当前位置: 首页 > news >正文

rkipc main.c 中 rk_param_init函数分析

rk_param_init函数

这个函数是用来读取配置文件进行参数配置
这个函数在
luckfox-pico/project/app/rk_smart_door/smart_door/common/uvc/param/param.c

这个函数在main函数中被调用

//通过-c 配置文件路径  把配置文件传进来
case 'c':rkipc_ini_path_ = optarg;
//调用,根据文件中的配置项配置参数
rk_param_init(rkipc_ini_path_);### 函数分析```c
int rk_param_init(char *ini_path) {LOG_INFO("%s\n", __func__);//加锁pthread_mutex_lock(&g_param_mutex);g_ini_d_ = NULL;//存在配置文件,读路径进g_ini_path_if (ini_path)memcpy(g_ini_path_, ini_path, strlen(ini_path));//不存在则读缺省的elsememcpy(g_ini_path_, "/usr/share/rkuvc.ini", strlen("/usr/share/rkuvc.ini"));LOG_INFO("g_ini_path_ is %s\n", g_ini_path_);//解析出所有的参数,放在g_ini_d_ 中g_ini_d_ = iniparser_load(g_ini_path_);if (g_ini_d_ == NULL) {LOG_ERROR("iniparser_load error!\n");return -1;}//打印参数名称和值rk_param_dump();//开锁pthread_mutex_unlock(&g_param_mutex);return 0;
}

调用

g_ini_d_ 保存了所有的参数,要查看某一项的值,可以根据param.h里面的函数调用

extern dictionary *g_ini_d_;//获取名为entry整型参数 
int rk_param_get_int(const char *entry, int default_val);
//设置名为entry整型参数 
int rk_param_set_int(const char *entry, int val);//获取名为entry双精型参数
int rk_param_get_double(const char *entry, double default_val);//获取名为entry字符型参数
const char *rk_param_get_string(const char *entry, const char *default_val);//设置名为entry字符型参数
int rk_param_set_string(const char *entry, const char *val);//将当前参数保存为文件
int rk_param_save();//从指定ini文件初始化
int rk_param_init(char *ini_path);//反初始化
int rk_param_deinit();//rk_param_reload
int rk_param_reload();

例如 ini文件中

[video.source]
enable_aiq = 1
enable_vo = 0
vo_dev_id = 3 ; 0 is hdmi, 3 is mipi
enable_ivs = 1
enable_jpeg = 1
enable_venc_0 = 1
enable_venc_1 = 1
enable_venc_2 = 0
enable_npu = 0
npu_fps = 10
enable_rtsp = 1
enable_rtmp = 0
rotation = 0 ; available value:0 90 180 270

可以通过

rk_param_get_int("video.source:enable_npu", 0)

获得 enable_npu 的值得,用来控制npu开关。

关于iniparser_load函数

这个函数位于
luckfox-pico/project/app/component/rkadk/rkadk/src/third-party/iniparser/iniparser.c
中,用来分析ini文件

/*-------------------------------------------------------------------------*/
/**@brief    Parse an ini file and return an allocated dictionary object@param    ininame Name of the ini file to read.@return   Pointer to newly allocated dictionaryThis is the parser for ini files. This function is called, providingthe name of the file to be read. It returns a dictionary object thatshould not be accessed directly, but through accessor functionsinstead.The returned dictionary must be freed using iniparser_freedict().*/
/*--------------------------------------------------------------------------*/

deepseek翻译为

/--------------------------------------------------------------------------/
/**
@brief 解析一个ini文件并返回一个已分配的字典对象
@param ininame 要读取的ini文件的名称。
@return 指向新分配的字典的指针这是ini文件的解析器。调用此函数时需提供要读取的文件名。它会返回一个字典对象,
该对象不应直接访问,而应通过访问器函数进行操作。必须使用iniparser_freedict()来释放返回的字典。
/
/--------------------------------------------------------------------------*/

相关文章:

rkipc main.c 中 rk_param_init函数分析

rk_param_init函数 这个函数是用来读取配置文件进行参数配置 这个函数在 luckfox-pico/project/app/rk_smart_door/smart_door/common/uvc/param/param.c 中 这个函数在main函数中被调用 //通过-c 配置文件路径 把配置文件传进来 case c:rkipc_ini_path_ optarg;//调用&am…...

正确清理C盘空间

一.系统清理 正确清理C盘空间主要是删除不需要的文件和应用程序,以释放磁盘空间。以下是一些常用的方法: 删除临时文件:在Windows搜索框中输入“%temp%”,打开临时文件夹,将其中的文件全部删除。 清理回收站&#xf…...

http代理IP怎么实现?如何解决代理IP访问不了问题?

HTTP代理是一种网络服务,它充当客户端和目标服务器之间的中介。当客户端发送请求时,请求首先发送到代理服务器,然后由代理服务器转发到目标服务器。同样,目标服务器的响应也会先发送到代理服务器,再由代理服务器返回给…...

【Gin-Web】Bluebell社区项目梳理5:投票功能分析与实现

本文目录 一、投票功能投票流程实现代码redis投票 一、投票功能 投票流程 首先我们要明确,就是 谁(哪个用户:userID) 给 哪个帖子(postID) 投了 什么票(赞成票or反对票)。 赞成票…...

多人协同创作gitea

多人协同创作gitea 在多台设备上协同使用Gitea,主要是通过网络访问Gitea服务器上的仓库来进行代码管理和协作。以下是一些关键步骤和建议,帮助你在多台设备上高效地使用Gitea进行协作: 1. 确保Gitea服务可访问 首先,你需要确保…...

Java 大视界 -- Java 大数据未来十年的技术蓝图与发展愿景(95)

💖亲爱的朋友们,热烈欢迎来到 青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也…...

idea连接gitee完整教程

文章目录 idea连接gitee(使用idea远程兼容gitee) 使用idea远程兼容gitee并反向创建仓库和分支...

问卷数据分析|SPSS实操之相关分析

皮尔逊还是斯皮尔曼的选取主要看数据的分布 当数据满足正态分布且具有线性关系时,用皮尔逊相关系数 当有一个不满住时,用斯皮尔曼相关系数 1. 选择分析--相关--双变量 2. 将Z1-Y2加入到变量中,选择皮尔逊 3. 此处为结果,可看我案…...

汽配出库软件助力企业数字化转型,佳易王汽配出入库管理系统操作教程

一、概述 本实例以佳易王汽配出入库管理系统V17.1版本为例说明,其他版本可参考本实例。试用版软件资源可到文章最后了解,下载的文件为压缩包文件,请使用免费版的解压工具解压即可试用。 软件特点: 1、软件为绿色免安装版&#…...

二叉树(中等题)

1、先序,中序遍历确定二叉树 105 方法一、 前提 ① 必须不能有重复元素② 只有先序+中序和后序+中序才能实现唯一树 思考要点: 不要想着用for循环,递归一定更好解决输入是vector,递归就得考虑传入索…...

Versal - 基础6(Linux 开发 AIE-ML + 自动化脚本解析)

目录 1. 简介 2. 步骤解析 2.1 概览 2.1.1 步骤依赖关系 2.1.2 总目录结构 2.2 Vitis XPFM 2.2.1 Dir 2.2.2 Makefile 2.2.3 vitis_pfm.py 2.3 Kernels 2.3.1 Dir 2.3.2 Makefile 2.3.3 config 文件 2.4 AIE_app 2.4.1 Dir 2.4.2 Makefile 2.4.3 aie 要点 2.…...

什么是矩阵账号?如何高效运营tiktok矩阵账号

‍‌​​‌‌​‌​‍‌​​​‌‌​​‍‌​​​‌​‌​‍‌​​‌​​‌​‍‌​‌‌​‌‌‌‍‌​‌​‌​​​‍‌​​‌​‌‌​‍‌​​​​‌‌​‍‌​‌​​‌‌‌‍‌​​‌‌​‌​‍‌​‌​​‌‌‌‍‌​‌‌‌​​‌‍‌‌​​‌‌‌​‍‌‌​​‌‌​​‍‌…...

tortoiseSVN 如何克隆项目到本地

导入项目成功,如下图:...

趣解PostGet请求的原理、应用场景及区别

趣解Post&Get请求的原理、应用场景及区别 POST 和 GET 的「身份之谜」:快递员与侦探的终极对决 一、角色设定:快递员(POST) vs 侦探(GET) GET(侦探): 任务&#xff…...

在PHP Web开发中,实现异步处理有几种常见方式的优缺点,以及最佳实践推荐方法

1. 消息队列 使用消息队列(如RabbitMQ、Beanstalkd、Redis)将任务放入队列,由后台进程异步处理。 优点: 任务持久化,系统崩溃后任务不丢失。 支持分布式处理,扩展性强。 实现步骤: 安装消息…...

深入解析过滤器模式:数据筛选与处理的高效工具

过滤器模式:数据筛选与处理的高效工具 在软件开发的复杂领域中,数据的筛选与处理是常见的任务。过滤器模式作为一种实用的设计模式,为解决这类问题提供了有效的解决方案。它允许开发者根据不同的标准对一组对象进行过滤操作,从而…...

DeepSeek R1/V3满血版——在线体验与API调用

前言:在人工智能的大模型发展进程中,每一次新模型的亮相都宛如一颗投入湖面的石子,激起层层波澜。如今,DeepSeek R1/V3 满血版强势登场,为大模型应用领域带来了全新的活力与变革。 本文不但介绍在线体验 DeepSeek R1/…...

排序链表--字节跳动

少年的书桌上没有虚度的光阴 题目描述 请你对链表进行排序 思路分析 核心思想:归并排序 有三个部分 链表排序实现 1. merge 函数 21.见 合并两个有序链表, 首先创建一个虚拟头节点 newhead,并使用指针 tail 来构建合并后的链表。 通过…...

Python爬虫-批量爬取股票数据猫各股票代码

前言 本文是该专栏的第47篇,后面会持续分享python爬虫干货知识,记得关注。 本文笔者以股票数据猫为例子,基于Python爬虫,批量获取各股票代码数据。 具体实现思路和详细逻辑,笔者将在正文结合完整代码进行详细介绍。废话不多说,下面跟着笔者直接往下看正文详细内容。(附…...

打开Firefox自动打开hao360.hjttif.com标签解决方案

现象 打开Firefox自动打开hao360.hjttif.com标签,同时用户自己设置的主页也会在一个新标签打开。点击hjttif这个标签,就会跳转到hao.360.com 打开Edge不会出现上述现象。搜遍全网都找不到解决方法。博客园上有一篇文章2025-02-14.防流氓软件篡改主页提到…...

Android Wi-Fi 连接失败日志分析

1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分: 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析: CTR…...

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求&#xff0c;需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见&#xff0c;查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行&#xff0c;是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示&#xff0c;主要是最后一个参数&#xff0c;透明度…...

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

自然语言处理——循环神经网络

自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元&#xff08;GRU&#xff09;长短期记忆神经网络&#xff08;LSTM&#xff09…...

dify打造数据可视化图表

一、概述 在日常工作和学习中&#xff0c;我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示&#xff0c;还是简单的数据洞察&#xff0c;一个清晰直观的图表&#xff0c;往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server&#xff0c;由蚂蚁集团 AntV 团队…...

08. C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险

C#入门系列【类的基本概念】&#xff1a;开启编程世界的奇妙冒险 嘿&#xff0c;各位编程小白探险家&#xff01;欢迎来到 C# 的奇幻大陆&#xff01;今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类&#xff01;别害怕&#xff0c;跟着我&#xff0c;保准让你轻松搞…...

打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用

一、方案背景​ 在现代生产与生活场景中&#xff0c;如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等&#xff0c;人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式&#xff0c;存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题&#xff0c;难以满足对人员打手机行为精…...

ubuntu系统文件误删(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6)修复方案 [成功解决]

报错信息&#xff1a;libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory&#xff1a; #ls, ln, sudo...命令都不能用 error while loading shared libraries: libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory重启后报错信息&…...

C++实现分布式网络通信框架RPC(2)——rpc发布端

有了上篇文章的项目的基本知识的了解&#xff0c;现在我们就开始构建项目。 目录 一、构建工程目录 二、本地服务发布成RPC服务 2.1理解RPC发布 2.2实现 三、Mprpc框架的基础类设计 3.1框架的初始化类 MprpcApplication 代码实现 3.2读取配置文件类 MprpcConfig 代码实现…...

恶补电源:1.电桥

一、元器件的选择 搜索并选择电桥&#xff0c;再multisim中选择FWB&#xff0c;就有各种型号的电桥: 电桥是用来干嘛的呢&#xff1f; 它是一个由四个二极管搭成的“桥梁”形状的电路&#xff0c;用来把交流电&#xff08;AC&#xff09;变成直流电&#xff08;DC&#xff09;。…...