Touchgfx 编写下载算法文件（.stldr）

一）下载算法文件主要参考官方的STM32 ST-LINK Utility模板：（文件所在位置如下：）
C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Project\MDK-ARM
1）创建文件夹：KY_W25Q512，里面包含三个文件夹：
（1）HARDWARE 底层驱动文件夹
（2）OBJ 中间输出文件夹
（3）USER 用户入口文件夹
2）创建KEIL5项目工程，工程名称：KY_W25Q512，保存到USER文件夹中。
3）选择芯片：

4)进行工程管理分组：

5)把输出文件定位到OBJ目录

6）listing也输出到OBJ文件夹：

7）C/C++选型中，填写：STM32F429xx

二）编写具体驱动文件，这里我有在附件里上传。
1）把SPI、USART、W25QXX三个文件夹拷贝到HARDWARE文件夹中；
2）把 sys文件夹下的文件sys.c和sys.h拷贝到USER文件夹中；
3）删除USER目录下不用的两个文件夹：

4）添加两个官方模板文件到USER文件夹内：
模板文件分别是：

位于：
C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Sources\Loader_Files
5）添加头文件Dev_Inf.h到USER文件夹,此头文件位置：C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Includes
6）拷贝文件夹CMSIS_Files到KY_W25Q512文件夹根目录下：
CMSIS_Files的位置：C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Includes
7）添加分散加载文件Target.lin，并改后缀名称为：“Target.sct”到USER文件夹中。文件位置：C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Project\MDK-ARM
8）设置分散加载文件到工程中：

9）把上面步骤准备好的文件，增加头文件和源文件到工程中进行编译，如图：

10）修改分散加载文件Target.sct：

FLASH_LOADER 0x20000004 PI   ; FlashLoader Functions
{PrgCode +0   ABSOLUTE        ; Code{* (+RO)}PrgData +0           ; Data{* (+RW,+ZI)}
}DEVICE_INFO +0               ; Device Info
{DevInfo +0           ; Info structure{dev_inf.o}
}

三）主要文件内容展示
1）"Dev_Inf.h"文件

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "w25qxx.h"
#include "Dev_Inf.h"#define DEBUG		1int Init (void)
{  SystemInit();Sys_Clock_Set(360,25,2,8);//180MHZ的主频#if(DEBUG)uart_init(90,115200);#endifW25QXX_Init();#if(DEBUG)printf("Init\r\n");#endifreturn 1;
}int Read (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
{ W25QXX_Read(buffer,Address-FLASH_START_ADDR,Size);#if(DEBUG)printf("Read addr:%x  size:%x\r\n",Address,Size);#endifreturn 1;
} int Write (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
{W25QXX_Write_NoCheck(buffer,Address-FLASH_START_ADDR,Size);#if(DEBUG)printf("Write addr:%x  size:%x\r\n",Address,Size);#endif	return 1;
} int MassErase (void)
{  W25QXX_Erase_Chip();#if(DEBUG)printf("MassErase\r\n");#endif		return 1;	
}int SectorErase (uint32_t EraseStartAddress ,uint32_t EraseEndAddress)
{   EraseStartAddress -= FLASH_START_ADDR;EraseEndAddress -= FLASH_START_ADDR;EraseStartAddress /= FLASH_SECTOR_SIZE;//得到起始的扇区编号EraseEndAddress /= FLASH_SECTOR_SIZE;for(;EraseStartAddress<=EraseEndAddress;EraseStartAddress++){W25QXX_Erase_Sector(EraseStartAddress);#if(DEBUG)printf("SectorErase %d\r\n",EraseStartAddress);#endif	}return 1;	
}uint32_t CheckSum(uint32_t StartAddress, uint32_t Size, uint32_t InitVal)
{return 1;
}uint64_t Verify (uint32_t MemoryAddr, uint32_t RAMBufferAddr, uint32_t Size, uint32_t missalignement)
{return 1;
}

2）loader_Src.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "w25qxx.h"
#include "Dev_Inf.h"#define DEBUG		1int Init (void)
{  SystemInit();Sys_Clock_Set(360,25,2,8);//180MHZ的主频#if(DEBUG)uart_init(90,115200);#endifW25QXX_Init();#if(DEBUG)printf("Init\r\n");#endifreturn 1;
}int Read (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
{ W25QXX_Read(buffer,Address-FLASH_START_ADDR,Size);#if(DEBUG)printf("Read addr:%x  size:%x\r\n",Address,Size);#endifreturn 1;
} int Write (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
{W25QXX_Write_NoCheck(buffer,Address-FLASH_START_ADDR,Size);#if(DEBUG)printf("Write addr:%x  size:%x\r\n",Address,Size);#endif	return 1;
} int MassErase (void)
{  W25QXX_Erase_Chip();#if(DEBUG)printf("MassErase\r\n");#endif		return 1;	
}int SectorErase (uint32_t EraseStartAddress ,uint32_t EraseEndAddress)
{   EraseStartAddress -= FLASH_START_ADDR;EraseEndAddress -= FLASH_START_ADDR;EraseStartAddress /= FLASH_SECTOR_SIZE;//得到起始的扇区编号EraseEndAddress /= FLASH_SECTOR_SIZE;for(;EraseStartAddress<=EraseEndAddress;EraseStartAddress++){W25QXX_Erase_Sector(EraseStartAddress);#if(DEBUG)printf("SectorErase %d\r\n",EraseStartAddress);#endif	}return 1;	
}
uint32_t CheckSum(uint32_t StartAddress, uint32_t Size, uint32_t InitVal)
{return 1;
}uint64_t Verify (uint32_t MemoryAddr, uint32_t RAMBufferAddr, uint32_t Size, uint32_t missalignement)
{return 1;
}

3）Dev_Inf.c

#include "Dev_Inf.h"/* This structure containes information used by ST-LINK Utility to program and erase the device */
#if defined (__ICCARM__)
__root struct StorageInfo const StorageInfo  =  {
#else
struct StorageInfo const StorageInfo  =  {
#endif"KY_W25Q512", 	 	 // Device Name + version numberSPI_FLASH,                  					 // Device TypeFLASH_START_ADDR,                						 // Device Start AddressFLASH_TOTAL_SIZE,                 						 // Device Size in Bytes (8MBytes/64Mbits)FLASH_SECTOR_SIZE,                 						 // Programming Page Size 16Bytes0xFF,                       						 // Initial Content of Erased Memory
// Specify Size and Address of Sectors (view example below)16384, 4096,     				 // Sector Num : 128 ,Sector Size: 64KBytes 0x00000000, 0x00000000
}; 

4. w25qxx.h文件

#ifndef __W25QXX_H
#define __W25QXX_H
#include "sys.h"#define W25Q80 	0XEF13 	
#define W25Q16 	0XEF14
#define W25Q32 	0XEF15
#define W25Q64 	0XEF16
#define W25Q128	0XEF17
//#define W25Q256 0XEF18
#define W25Q512 0XEF19   #define	W25QXX_CS 		PFout(6)  		//W25QXX的片选信号// 
//指令表
#define W25X_WriteEnable		0x06 
#define W25X_WriteDisable		0x04 
#define W25X_ReadStatusReg1		0x05 
#define W25X_ReadStatusReg2		0x35 
#define W25X_ReadStatusReg3		0x15 
#define W25X_WriteStatusReg1    0x01 
#define W25X_WriteStatusReg2    0x31 
#define W25X_WriteStatusReg3    0x11 
#define W25X_ReadData			0x03 
#define W25X_FastReadData		0x0B 
#define W25X_FastReadDual		0x3B 
#define W25X_PageProgram		0x02 
#define W25X_BlockErase			0xD8 
#define W25X_SectorErase		0x20 
#define W25X_ChipErase			0xC7 
#define W25X_PowerDown			0xB9 
#define W25X_ReleasePowerDown	0xAB 
#define W25X_DeviceID			0xAB 
#define W25X_ManufactDeviceID	0x90 
#define W25X_JedecDeviceID		0x9F 
#define W25X_Enable4ByteAddr    0xB7
#define W25X_Exit4ByteAddr      0xE9void W25QXX_Init(void);
u16  W25QXX_ReadID(void);  	    		//读取FLASH ID
u8 W25QXX_ReadSR(u8 regno);             //读取状态寄存器 
void W25QXX_4ByteAddr_Enable(void);     //使能4字节地址模式
void W25QXX_Write_SR(u8 regno,u8 sr);   //写状态寄存器
void W25QXX_Write_Enable(void);  		//写使能 
void W25QXX_Write_Disable(void);		//写保护
void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u32 NumByteToWrite);
void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u32 NumByteToRead);   //读取flash
void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u32 NumByteToWrite);//写入flash
void W25QXX_Erase_Chip(void);    	  	//整片擦除
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr);	//扇区擦除
void W25QXX_Wait_Busy(void);           	//等待空闲
void W25QXX_PowerDown(void);        	//进入掉电模式
void W25QXX_WAKEUP(void);				//唤醒
#endif

5）w25qxx.c文件

#include "w25qxx.h"
#include "spi.h"//#define W25QXX_TYPE  W25Q256	//默认是W25Q256
#define W25QXX_TYPE  W25Q512	//默认是W25Q256//4Kbytes为一个Sector
//16个扇区为1个Block
//W25Q256
//容量为32M字节,共有512个Block,8192个Sector //4Kbytes为一个Sector
//16个扇区为1个Block
//W25Q256
//容量为32M字节,共有512个Block,16384个Sector //初始化SPI FLASH的IO口
void W25QXX_Init(void)
{ u16 type;u8 temp;   RCC->AHB1ENR|=1<<5;    			//使能PORTF时钟 GPIO_Set(GPIOF,PIN6,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);	//PF6推挽输出 W25QXX_CS=1;					//SPI FLASH不选中SPI5_Init();		   			//初始化SPISPI5_SetSpeed(SPI_SPEED_2);		//设置为48M时钟(超频了一点点),高速模式 type=W25QXX_ReadID();	//读取FLASH ID.if(type==W25Q512)        //SPI FLASH为W25Q256{temp=W25QXX_ReadSR(3);      //读取状态寄存器3，判断地址模式if((temp&0X01)==0)			//如果不是4字节地址模式,则进入4字节地址模式{W25QXX_CS=0; 			//选中SPI5_ReadWriteByte(W25X_Enable4ByteAddr);//发送进入4字节地址模式指令   W25QXX_CS=1;       		//取消片选   }}
}  //读取W25QXX的状态寄存器，W25QXX一共有3个状态寄存器
//状态寄存器1：
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SPR   RV  TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
//SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
//WEL:写使能锁定
//BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
//默认:0x00
//状态寄存器2：
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SUS   CMP LB3 LB2 LB1 (R) QE  SRP1
//状态寄存器3：
//BIT7      6    5    4   3   2   1   0
//HOLD/RST  DRV1 DRV0 (R) (R) WPS ADP ADS
//regno:状态寄存器号，范:1~3
//返回值:状态寄存器值
u8 W25QXX_ReadSR(u8 regno)   
{  u8 byte=0,command=0; switch(regno){case 1:command=W25X_ReadStatusReg1;    //读状态寄存器1指令break;case 2:command=W25X_ReadStatusReg2;    //读状态寄存器2指令break;case 3:command=W25X_ReadStatusReg3;    //读状态寄存器3指令break;default:command=W25X_ReadStatusReg1;    break;}    W25QXX_CS=0;                            //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(command);            //发送读取状态寄存器命令    byte=SPI5_ReadWriteByte(0Xff);          //读取一个字节  W25QXX_CS=1;                            //取消片选     return byte;   
} 
//写W25QXX状态寄存器
void W25QXX_Write_SR(u8 regno,u8 sr)   
{   u8 command=0;switch(regno){case 1:command=W25X_WriteStatusReg1;    //写状态寄存器1指令break;case 2:command=W25X_WriteStatusReg2;    //写状态寄存器2指令break;case 3:command=W25X_WriteStatusReg3;    //写状态寄存器3指令break;default:command=W25X_WriteStatusReg1;    break;}   W25QXX_CS=0;                            //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(command);            //发送写取状态寄存器命令    SPI5_ReadWriteByte(sr);                 //写入一个字节  W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
}   
//W25QXX写使能	
//将WEL置位   
void W25QXX_Write_Enable(void)   
{W25QXX_CS=0;                            //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable);   //发送写使能  W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
} 
//W25QXX写禁止	
//将WEL清零  
void W25QXX_Write_Disable(void)   
{  W25QXX_CS=0;                            //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable);  //发送写禁止指令    W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
} //读取芯片ID
//返回值如下:				   
//0XEF13,表示芯片型号为W25Q80  
//0XEF14,表示芯片型号为W25Q16    
//0XEF15,表示芯片型号为W25Q32  
//0XEF16,表示芯片型号为W25Q64 
//0XEF17,表示芯片型号为W25Q128 	  
//0XEF18,表示芯片型号为W25Q256
//0XEF19,表示芯片型号为W25Q512
u16 W25QXX_ReadID(void)
{u16 Temp = 0;	  W25QXX_CS=0;				    SPI5_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令	    SPI5_ReadWriteByte(0x00); 	    SPI5_ReadWriteByte(0x00); 	    SPI5_ReadWriteByte(0x00); 	 			   Temp|=SPI5_ReadWriteByte(0xFF)<<8;  Temp|=SPI5_ReadWriteByte(0xFF);	 W25QXX_CS=1;				    return Temp;
}   		    
//读取SPI FLASH  
//在指定地址开始读取指定长度的数据
//pBuffer:数据存储区
//ReadAddr:开始读取的地址(最大32bit)
//NumByteToRead:要读取的字节数
void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u32 NumByteToRead)   
{ u16 i;   										    W25QXX_CS=0;                            //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(W25X_ReadData);      //发送读取命令  if(W25QXX_TYPE==W25Q512)                //如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位{SPI5_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>24));    }SPI5_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16));   //发送24bit地址    SPI5_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));   SPI5_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);   for(i=0;i<NumByteToRead;i++){ pBuffer[i]=SPI5_ReadWriteByte(0XFF);    //循环读数  }W25QXX_CS=1;  				    	      
}  
//SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
//在指定地址开始写入最大256字节的数据
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(最大32bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!	 
void W25QXX_Write_Page(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{u16 i;  W25QXX_Write_Enable();                  //SET WEL W25QXX_CS=0;                            //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(W25X_PageProgram);   //发送写页命令   if(W25QXX_TYPE==W25Q512)                //如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位{SPI5_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>24)); }SPI5_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>16)); //发送24bit地址    SPI5_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>8));   SPI5_ReadWriteByte((u8)WriteAddr);   for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI5_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写数  W25QXX_CS=1;                            //取消片选 W25QXX_Wait_Busy();					   //等待写入结束
} //无检验写SPI FLASH 
//必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
//具有自动换页功能 
//在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(最大32bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
//CHECK OK
void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u32 NumByteToWrite)   
{ 			 		 u16 pageremain;	   pageremain=256-WriteAddr%256; //单页剩余的字节数		 	    if(NumByteToWrite<=pageremain)pageremain=NumByteToWrite;//不大于256个字节while(1){	   W25QXX_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);if(NumByteToWrite==pageremain)break;//写入结束了else //NumByteToWrite>pageremain{pBuffer+=pageremain;WriteAddr+=pageremain;	NumByteToWrite-=pageremain;			  //减去已经写入了的字节数if(NumByteToWrite>256)pageremain=256; //一次可以写入256个字节else pageremain=NumByteToWrite; 	  //不够256个字节了}};	    
} //擦除整个芯片		  
//等待时间超长...
void W25QXX_Erase_Chip(void)   
{                                   W25QXX_Write_Enable();					//SET WEL W25QXX_Wait_Busy();   W25QXX_CS=0;                            //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(W25X_ChipErase);		//发送片擦除命令  W25QXX_CS=1;							//取消片选     	      W25QXX_Wait_Busy();						//等待芯片擦除结束
}   
//擦除一个扇区
//Dst_Addr:扇区地址 根据实际容量设置
//擦除一个扇区的最少时间:150ms
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr)   
{  //监视falsh擦除情况,测试用   Dst_Addr*=4096;W25QXX_Write_Enable();                  //SET WEL 	 W25QXX_Wait_Busy();   W25QXX_CS=0;                            //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(W25X_SectorErase);   //发送扇区擦除指令 if(W25QXX_TYPE==W25Q512)                //如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位{SPI5_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>24)); }SPI5_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>16));  //发送24bit地址    SPI5_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>8));   SPI5_ReadWriteByte((u8)Dst_Addr);  W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      W25QXX_Wait_Busy();   				    //等待擦除完成
}  
//等待空闲
void W25QXX_Wait_Busy(void)   
{   while((W25QXX_ReadSR(1)&0x01)==0x01);   // 等待BUSY位清空
}  
//进入掉电模式
void W25QXX_PowerDown(void)   
{ W25QXX_CS=0;                            //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(W25X_PowerDown);     //发送掉电命令  W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      delay_us(3);                            //等待TPD  
}   
//唤醒
void W25QXX_WAKEUP(void)   
{  W25QXX_CS=0;                                //使能器件   SPI5_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown);  //  send W25X_PowerDown command 0xAB    W25QXX_CS=1;                                //取消片选     	      delay_us(3);                                //等待TRES1
}   

**四）编译，生成目标文件：**KY_W25Q512.axf，更改后缀名称为：KY_W25Q512.stldr.
此文件就是我们需要的下载算法文件。