STM32 HAL库 CANbus通讯（C语言）
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"CAN_HandleTypeDef hcan;
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
uint8_t TxData[8];
uint8_t RxData[8];
uint32_t TxMailbox;void CAN_Init(void)
{// 使能CAN时钟__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();// GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**CAN GPIO Configuration PA11 ------> CAN_RXPA12 ------> CAN_TX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SP相关文章：
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2025web寒假作业二
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引言 在当今快速迭代的软件开发环境中，持续集成和持续交付（CI/CD）变得越来越重要。Jenkins作为一个开源自动化服务器，能够帮助开发者更高效地进行代码集成、测试和部署。本文将详细介绍如何在Linux系统上安装和配置Jenkins。 准…...
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Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)
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