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#include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h"CAN_HandleTypeDef hcan; CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t TxData[8]; uint8_t RxData[8]; uint32_t TxMailbox;void CAN_Init(void) {// 使能CAN时钟__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();// GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**CAN GPIO Configuration PA11 ------> CAN_RXPA12 ------> CAN_TX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SP
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