脉冲当量含义
前言:
大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!
1、脉冲当量的概念
设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。
1)以脉冲为单位
假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下发的值是1,我想让轴运动1个脉冲距离,那么我们就设置脉冲当量为1,这样,我们发送1个脉冲,则轴运动1mm/100=0.01mm。
2)以毫米为单位
假设我们控制距离的单位是毫米,也就是我给控制卡下发的值是1,我想让轴运动1毫米,那么我们就设置脉冲当量为100,这样当我们给控制卡下发的值是1的时候,实际上轴收到的是1*100(脉冲当量的值)=100个脉冲,也就是1mm。
2、脉冲当量到底应该设置多少合适?
根据本人的经验,我们设置脉冲当量为1就好了,为什么不设置比1大的值,比如上面说的设置100,去实现控制卡设置1,轴就运动1mm,这是因为实际运动中我们需要的精度很多时候是小于1mm的,假设你将脉冲当量设置好以后,控制卡发送1,轴就运动1mm,这样会导致控制卡发送最小指令也是轴运动1mm,那么如果我想实现走0.1mm,这样就无法实现了。所以比较推荐的做法是设置脉冲当量为1,并且要提前知道轴运动1mm我们要发送多少脉冲这样一个比例关系,比如发送100脉冲轴运动1mm,那么如果想要实现走0.1mm,则实际发送给控制卡的值就是0.1*100=10,发送给控制卡10个脉冲即可。
作者介绍
马工2017年硕士毕业,一直从事上位机软件开发工作,在我工作的第四年年薪突破了40万+,为了帮助跟我一样从底层出身的上位机软件工程师早日达到高级工程师的水平,早日找到30万+的工作,我根据多年项目经验,总结出了一系列可直接用于项目的C#上位机实战教程推荐给大家,目前在CSDN已经超过一千人订阅,如果你不甘贫庸,想像我一样早日拿到高薪,马工强烈推荐你早日学这套教程,雷军曾说这个世界上有99%的问题别人都遇到过,你要做的不是闷头干!而是找这个领域的专家问一下,这是最快速提升自己的方法!
年入30万+C#上位机实战必备教程推荐(点击下方链接即可访问文章)
1、《C#串口通信从入门到精通》
2、《C#与PLC通信从入门到精通 》
3、《C# Modbus通信从入门到精通》
4、《C#Socket通信从入门到精通 》
5、《C# MES通信从入门到精通》
6、《winform控件从入门到精通》
相关文章:
脉冲当量含义
前言: 大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当…...
docker compose部署flink集群
本次部署2个jobmanager和3个taskmanager 一、部署zookeeper集群 flink使用zookeeper用作高可用 部署集群参考:docker compose部署zookeeper集群-CSDN博客 二、创建目录及配置文件 创建timezone文件,内容填写Asia/Shanghai 手动创建目录:…...
docker compose快速部署kafka-connect集群
先部署kafka集群,启动 参考:docker compose部署kafka集群-CSDN博客 创建timezone文件,内容填写Asia/Shanghai 再部署kafka-connect集群 networks: net: external: true services: kafka-connect1: restart: always image:…...
【核心特性】Go 模块化开发入门(go mod 深度解析)
Go 模块化开发入门(go mod 深度解析) 一、引言 在 Go 语言的开发过程中,随着项目规模的不断扩大,依赖管理变得愈发重要。Go Modules 作为 Go 语言官方的依赖管理工具,自 Go 1.11 版本引入后,极大地简化了项…...
国产ARM处理器工控机如何助力企业实现自主可控?
选择国产ARM处理器工控机的原因可以从多个角度来考虑,包括技术、经济、安全和政策等方面。以下是一些关键理由: 技术优势 低功耗高效能:ARM架构以其出色的能效比著称,适合需要长时间运行的工业控制应用。适应性强:国…...
dns功能及工作原理是什么?
在互联网的浩瀚海洋中,域名系统(DNS)扮演着至关重要的角色。它就像一个巨大的地址簿,将用户友好的域名转换为机器可识别的IP地址,确保用户能够访问到正确的服务器。本文将深入探讨DNS的功能和工作原理,揭示这一互联网基础设施的奥…...
Java中的Map集合与文件操作详解
1. Map集合概述 Map是一种键值对(key-value)的集合,常用于存储具有映射关系的数据。与List和Set不同,Map的键(key)是唯一的,而值(value)可以重复。Map集合的主要实现类有…...
SAP-ABAP:dialog界面中的数据块Event Block详解举例
在SAP的Dialog程序开发中,Event Block(事件块)是屏幕流逻辑(Flow Logic)中的关键部分,用于定义屏幕在特定事件触发时执行的逻辑。Event Block通常与ABAP模块(Module)结合使用&#x…...
PostgreSQL 开发利器:Navicat 核心功能与资源攻略
近几年,🐘 PostgreSQL 在全球数据库排名中表现优异。在 2025 年 2 月 DB-Engines 排名中 (如图),PostgreSQL 稳居第四名,并逐渐逼近第三名的 Microsoft SQL Server,其评分和受欢迎度持续增长,成为开源数据库…...
飞算 JavaAI:加速 AI + 行业趋势的智能化进程
在数字化浪潮奔涌的当下,“AI 行业” 已然成为不可逆的发展趋势,各行业都在积极探索 AI 技术与自身业务的融合,期望借此实现创新突破与转型升级。在这一进程中,飞算 JavaAI凭借其卓越的技术实力和独特的功能优势,为加…...
XZ_Mac电脑上本地化部署DeepSeek的详细步骤
根据您的需求,以下是Mac电脑上本地化部署DeepSeek的详细步骤: 一、下载并安装Ollama 访问Ollama官网: 打开浏览器,访问 Ollama官网。 下载Ollama: 在官网中找到并点击“Download”按钮,选择适合Mac系统的…...
Flink-DataStream API
一、什么样的数据可以用于流式传输 Flink的DataStream API 允许流式传输他们可以序列化的任何内容。Flink自己的序列化程序用于 基本类型:即字符串、长、整数、布尔值、数组复合类型:元组、POJO和Scala样例类 基本类型我们已经很熟悉了,下…...
2.4 构建模块化应用
第4章:构建模块化应用 模块化应用是 JDK 9 的核心特性之一,通过模块化系统(Project Jigsaw)实现代码的强封装和显式依赖管理。本章详细讲解如何从零构建一个模块化应用,包括模块定义、编译、打包、运行及调试。 4.1 模…...
DeepSeek:从入门到精通
在人工智能飞速发展的今天,DeepSeek作为一款备受瞩目的AI工具,正以其强大的功能和开源理念改变着我们的生活和工作方式。本文将带你深入了解DeepSeek,从基础入门到进阶应用,助你快速掌握这一前沿工具。 文末有详细资料可下载 文末…...
JAVA学习第二天
ArryList的构造方法和添加方法 01。构造方法的<>里面可以放数据类型 02. add()可以直接在后面加入数据,也可以指定下标的插入元素。 ArrayList的常用方法 ArrayList存储对象 在Java中,System.out.println()可以打印基本数据…...
DevOps工具链概述
1. DevOps工具链概述 1.1 DevOps工具链的定义 DevOps工具链是支持DevOps实践的一系列工具的集合,这些工具覆盖了软件开发的整个生命周期,包括需求管理、开发、测试、部署和运维等各个环节。它旨在通过工具的集成和自动化,打破开发与运维之间…...
windows系统远程桌面连接ubuntu18.04
记录一下自己在配置过程中遇到的问题,记录遇到的两大坑: windows系统通过xrdp远程桌面连接ubuntu18.04的蓝屏问题。参考以下第一章解决。 同一局域网内网段不同的连接问题。参考以下第三章解决,前提是SSH可连。 1. 在ubuntu上安装xrdp 参考&…...
kafka动态监听主题
简单版本 import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.kafka.core.ConsumerFactory; import org.springframework.kafka.listener.ConcurrentMessageListenerContainer; import org.springframework.kafka.listener.Containe…...
Python虚拟环境管理工具 pyenv
情景 我现在在部署一个python 项目,需要用到Python 3.10。但是我本地已经有了一个3.12解释器,有没有一种方法,可以管理python 环境,还可以随意切换。怎么做? window 安装pyenv-win 使用 PowerShell(以管…...
网络安全产品架构图 网络安全相关产品
一、信息安全产品分类 背景 美国将网络和信息安全产品分了9类:鉴别、访问控制、入侵检测、防火墙、公钥基础设施、恶意程序代码防护、漏洞扫描、取证、介质清理或擦除。中国公安部将网络和信息安全产品分了7类:操作系统安全、数据库安全、网络安全、病毒…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
FastAPI 教程:从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速(高性能)的 Web 框架,用于构建 API,支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示,易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程,涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描
前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06(十亿美元)。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48(十亿美元)增长到 2032 年的 9.54(十亿美元)。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR(增长率&…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡(如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB)发起上游连接时,将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后,ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...
高危文件识别的常用算法:原理、应用与企业场景
高危文件识别的常用算法:原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件,如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档,在企业协同办公环境中(如Teams、Google Workspace)尤为重要。结合大模型技术&…...
CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用
有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库,而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例,演示如何: 使用 FetchContent 从 GitH…...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...
SpringTask-03.入门案例
一.入门案例 启动类: package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...
C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj,再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...
RNN避坑指南:从数学推导到LSTM/GRU工业级部署实战流程
本文较长,建议点赞收藏,以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料,尽在聚客AI学院。 本文全面剖析RNN核心原理,深入讲解梯度消失/爆炸问题,并通过LSTM/GRU结构实现解决方案,提供时间序列预测和文本生成…...
