PLC通讯

PPI通讯

是西门子公司专为s7-200系列plc开发的通讯协议。内置于s7-200 CPU中。PPI协议物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线就可以实现PPI通讯。PPI协议是一种主-从协议。主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。主站靠PPI协议管理的共享连接来与从站通讯。PPI协议并不限制与任意一个从站的通讯的主站的数量，但在一个网络中，主站不能超过32个。PPI协议最基本的用途是让西门子Step7-Micro/Win编程软件上传和下载程序和西门子人机界面与PC通信。

MPI通讯

• MPI (multipoint interface)是SIMATIC s7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量plc之间近距离通信。通过Profibus电缆和接头，将控制器s7-300或s7-400的CPU自带的MPI编程口及s7-200CPU 自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP 口）通过Profibus或MPI电缆连接即可实现。 网络中当然也可以不包括PC机而只包括plc。
• MPI的通信速率为19.2k～12mbit/s ，但直接连接s7-200CPU通信口的MPI网，其最高速率通常为187.5kbit/s （受s7-200CPU最高通信速率的限制）。在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5kbit/s时），更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。MPI允许主－主通信和主－从通信，每个s7-200CPU通信口的连接数为4个。
• MPI协议不能与一个作为PPI主站的s7-200CPU通信，即s7-300或s7-400与s7-200通信时必须保证这个s7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/Win也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的s7-200CPU。s7-200CPU只能做MPI从站，即s7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信

 Modbus通讯

• Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在我国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
• Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。Modbus是一种单主站的主/从通信模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站，从站可以有若干个

Modbus特点：

1、标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
3、Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
注：S7-200只支持Modbus RTU协议，不支持Modbus ASCII协议

using S7.Net

 Plc plc;Thread t1;//连接相机CogAcqFifoTool fifoTool=null;//tbCogToolBlock tb=null;private void ConnectPlc(){try{//CPUType.S71200   型号  S7-200、 S7-1200、S7-300、S7-400/S7-1500//"192.168.122.2"  ip地址  plc提供//rack: 机台号的位置，这个点也是PLC的知识点//slot: 插槽号的位置，也是PLC的知识点plc = new Plc(CpuType.S71200, "127.0.0.1", 102, 0, 0);plc.Open();//实时读取plc发过来的信息t1 = new Thread(Read);t1.Start();}catch (Exception ex){MessageBox.Show("plc连接失败");}}private void Read(){while (true){//读取里面存储的数据int res = Convert.ToInt32(plc.Read("MD104"));//为了允许跨线程Invoke(new Action(() =>{if (res == 1){TakePlc();}else{}}));}}private void TakePlc(){//判断相机是否连接正常if(fifoTool.Operator!=null){fifoTool.Run();ICogImage image=fifoTool.OutputImage;cogDisplay1.Image = image;cogDisplay1.Fit();tb.Inputs["OutputImage"].Value = image;tb.Run();cogRecordDisplay1.Record = tb.CreateCurrentRecord().SubRecords[1];cogRecordDisplay1.Fit();double with = (double)tb.Outputs["width"].Value;if(with>368){plc.Write();}else{plc.Write();}}}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){ConnectPlc();tb = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(Directory.GetCurrentDirectory() + "\\tb.vpp");}

创建类SiemensPLC

CpuType: PLC的cpu型号  

IP： PLC的IP位置

rack： 机台号的位置

slot: 插槽号的位置

 public class SiemensPLC{// CpuType: PLC的cpu型号。我这里是1200/1212C。// IP: PLC的IP地址。// rack: 机台号的位置，这个也是PLC的知识点。// slot: 插槽号的位置，也是PLC的知识点public Plc plc = null;CpuType plcType;string ip;short rack;short slot;public SiemensPLC(CpuType type, string ip, short rack, short slot){this.plcType = type;this.ip = ip;this.rack = rack;this.slot = slot;try{plc = new Plc(plcType, ip, rack, slot);}catch (Exception ex){Console.WriteLine(ex.Message);}}public string ConnectionPLC(){string res = string.Empty;try{plc.Open();//连接plcres = "Connection is OK";}catch (Exception ex){res = $"Connection is Fail{ex.Message}";}return res;}///<summary>///判断PLC是否已连接/// </summary>public bool PLCISOK(){return plc != null && plc.IsConnected;}///<summary>///向PLC写入数据/// </summary>/// <param name="add">地址</param>/// <param name="value">数据</param>public void Write(string add, object value){plc.Write(add, value);}/// <summary>/// 读取某个地址的内容/// </summary>/// <param name="add">地址</param>/// <returns></returns>public object Read(string add){return plc.Read(add);}public void DisconnectionPLC(){plc.Close();}