏“API keys”&#xff0c;并创建API key。 需要注意的是&#xff0c;生成API key复制保存到本地&#xff0c;丢失…...

如何在看板中体现优先级变化

在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括&#xff1a;采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中&#xff0c;设置任务排序规则尤其重要&#xff0c;因为它让看板视觉上直观地体…...

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用&#xff0c;通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试&#xff0c;通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

项目部署到Linux上时遇到的错误(Redis,MySQL,无法正确连接,地址占用问题)

Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败&#xff0c;具体原因是客户端发送了密码认证请求&#xff0c;但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码&#xff08;匹配客户端配置&#xff09; 步骤&#xff1a; 1&#xff09;.修…...

企业如何增强终端安全?

在数字化转型加速的今天&#xff0c;企业的业务运行越来越依赖于终端设备。从员工的笔记本电脑、智能手机&#xff0c;到工厂里的物联网设备、智能传感器&#xff0c;这些终端构成了企业与外部世界连接的 “神经末梢”。然而&#xff0c;随着远程办公的常态化和设备接入的爆炸式…...

docker 部署发现spring.profiles.active 问题

报错&#xff1a; org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...

C++.OpenGL (20/64)混合(Blending)

混合(Blending) 透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...

WebRTC从入门到实践 - 零基础教程

WebRTC从入门到实践 - 零基础教程 目录 WebRTC简介 基础概念 工作原理 开发环境搭建 基础实践 三个实战案例 常见问题解答 1. WebRTC简介 1.1 什么是WebRTC&#xff1f; WebRTC&#xff08;Web Real-Time Communication&#xff09;是一个支持网页浏览器进行实时语音…...

解析奥地利 XARION激光超声检测系统:无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用

在工业制造领域&#xff0c;无损检测&#xff08;NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统&#xff0c;以非接触式光学麦克风技术为核心&#xff0c;打破传统检测瓶颈&#xff0c;为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器

一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构&#xff1a; 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减&#xff0c;并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)&#xff0c;可以去除高次谐波&#xff0c;并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...