当前位置: 首页 > news >正文

PCL 边界体积层次结构(Boundary Volume Hierarchy, BVH)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

边界体积层次结构(Boundary Volume Hierarchy, BVH) 是一种高效的空间数据结构,广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人学、物理仿真等领域。它的核心思想是通过将空间递归地划分为层次化的包围体(通常是轴对齐包围盒,AABB),从而加速空间查询和计算。此外就是,这种结构非常适合对点云记性压缩和局部点云的分析,因此它值得被深入研究。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>//PCL
#include <pcl/common/common.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/memory.h>
#include <pcl/pcl_base.h>
#include <pc

相关文章:

PCL 边界体积层次结构(Boundary Volume Hierarchy, BVH)

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 边界体积层次结构(Boundary Volume Hierarchy, BVH) 是一种高效的空间数据结构,广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人学、物理仿真等领域。它的核心思想是通过将空间递归地划分为层次化的包围体(通常是轴…...

算法随笔_58: 队列中可以看到的人数

上一篇:算法随笔_57 : 游戏中弱角色的数量-CSDN博客 题目描述如下: 有 n 个人排成一个队列&#xff0c;从左到右 编号为 0 到 n - 1 。给你以一个整数数组 heights &#xff0c;每个整数 互不相同&#xff0c;heights[i] 表示第 i 个人的高度。 一个人能 看到 他右边另一个人…...

创建React项目的三个方式

创建React项目 创建一个React项目非常简单&#xff0c;通常有几种方法可以进行&#xff0c;下面是最常见的几种方法&#xff1a; 1. 使用 create-react-app (已经不被推荐了) create-react-app 是一个官方的脚手架工具&#xff0c;用于快速创建 React 项目。它会为你配置好很…...

QT闲记-工具栏

工具栏通常用来放置常用的操作按钮,如QPushButton,QAction等。可以放置在顶部,底部,左侧,右侧,并且支持拖曳,浮动。 1、创建工具栏 通常通过QMainWindow 提供的addToolBar()来创建,它跟菜单栏一样,如果需要工具栏,一般情况下,我们设置这个类的基类为QMainWindow。 …...

为什么继电器要加一个反向并联一个二极管

1 动感就是电流不突变 2 为什么有的继电器上面要反向并联一个二极管和电阻 1 并联二极管是为消除掉动感产生的高压 2 加上二极管是为了让继电器更快的断开&#xff08;二极管选型的工作电流要大于动感电流&#xff0c;开关要够快&#xff09; 3 公式&#xff1a;二极管压降0…...

【Leetcode 每日一题 - 扩展】1512. 好数对的数目

问题背景 给你一个整数数组 n u m s nums nums。 如果一组数字 ( i , j ) (i,j) (i,j) 满足 n u m s [ i ] n u m s [ j ] nums[i] nums[j] nums[i]nums[j] 且 i < j i < j i<j&#xff0c;就可以认为这是一组 好数对 。 返回好数对的数目。 数据约束 1 ≤ n …...

vue3 采用xlsx库实现本地上传excel文件,前端解析为Json数据

需求&#xff1a;本地上传excel 文件&#xff0c;但需要对excel 文件的内容进行解析&#xff0c;然后展示出来 1. 安装依赖 首先&#xff0c;确保安装了 xlsx 库&#xff1a; bash复制 npm install xlsx 2. 创建 Vue 组件 创建一个 Vue 组件&#xff08;如 ExcelUpload.v…...

计算机视觉:经典数据格式(VOC、YOLO、COCO)解析与转换(附代码)

第一章&#xff1a;计算机视觉中图像的基础认知 第二章&#xff1a;计算机视觉&#xff1a;卷积神经网络(CNN)基本概念(一) 第三章&#xff1a;计算机视觉&#xff1a;卷积神经网络(CNN)基本概念(二) 第四章&#xff1a;搭建一个经典的LeNet5神经网络(附代码) 第五章&#xff1…...

FPGA DSP:Vivado 中带有 DDS 的 FIR 滤波器

本文使用 DDS 生成三个信号&#xff0c;并在 Vivado 中实现低通滤波器。低通滤波器将滤除相关信号。 介绍 用DDS生成三个信号&#xff0c;并在Vivado中实现低通滤波器。低通滤波器将滤除较快的信号。 本文分为几个主要部分&#xff1a; 信号生成&#xff1a;展示如何使用DDS&am…...

记录此刻:历时两月,初步实现基于FPGA的NVMe SSD固态硬盘存储控制器设计!

背景 为满足实验室横向项目需求&#xff0c;在2024年12月中下旬导师提出基于FPGA的NVMe SSD控制器研发项目。项目核心目标为&#xff1a;通过PCIe 3.0 x4接口实现单盘3000MB/s的持续读取速率。 实现过程 调研 花了半个月的时间查阅了一些使用FPGA实现NVME SSD控制器的论文、…...

【计算机网络】OSI模型、TCP/IP模型、路由器、集线器、交换机

一、计算机网络分层结构 计算机网络分层结构 指将计算机网络的功能划分为多个层次&#xff0c;每个层次都有其特定的功能和协议&#xff0c;并且层次之间通过接口进行通信。 分层设计的优势&#xff1a; 模块化&#xff1a;各层独立发展&#xff08;如IPv4→IPv6&#xff0c…...

正点原子[第三期]Arm(iMX6U)Linux系统移植和根文件系统构建-5.3 xxx_defconfig过程

前言&#xff1a; 本文是根据哔哩哔哩网站上“arm(iMX6U)Linux系统移植和根文件系统构键篇”视频的学习笔记&#xff0c;在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。 引用&#xff1a; …...

250223-Linux/MacOS如何跳过Miniconda的条款阅读,直接安装Miniconda

你可以通过将 -b 参数传递给 Miniconda 的安装脚本&#xff0c;来跳过条款阅读并自动同意许可条款。这样安装会自动进行到下一步的选择项。下面是具体的安装命令&#xff1a; bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -b这里的 -b 代表“批量模式”&#xff08;batch mode&…...

点云的几何特征

点云的几何特征是基于一个点周围的邻域对该点周围几何形状的描述。例如&#xff0c;位于墙面上的一个点将具有较高的平面度planarity。 基于局部点云的特征值 λ1、λ2 和 λ3 以及特征向量 e1、e2 和e3计算得到的一系列几何特征&#xff0c;这些特征用于描述点云中点的局部几…...

月之暗面新发布: MUON 在 LLM 训练中的可扩展性

MUON 在 LLM 训练中的可扩展性 摘要 最近&#xff0c;基于矩阵正交化的 Muon 优化器&#xff08;K. Jordan 等人&#xff0c;2024 年&#xff09;在训练小型语言模型方面表现出色&#xff0c;但其在更大规模模型上的可扩展性尚未得到验证。我们确定了 Muon 放大的两个关键技术…...

10.Docker 仓库管理

Docker 仓库管理 Docker 仓库管理 Docker 仓库管理 Docker 仓库&#xff0c;类似于 yum 仓库&#xff0c;是用来保存镜像的仓库。为了方便的管理和使用 docker 镜像,可以将镜像集中保存至 Docker 仓库中&#xff0c;将制作好的镜像 push 到仓库集中保存&#xff0c;在需要镜像…...

Deepseek存算分离安全部署手册

Deepseek大火后&#xff0c;很多文章教大家部署Dfiy和ollamadeepseek&#xff0c;但是大部分都忽略了数据安全问题&#xff0c;本文重点介绍Deepseek存算分裂安全架设&#xff0c;GPU云主机只负责计算、CPU本地主机负责数据存储&#xff0c;确保数据不上云&#xff0c;保证私有…...

【Redis原理】底层数据结构 五种数据类型

文章目录 动态字符串SDS(simple dynamic string )SDS结构定义SDS动态扩容 IntSetIntSet 结构定义IntSet的升级 DictDict结构定义Dict的扩容Dict的收缩Dict 的rehash ZipListZipListEntryencoding 编码字符串整数 ZipList的连锁更新问题 QuickListQuickList源码 SkipListRedisOb…...

Java——抽象类

在Java中&#xff0c;抽象类&#xff08;Abstract Class&#xff09; 是一种特殊的类&#xff0c;用于定义部分实现的类结构&#xff0c;同时允许子类提供具体的实现。抽象类通常用于定义通用的行为或属性&#xff0c;而将具体的实现细节留给子类。 1. 抽象类的定义 语法&…...

DeepSeek在初创企业、教育和数字营销领域应用思考

如今&#xff0c;像 DeepSeek 这样的人工智能工具正在改变企业的运营方式&#xff0c;优化流程并显著提高生产力。通过重复任务的自动化、大量数据的分析以及内容创建效率的提高&#xff0c;组织正在寻找新的竞争和卓越方式。本文介绍了 DeepSeek 如何用于提高三个关键领域的生…...

第19节 Node.js Express 框架

Express 是一个为Node.js设计的web开发框架&#xff0c;它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用&#xff0c;和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表&#xff1f;1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

连锁超市冷库节能解决方案:如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中&#xff0c;高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术&#xff0c;实现年省电费15%-60%&#xff0c;且不改动原有装备、安装快捷、…...

抖音增长新引擎:品融电商,一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎&#xff1a;品融电商&#xff0c;一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中&#xff0c;品牌如何破浪前行&#xff1f;自建团队成本高、效果难控&#xff1b;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

linux 错误码总结

1,错误码的概念与作用 在Linux系统中,错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值,用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递,errno由操作系统维护,保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是,errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

MySQL中【正则表达式】用法

MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现&#xff08;两者等价&#xff09;&#xff0c;用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例&#xff1a; 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控,故障处理工具

第2章 虚拟机性能监控&#xff0c;故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令&#xff1a;jps [options] [hostid] 功能&#xff1a;本地虚拟机进程显示进程ID&#xff08;与ps相同&#xff09;&#xff0c;可同时显示主类&#x…...

ip子接口配置及删除

配置永久生效的子接口&#xff0c;2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪调色板清新简约工作汇报PPT模版&#xff0c;莫兰迪时尚风极简设计PPT模版&#xff0c;大学生毕业论文答辩PPT模版&#xff0c;莫兰迪配色总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪商务汇报PPT模版&#xff0c;…...

【Linux】自动化构建-Make/Makefile

前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具&#xff1a;make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数&#xff0c;其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中&#xff0c;mak…...