当前位置： 首页 > news >正文

在配置PX4中出现的问题2

news 2025/9/15 22:16:47

想要原教程的请看：第一次配置中出现的问题
请添加图片描述前面一切正常（gazebo导入models那一步在刚刚解压好的文件夹里就删不掉stereo_camera等文件，ls打开也看不到，应该时我下的包里面本来就没有），到 make px4_sitl_default gazebo时出现报错：Makefile:528: *** "Make target px4_sitl_defualt not found. It either does not exist or px4_sitl_defualt cannot be the first argument. Use 'make help|list_config_targets' to get a list of all possible [configuration] targets.". Stop.

操作1

打开.bashrc，发现之前的source和export其实没写进去？手动修改，保存离开，再次运行make px4_sitl_default gazebo，报错变为make: *** No rule to make target 'px4_sitl_defualt'. Stop.

操作2

回到打开 catkin_ws 那一步，重新 catkin_make 一遍，这次很快；再回来打开PX4_Firmware，运行 make px4_sitl_default gazebo，时间会有点长，遂解决~

相关文章：

在配置PX4中出现的问题2

想要原教程的请看：第一次配置中出现的问题 前面一切正常（gazebo导入models那一步在刚刚解压好的文件夹里就删不掉stereo_camera等文件，ls打开也看不到，应该时我下的包里面本来就没有），到 make px4_sitl_def…...

编程日记 2025/2/25 8:43:21

2025-2-24-4.9 单调栈与单调队列（基础题）

文章目录 4.9 单调栈与单调队列（基础题）单调栈739. 每日温度42. 接雨水单调队列239. 滑动窗口最大值 4.9 单调栈与单调队列（基础题） 很有趣的两个数据结构。 原视频讲解链接 单调栈 739. 每日温度 题目链接 给定一个整数数组 te…...

编程日记 2025/2/25 8:39:13

python绘图之swarmplot分布散点图

swarmplot 是 Seaborn 提供的一种用于展示分类数据分布的散点图。它的主要作用是将数据点按照分类变量（通常是离散变量）进行分组，并在每个分类中以一种非重叠的方式展示数据点的位置。这种可视化方式可以帮助我们直观地理解数据在不同分类下的…...

编程日记 2025/2/25 8:38:12

数据库之MySQL——事务（一）

1、MySQL之事务的四大特性(ACID)？ 原子性(atomicity)：一个事务必须视为一个不可分割的最小工作单元，整个事务中的所有操作要么全部提交成功，要么全部失败回滚，对于一个事务来说，不可能只执行其中的一部分操…...

编程日记 2025/2/25 8:35:06

Linux学习笔记之文件

1.文件 1.1文件属性 当我们创建文件时，文件就有了对应的属性，可以用mkdir创建目录，touch创建普通文件。用ls -al查看文件属性。 从上图可以看出目录或者文件的所有者，所属组，其他人权限，创建时间等信息。由…...

编程日记 2025/2/25 8:33:03

LLM学习

1、基础概念篇 大模型训练三部曲Pretraining SFT RLHF...

编程日记 2025/2/25 8:28:57

Classic Control Theory | 13 Complex Poles or Zeros （第13课笔记-中文版）

笔记链接：https://m.tb.cn/h.TtdexbP?tkeFAlejKBSzQhttps://m.tb.cn/h.TtdexbP?tkeFAlejKBSzQ...

编程日记 2025/2/25 8:24:51

给小米/红米手机root（工具基本为官方工具）——KernelSU篇

目录 前言准备工作下载刷机包xiaomirom下载刷机包【适用于MIUI和hyperOS】“hyper更新”微信小程序【只适用于hyperOS】 下载KernelSU刷机所需程序和驱动文件 开始刷机设置手机第一种刷机方式【KMI】推荐提取boot或init_boot分区 第二种刷机方式【GKI】不推荐 结语 前言 刷机需…...

编程日记 2025/2/25 8:22:44

【MySQL】表的增删查改（CRUD）（上）

个人主页：♡喜欢做梦 欢迎 👍点赞 ➕关注 ❤️收藏 💬评论 CRUD：Create（新增数据）、Retrieve（查询数据）、Update（修改数据）、Delete（修改数据…...

编程日记 2025/2/25 8:21:41

测试用例的Story是什么？

测试用例的 Story（用户故事）是指描述某个功能或场景的具体用户需求，它通常以简短的业务背景用户操作期望结果的方式呈现，使测试人员能够理解测试的目标和价值。用户故事能够帮助团队更好地设计测试用例，确保功能满足用…...

编程日记 2025/2/25 8:20:40

15.4 FAISS 向量数据库实战：构建毫秒级响应的智能销售问答系统

FAISS 向量数据库实战：构建毫秒级响应的智能销售问答系统 关键词：FAISS 向量数据库、销售知识库构建、相似度检索优化、大规模问答匹配、量化索引技术 1. 销售问答场景的向量化挑战与解决方案 1.1 传统检索方案痛点分析 #mermaid-svg-AeVgih79asJb7lb8 {font-family:"…...

编程日记 2025/2/25 8:19:38

Golang笔记——Interface类型

大家好，这里是，关注 公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文详细介绍Golang的interface数据结构类型，包括基本实现和使用等。 文章目录 Go 语言中的 interface 详解接口定义实现接口空接口 interface{} 示例&…...

编程日记 2025/2/25 8:18:36

如何查看图片的原始格式

问题描述：请求接口的时候，图片base64接口报错，使用图片url请求正常 排查发现是图片格式的问题： 扩展名可能被篡改：如果文件损坏或扩展名被手动修改，实际格式可能与显示的不同，需用专业工具验证…...

编程日记 2025/2/25 8:17:34

FreiHAND （handposeX-json 格式）数据集-release ＞＞ DataBall

FreiHAND （handposeX-json 格式）数据集-release 注意： 1)为了方便使用，按照 handposeX json 自定义格式存储 2)使用常见依赖库进行调用,降低数据集使用难度。 3)部分数据集获取请加入：DataBall-X数据球(free) 4)完…...

编程日记 2025/2/25 8:16:33

【Rust中级教程】2.8. API设计原则之灵活性(flexible) Pt.4：显式析构函数的问题及3种解决方案

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦（加关注即可阅读全文），对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 说句题外话，这篇文章一共5721个字，是我截至目前写的最长的一篇文章&a…...

编程日记 2025/2/25 8:15:30

LabVIEW Browser.vi 库说明

browser.llb 库位于C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2019\vi.lib\Platform目录，它是 LabVIEW 平台下用于与网络浏览器相关操作的重要库。该库为 LabVIEW 开发者提供了一系列工具，用于实现网页浏览控制、网页数据获取与交互等功能&a…...

编程日记 2025/2/25 8:14:29

promise的方法有哪些？【JavaScript】

Promise对象在JavaScript中是一种处理异步操作的方式，它提供了一组方法来管理和控制异步操作的结果。以下是一些常用的Promise方法： 以下是对 constructor(executor)‌、then(onFulfilled, onRejected）、catch(onRejected)‌、 finally(onFin…...

编程日记 2025/2/25 8:11:23

基于模仿学习（IL）的端到端自动驾驶发展路径

基于模仿学习（IL）的端到端自动驾驶发展路径 1. 核心论文解析 (1) UniAD：感知-规划一体化 核心思想：首次提出将感知任务（如目标检测、车道线识别、轨迹预测）与规划任务集成到统一的端到端框架中&#xff…...

编程日记 2025/2/25 8:09:18

第1篇：SOLR 简介与源码环境搭建

第1篇：SOLR 简介与源码环境搭建 1.1 SOLR 是什么？ Apache SOLR 是一个基于 Apache Lucene 的高性能开源搜索平台。它不仅继承了 Lucene 强大的全文搜索能力，还通过封装和扩展，提供了企业级的功能，比如分布式搜索（SolrCloud）、RESTful API、动态 Schema 管理等。自 200…...

编程日记 2025/2/25 8:06:13

Docker 搭建 Redis 数据库

Docker 搭建 Redis 数据库 前言一、准备工作二、创建 Redis 容器的目录结构三、启动 Redis 容器1. 通过 redis.conf 配置文件设置密码2. 通过 Docker 命令中的 requirepass 参数设置密码 四、Host 网络模式与 Port 映射模式五、检查 Redis 容器状态六、访问 Redis 服务总结 前言…...

编程日记 2025/2/25 7:59:05

多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度​

一、引言：多云环境的技术复杂性本质​​ 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时，​​基础设施的技术债呈现指数级积累​​。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套：跨云网络构建数据…...

编程新知 2025/9/13 18:53:26

【Java学习笔记】Arrays类

Arrays 类 1. 导入包：import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序（自然排序和定制排序）Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找（前提：数组是…...

编程新知 2025/8/12 18:09:54

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...

编程新知 2025/9/11 13:56:27

数据链路层的主要功能是什么

数据链路层（OSI模型第2层）的核心功能是在相邻网络节点（如交换机、主机）间提供可靠的数据帧传输服务，主要职责包括： 🔑 核心功能详解： 帧封装与解封装 封装： 将网络层下发…...

编程新知 2025/6/16 23:36:50

NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建

NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新：构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议：基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通，通过零知…...

编程新知 2025/8/27 2:19:34

Java入门学习详细版（一）

大家好，Java 学习是一个系统学习的过程，核心原则就是“理论 实践 坚持”，并且需循序渐进，不可过于着急，本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始，逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

编程新知 2025/7/27 0:21:52

springboot整合VUE之在线教育管理系统简介

可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生，小白用户，想学习知识的 有点基础，想要通过项…...

编程新知 2025/9/2 17:47:54

【无标题】路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论

路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论 一、传统路径模型的根本缺陷 在经典正方形路径问题中（图1）： mermaid graph LR A((A)) --- B((B)) B --- C((C)) C --- D((D)) D --- A A -.- C[无直接路径] B -…...

编程新知 2025/6/21 7:26:54

STM32---外部32.768K晶振（LSE）无法起振问题

晶振是否起振主要就检查两个1、晶振与MCU是否兼容；2、晶振的负载电容是否匹配 目录 一、判断晶振与MCU是否兼容 二、判断负载电容是否匹配 1. 晶振负载电容（CL）与匹配电容（CL1、CL2）的关系 2. 如何选择 CL1 和 CL…...

编程新知 2025/9/10 7:39:21

go 里面的指针

指针 在 Go 中，指针（pointer）是一个变量的内存地址，就像 C 语言那样： a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10，通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...

编程新知 2025/8/18 12:09:07