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linux 查看设备中的摄像头迅速验证设备号


通常,摄像头在系统中会被识别为/dev/video*设备文件,比如/dev/video0/dev/video1等。用户可能有多个摄像头,比如内置摄像头和外接USB摄像头,这时候每个摄像头会被分配不同的设备号。

1. 列出所有摄像头设备

方法 1:使用 v4l-utils 工具

  1. 安装v4-utils
    sudo apt-get install v4l-utils
    
  2. 列出所有视频设备
    v4l2-ctl --list-devices
    
  3. 输出示例
    Integrated Camera (usb-0000:00:14.0-1):/dev/video0/dev/video1USB Camera (usb-0000:00:1a.0-2):/dev/video2
    
    • 这里 /dev/video0 和 /dev/video1 是第一个摄像头(可能包含多个流,如RGB和红外)。

    • /dev/video2 是第二个USB摄像头。

方法 2:直接查看 /dev 目录

ls /dev/video*

输出示例

/dev/video0  /dev/video1  /dev/video2
  • 数字越小,通常表示设备插入顺序(但需实际测试确认)。

方法 3:通过 lsusb 确认物理设备

lsusb

输出示例

Bus 001 Device 003: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270
Bus 001 Device 004: ID 0bda:5538 Realtek USB3.0 Card Reader
  • 如果有多个摄像头,会显示不同的设备ID(如046d:0825是罗技摄像头)。

2. 测试摄像头设备号

方法 1:使用 ffplay 快速测试

sudo apt install ffmpeg
ffplay -f v4l2 -i /dev/video0  # 测试设备0
ffplay -f v4l2 -i /dev/video2  # 测试设备2

方法 2:使用 Python + OpenCV 测试

import cv2# 尝试打开不同设备号
for i in range(0, 4):cap = cv2.VideoCapture(i)if cap.isOpened():print(f"摄像头设备号 {i} 可用")cap.release()else:print(f"设备号 {i} 不可用")

运行后会显示可用的摄像头设备号(例如输出 0 和 2)。

3. 常见问题

问题 1:设备号不连续(例如只有 /dev/video0 和 /dev/video2)

  • 原因:某些摄像头可能占用多个设备节点(如RGB和深度传感器)。

  • 解决方法:通过 v4l2-ctl --list-devices 确认实际设备归属。

问题 2:摄像头无法打开

  • 检查权限:某些摄像头可能占用多个设备节点(如RGB和深度传感器)。
    sudo chmod 666 /dev/video*  # 临时授权
    
  • 或永久解决权限问题:
    sudo usermod -a -G video $USER  # 将用户加入video组
    

问题 3:多个摄像头混淆

  • 拔插摄像头后观察 dmesg 日志:
    dmesg | grep video
    

输出会显示新摄像头注册的设备号。

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