当前位置: 首页 > news >正文

在 rtthread中,rt_list_entry (rt_container_of) 已知结构体成员的地址,反推出结构体的首地址

rt_list_entry (rt_container_of)宏定义:

/*** rt_container_of - return the start address of struct type, while ptr is the* member of struct type.*/
#define rt_container_of(ptr, type, member) \((type *)((char *)(ptr) - (unsigned long)(&((type *)0)->member)))

将 rt_container_of: ((type *)((char *)(ptr) - (unsigned long)(&((type *)0)->member)))

分为2个部分:

(1)(type *)((char *)(ptr)

(2)&((type *)0)->member

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

一、&((type *)0)->member

其中 &((type *)0)->member  理解:

假设结构体实体是从基地址0开始,那么 member成员相对于结构体的地址偏移量offset,其计算也就等于&((type *)0)->member 的大小。

(type *)0:强转成 type指针类型的指针,并且此指针指向 基地址0;

(type *)0)->member:此指针指向 基地址0中结构体type类型中的成员 member,表示指向的是member 成员实体;

&((type *)0)->member :取指 & member,其实就得到了在同一个结构体实体中,member成员相对结构体首地址的偏移量。

二、反推出当前结构体的 首地址 = ptr - &((type*)0)->member 

相关文章:

在 rtthread中,rt_list_entry (rt_container_of) 已知结构体成员的地址,反推出结构体的首地址

rt_list_entry (rt_container_of)宏定义: /*** rt_container_of - return the start address of struct type, while ptr is the* member of struct type.*/ #define rt_container_of(ptr, type, member) \((type *)((char *)(ptr) - (unsigned long)(&((type *…...

数组_二分查找

数组_二分查找 一、leetcode-572二、题解1.代码2.思考 一、leetcode-572 二分查找 给定一个 n 个元素有序的(升序)整型数组 nums 和一个目标值 target ,写一个函数搜索 nums 中的 target,如果目标值存在返回下标,否则…...

VUE环境搭建

node.js安装 node npm – node Package Management 安装完成后,需要设置: npm config set prefix "D:\nodejs"注意:“D:\nodejs” 此处为自己安装的node.js路径。管理员身份运行 切换镜像源 npm config set registry https://r…...

MATLAB图像处理:Sobel、Roberts、Canny等边缘检测算子

边缘是图像中像素值剧烈变化的区域,反映了目标的轮廓、纹理等关键信息。边缘检测是图像分割、目标识别等任务的基础。本文将系统解析 六种经典边缘检测算子 的数学原理、实现方法及适用场景,并给出完整的MATLAB代码示例和对比分析。 1. 边缘检测基础 1…...

C++ 标准库常见容器

容器类型类型分类特点示例代码vector序列容器动态数组,支持随机访问,末尾操作效率高std::vector v {1, 2, 3}; v.push_back(4);deque序列容器双端队列,支持两端操作和随机访问std::deque d {1, 2, 3}; d.push_front(0);list序列容器双向链表…...

Ubuntu+Laravel+MQ+Supervisor队列系统搭建流程

1、安装MQ环境 sudo apt install -y rabbitmq-server sudo systemctl enable rabbitmq-server --now 2、进入laravel项目,安装MQ队列驱动 composer require vladimir-yuldashev/laravel-queue-rabbitmq 3、配置 .env QUEUE_CONNECTIONrabbitmq RABBITMQ_HOST12…...

力扣100. 相同的树(利用分解思想解决)

Problem: 100. 相同的树 文章目录 题目描述思路Code 题目描述 思路 题目要求判断两个二叉树是否完全相同,而此要求可以利用问题分解的思想解决,即判断当前节点的左右子树是否完全相同,而在二叉树问题分解的一般题目中均会带有返回值&#xff…...

全面了解HTTP(一)

全面了解HTTP(二)-CSDN博客 web及网络基础 使用HTTP协议访问web: HTTP: 网络基础TCP/IP 与HTTP关系密切的协议:IP,TCP,DNS 负责域名解析的DNS服务 各种协议与HTTP协议的关系 URI和URL 简单的HTTP协议 HTTP协议用于客户端和服…...

element-ui时间组件同一个月内选择/30天内选择

element-ui时间组件同一个月内选择/30天内选择 同一个月 <el-date-picker v-model"time" type"datetimerange"range-separator"至" start-placeholder"开始时间"value-format"timestamp" :picker-options"pickerO…...

NO.18十六届蓝桥杯备战|循环嵌套|乘法表|斐波那契|质数|水仙花数|(C++)

循环嵌套 循环嵌套的使⽤ while &#xff0c; do while &#xff0c; for &#xff0c;这三种循环往往会嵌套在⼀起才能更好的解决问题&#xff0c;就是我们所说的&#xff1a;循环嵌套。这三种循环都可以任意嵌套使⽤ ⽐如&#xff1a; 写⼀个代码&#xff0c;打印⼀个乘法⼝…...

深入浅出Java反射:掌握动态编程的艺术

小程一言反射何为反射反射核心类反射的基本使用获取Class对象创建对象调用方法访问字段 示例程序应用场景优缺点分析优点缺点 注意 再深入一些反射与泛型反射与注解反射与动态代理反射与类加载器 结语 小程一言 本专栏是对Java知识点的总结。在学习Java的过程中&#xff0c;学习…...

大模型被偷家?CNN结合多模态!

2025深度学习发论文&模型涨点之—— CNN多模态 卷积神经网络是一种特殊类型的神经网络&#xff0c;其主要结构包括卷积层、池化层、全连接层和输出层。卷积层通过卷积操作学习图像的特征&#xff0c;池化层通过下采样操作减少参数数量&#xff0c;全连接层和输出层通过分类…...

UI自动化测试的优缺点?

优点 • 提高测试效率&#xff1a;可以快速地重复执行测试用例。例如&#xff0c;对于一个有大量表单需要验证的网页应用&#xff0c;自动化测试可以在短时间内完成多次输入检查&#xff0c;而手动测试则会花费大量时间。 • 保证测试一致性&#xff1a;每次执行测试的步骤和…...

在 Kubernetes (K8s) 环境中,备份 PostgreSQL 数据库

在 Kubernetes (K8s) 环境中&#xff0c;备份 PostgreSQL 数据库有一些特殊的考虑&#xff0c;因为数据库通常运行在容器中&#xff0c;并且数据存储在卷&#xff08;如 PersistentVolume&#xff09;中。你可以通过几种方式在外部备份 PostgreSQL 数据库&#xff0c;下面是一些…...

机器视觉中的3d和2d的区别

在机器视觉中&#xff0c;3D和2D的主要区别体现在数据的维度、处理方式及应用场景上。以下是具体对比&#xff1a; 数据维度 2D视觉 &#xff1a;处理二维图像&#xff0c;仅包含宽度和高度信息&#xff0c;通常以像素矩阵表示。 3D视觉 &#xff1a;处理三维数据&#xff0c;…...

exr 格式下 全景图(经纬图、panorama)转 cubemap

先上效果 &#xff08;X, -X, Y, -Y, Z, -Z&#xff09; 下载 exr 经纬图 笔者用的这张&#xff1a;https://polyhaven.com/a/kloofendal_48d_partly_cloudy_puresky 使用 Openexr 的 exrenvmap 工具 下载 我 build 了一份 3.3.2 版本的&#xff0c;免积分下载。 https:/…...

STM32 ADC介绍(硬件原理篇)

目录 背景 AD转换器 采样与保持 量化 编码 AD转换器转换原理 DA转换原理 AD转换原理 背景 在数字系统的广泛应用中&#xff0c;用数字系统处理模拟量的情况十分普遍&#xff0c;因此引入了模拟信号和数字信号的接口问题。为了解决这一问题&#xff0c;首先利用模数转换…...

snort3.0 获取注册规则(19000多条)

面对生活中的手机、电脑网络监控&#xff0c;很多人都是束手无策的&#xff0c;只不过雁过留声风过留痕&#xff0c;黑客路过就会留下入侵痕迹&#xff0c;比如手机没玩的时候&#xff0c;流量异常的增多&#xff0c;并且一直和某一个IP地址通信很频繁&#xff0c;可能是黑客正…...

【GitHub】装修个人主页

持续更新各种好文&#xff0c;长期更新技能手册&#xff0c;建议关注收藏点赞&#xff01; 创建仓库&#xff0c;仓库名自己用户名 权限&#xff1a;public 勾选add a README file修改README.md 这里都是运用markdown语法&#xff0c;以及html标签编写的&#xff0c;可以自行修…...

名词解释:npm,cnpm,yarn,vite,vue,electron

1. npm (Node Package Manager) 读音: “N-P-M” 或者直接读作 “npm”。 npm 是 Node.js 的官方包管理器&#xff0c;用于安装、发布和管理 JavaScript 软件包。它允许开发者轻松地共享代码&#xff0c;并且可以通过命令行工具来管理依赖关系。通过 npm init 命令可以交互式…...

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0&#xff1a;开发环境同步测试 cookie 至 localhost&#xff0c;便于本地请求服务携带 cookie 参考地址&#xff1a;https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来&#xff0c;加在到扩展即可使用FeHelp…...

Docker 离线安装指南

参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性&#xff0c;不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如&#xff0c;Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本&#xff0c;Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...

中南大学无人机智能体的全面评估!BEDI:用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文&#xff1f; 多租户隔离&#xff1a;自动为接入设备追加租户前缀&#xff0c;后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权&#xff1a;将入站用户名替换为 OAuth Access-Token&#xff0c;后端 Broker 统一校验。灰度发布&#xff1a;根据 IP/地理位写…...

ESP32 I2S音频总线学习笔记(四): INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入&#xff0c;一个是通过INMP441麦克风模块采集音频&#xff0c;一个是通过PCM5102A模块播放音频&#xff0c;那如果我们将两者结合起来&#xff0c;将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放&#xff0c;是不是就可以做一个扩音器了呢…...

sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串

DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...

docker 部署发现spring.profiles.active 问题

报错&#xff1a; org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...

重启Eureka集群中的节点,对已经注册的服务有什么影响

先看答案&#xff0c;如果正确地操作&#xff0c;重启Eureka集群中的节点&#xff0c;对已经注册的服务影响非常小&#xff0c;甚至可以做到无感知。 但如果操作不当&#xff0c;可能会引发短暂的服务发现问题。 下面我们从Eureka的核心工作原理来详细分析这个问题。 Eureka的…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

Qemu arm操作系统开发环境

使用qemu虚拟arm硬件比较合适。 步骤如下&#xff1a; 安装qemu apt install qemu-system安装aarch64-none-elf-gcc 需要手动下载&#xff0c;下载地址&#xff1a;https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x…...