当前位置: 首页 > news >正文

3、优先级翻转问题

FreeRTOS优先级翻转是当高优先级任务因等待低优先级任务占用的资源(如互斥锁)被阻塞,而中优先级任务趁机执行,导致高优先级任务无法及时运行的调度异常。

  1. 场景示例

    • 任务优先级:存在三个任务,优先级从高到低为 Task_H(高)Task_M(中)Task_L(低)

    • 共享资源:Task_L 和 Task_H 都需要访问某个共享资源(如互斥锁 Mutex)。

    • 执行流程

      1. Task_L 获取 Mutex,开始操作共享资源。

      2. Task_H 就绪,尝试获取 Mutex,但发现已被占用,因此被阻塞。

      3. 此时,Task_M(中等优先级)开始运行,抢占 Task_L。

      4. Task_L 因被 Task_M 抢占,无法及时释放 Mutex,导致 Task_H 被长期阻塞。

    结果:高优先级任务 Task_H 被低优先级任务 Task_L 间接阻塞,而 Task_M(与共享资源无关)反而优先执行,破坏了实时性。

FreeRTOS 的解决方案

1. 优先级继承(Priority Inheritance)
  1. 机制:当高优先级任务因等待 Mutex 被阻塞时,持有该 Mutex 的低优先级任务会临时继承高优先级任务的优先级。

  2. 效果:低优先级任务 Task_L 的优先级被提升到与 Task_H 相同,从而能快速执行并释放 Mutex,避免被 Task_M 抢占。

  3. 触发条件:使用 xSemaphoreCreateMutex() 创建的互斥锁默认启用优先级继承。

优先级继承无法完全解决优先级翻转,只是在某些情况下将影响降至最低。

相关文章:

3、优先级翻转问题

FreeRTOS优先级翻转是当高优先级任务因等待低优先级任务占用的资源(如互斥锁)被阻塞,而中优先级任务趁机执行,导致高优先级任务无法及时运行的调度异常。 场景示例: 任务优先级:存在三个任务,优…...

python 进程池的基本使用

Python 进程池:Pool任务调度实现 在现代计算机系统重,处理器核心数量的增加为并行计算提供了强大的硬件基础。Python的 multiprocessing 模块中的进程池(Pool)机制,为开发者提供了 一个高效且易用的并行处理框架。 通…...

从零开始学 Rust:基本概念——变量、数据类型、函数、控制流

文章目录 Variables and MutabilityShadowing Data TypesScalar TypesCompound Types FunctionsFunction Parameters CommentsControl FlowRepetition with Loops Variables and Mutability fn main() {let mut x 5;println!("The value of x is: {}", x);x 6;pri…...

记录一次SpringMVC的406错误

原生态的406错误 1. 错误起因2. 解决办法解决方式一 检查是否有导入jackson依赖解决方式二 检查web.xml中是否有配置.html 3. 再次测试 1. 错误起因 最近博主准备重新撸一遍SSM以及SpringBoot的源码,于是用原始的SpringMVC写了一个demo,并且用Tomcat进行…...

Github 2025-02-23 php开源项目日报 Top9

根据Github Trendings的统计,今日(2025-02-23统计)共有9个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下: 开发语言项目数量PHP项目9JavaScript项目2Shell项目1TypeScript项目1Blade项目1Java项目1ASP项目1Vue项目1Laravel:表达力和优雅的 Web 应用程序框架 创建周期:…...

一、初始爬虫

1.爬虫的相关概念 1.1 什么是爬虫 网络爬虫(又被称为网页蜘蛛,网络机器人)就是模拟浏览器发送网络请求,接收请求响应,一种按照一定的规则,自动地爬取互联网信息的程序。 原则上,只要是浏览器…...

《A++ 敏捷开发》- 16 评审与结对编程

客户:我们的客户以银行为主,他们很注重质量,所以一直很注重评审。他们对需求评审、代码走查等也很赞同,也能找到缺陷,对提升质量有作用。但他们最困惑的是通过设计评审很难发现缺陷。 我:你听说过敏捷的结对…...

jar、war、pom

1. <packaging>jar</packaging> 定义与用途 用途&#xff1a;默认打包类型&#xff0c;生成 JAR 文件&#xff08;Java Archive&#xff09;&#xff0c;适用于普通 Java 应用或库。 场景&#xff1a; 开发工具类库&#xff08;如 commons-lang.jar&#xff09;。…...

WSL2安装过程记录

WSL2安装过程记录 1 先决条件2 安装WSL3 安装Linux4 图形化界面 因为命令安装的时候会直接将linux发行版安装到C盘&#xff0c;对于系统盘容量小和介意不能自定义安装位置的用户来说&#xff0c;非常不友好&#xff0c;所以我这里采用手动安装的方式&#xff0c; 命令安装可以参…...

HTML列表,表格和表单

列表 在 HTML 中&#xff0c;列表&#xff08;List&#xff09;是常见的一种布局方式。列表分为两种类型&#xff1a;有序列表&#xff08;Ordered List&#xff09;和无序列表&#xff08;Unordered List&#xff09;。 无序列表 无序列表&#xff08;Unordered List&#…...

Mysql进阶篇

存储引擎 Mysql体系结构 1). 连接层 最上层是一些客户端和链接服务&#xff0c;包含本地sock 通信和大多数基于客户端/服务端工具实现的类似于TCP/IP的通信。主要完成一些类似于连接处理、授权认证、及相关的安全方案。在该层上引入了线程池的概念&#xff0c;为通过认证安全…...

Spring-JAVA

针对你的问题&#xff08;211本科、Java开发方向&#xff09;&#xff0c;以下是中级Java开发工程师的晋升时间、薪资水平及技术要求的详细说明&#xff0c;结合国内一线/二线城市现状&#xff08;数据基于2023年行业调研&#xff09;&#xff1a; 一、晋升中级开发工程师的时间…...

sql的索引与性能优化相关

之前面试的时候&#xff0c;由于在简历上提到优化sql代码&#xff0c;老是会被问到sql索引和性能优化问题&#xff0c;用这个帖子学习记录一下。 1.为什么要用索引 ------------------------------------------------------------------------------------------------------…...

【Git版本控制器】第四弹——分支管理,合并冲突,--no-ff,git stash

&#x1f381;个人主页&#xff1a;我们的五年 &#x1f50d;系列专栏&#xff1a;Linux网络编程 &#x1f337;追光的人&#xff0c;终会万丈光芒 &#x1f389;欢迎大家点赞&#x1f44d;评论&#x1f4dd;收藏⭐文章 ​ 相关笔记&#xff1a; https://blog.csdn.net/djd…...

Elasticsearch除了用作查找以外,还能可以做什么?

前言 Elasticsearch用于实时数据分析、日志存储、业务智能等。还有日志与监控、多租户和安全性。以及应用场景包括日志分析、公共数据采集、全文搜索、事件数据、数据可视化。处理错误拼写和支持变体&#xff0c;不过这些可能还是属于搜索优化。企业搜索、日志管理、应用监控、…...

Gradio全解11——使用transformers.agents构建Gradio UI(6)

大模型WebUI:Gradio全解11——使用transformers.agents构建Gradio UI(6) 前言本篇摘要11. 使用transformers.agents构建Gradio UI11.6 通过agents构建Gradio UI11.6.1 ChatMessage数据类1. 数据结构2. 例程11.6.2 构建Gradio UI示例1. 代码及运行2. 代码解读参考文献前言 本…...

自定义实现简版状态机

状态机&#xff08;State Machine&#xff09;是一种用于描述系统行为的数学模型&#xff0c;广泛应用于计算机科学、工程和自动化等领域。它通过定义系统的状态、事件和转移来模拟系统的动态行为。 基本概念 状态&#xff08;State&#xff09;&#xff1a;系统在某一时刻的特…...

算法常见八股问题整理

1.极大似然估计和交叉熵有什么关系 在分类问题中&#xff0c;当我们使用softmax函数作为输出层时&#xff0c;最大化对数似然函数实际上等价于最小化交叉熵损失函数。具体来说&#xff0c;在多分类情况下&#xff0c;最大化该样本的对数似然等价于最小化该样本的交叉熵损失。 交…...

关于GeoPandas库

geopandas buildings gpd.read_file(shapefile_path) GeoDataFrame 对象有一个属性叫做 sindex 空间索引通常是基于 R-树 或其变体构建的&#xff0c;这些数据结构专为空间查询优化&#xff0c;可以显著提高查询效率&#xff0c;尤其是在处理大型数据集时。 buildings_sin…...

【漫话机器学习系列】103.学习曲线(Learning Curve)

学习曲线&#xff08;Learning Curve&#xff09;详解 1. 什么是学习曲线&#xff1f; 学习曲线&#xff08;Learning Curve&#xff09;是机器学习和深度学习领域中用于评估模型性能随训练过程变化的图示。它通常用于分析模型的学习能力、是否存在过拟合或欠拟合等问题。 从…...

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0&#xff1a;开发环境同步测试 cookie 至 localhost&#xff0c;便于本地请求服务携带 cookie 参考地址&#xff1a;https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来&#xff0c;加在到扩展即可使用FeHelp…...

工程地质软件市场:发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域&#xff0c;准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具&#xff0c;正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

Nuxt.js 中的路由配置详解

Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置&#xff0c;使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...

ffmpeg(四):滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具&#xff0c;可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下&#xff1a; ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜&#xff1a; ffmpeg…...

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域&#xff0c;MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步&#xff0c;这两种通讯协议也正在被逐步融合&#xff0c;形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

Springcloud:Eureka 高可用集群搭建实战(服务注册与发现的底层原理与避坑指南)

引言&#xff1a;为什么 Eureka 依然是存量系统的核心&#xff1f; 尽管 Nacos 等新注册中心崛起&#xff0c;但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制&#xff0c;是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

反射获取方法和属性

Java反射获取方法 在Java中&#xff0c;反射&#xff08;Reflection&#xff09;是一种强大的机制&#xff0c;允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射&#xff0c;可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值&#xff0c;这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...

深度学习习题2

1.如果增加神经网络的宽度&#xff0c;精确度会增加到一个特定阈值后&#xff0c;便开始降低。造成这一现象的可能原因是什么&#xff1f; A、即使增加卷积核的数量&#xff0c;只有少部分的核会被用作预测 B、当卷积核数量增加时&#xff0c;神经网络的预测能力会降低 C、当卷…...

CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整

width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值&#xff0c;用于设置元素的宽度根据其内容自动调整&#xff0c;确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况&#xff08;width: auto&#xff09;&#xff1a; 块级元素&#xff08;如 <div>&#xff09;会占满父容器…...

C++.OpenGL (14/64)多光源(Multiple Lights)

多光源(Multiple Lights) 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...