利用开源小智AI制作桌宠机器狗
本文主要介绍如何利用开源小智AI制作桌宠机器狗
1 源码下载
首先下载小智源码，下载地址,
下载源码后，使用vsCode打开，需要在vscode上安装esp-idf，安装方式请自己解决
2 源码修改
2.1添加机器狗控制代码
在目录main/iot/things下添加dog.cc文件，内容如下；
#include "iot/thing.h"
#include "board.h"
#include "audio_codec.h"
#include "freertos/task.h"
#include <driver/gpio.h>
#include <esp_log.h>#include "esp_system.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"#define SERVO_FREQ 50 // 50Hz&#相关文章：
利用开源小智AI制作桌宠机器狗
本文主要介绍如何利用开源小智AI制作桌宠机器狗 1 源码下载 首先下载小智源码，下载地址, 下载源码后，使用vsCode打开，需要在vscode上安装esp-idf，安装方式请自己解决 2 源码修改 2.1添加机器狗控制代码 在目录main/iot/things下添加dog.cc文件，内容如下； #include…...
基于PSO-LSTM长短期记忆神经网络的多分类预测【MATLAB】
一、研究背景与意义 在时间序列分类、信号识别、故障诊断等领域，多分类预测任务对模型的时序特征捕捉能力提出了极高要求。传统LSTM网络虽能有效建模长程依赖关系，但其性能高度依赖超参数的选择，例如隐含层神经元数量、学习率、迭代次数等。…...
Qt中C++与QML交互从原理、方法与实践陷阱深度解析
在我们使用Qt开发中，现在以及普遍通过 C 与 QML 的交互，将 C 的强大功能与 QML 的界面设计优势相结合，既保证了应用程序的性能和稳定性，又能快速实现美观、易用的用户界面。接下来专门讲下C与QML交互原理、方法与实践中的一些陷阱…...
基于SpringBoot和Leaflet的邻省GDP可视化实战
目录 前言 一、技术实现路径 1、空间数据检索 2、数据展示检索流程 二、SpringBoot后台实现 1、模型层实现 2、控制层实现 三、WebGIS前端实现 1、控制面展示 2、成果展示 四、总结 前言 在数字化浪潮席卷全球的今天，数据已成为驱动社会经济发展、指导政策…...
esp工程报错：something went wrong when trying to build the project esp-idf 一种解决办法
最近上手了正点原子esp32s3板子，环境采用的是vscodeesp-idf插件。导入了正点原子的demo测试，每次都报这个错误无法建造。也不是网上说的ninja error，不是中文路径的问题。 在终端中查看，发现是缺少了git。（我这里没有…...
Grouped-Query Attention（GQA）详解: Pytorch实现
Grouped-Query Attention（GQA）详解 Grouped-Query Attention（GQA） 是 Multi-Query Attention（MQA） 的改进版，它通过在 多个查询头（Query Heads）之间共享 Key 和 Value&am…...
DeepSeek AI人工智能该如何学习？
人工智能（Artificial Intelligence, AI）是当今科技领域的热门话题，它涵盖了机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等多个子领域。 作为中国科技发展的核心方向之一，AI在国家战略规划中占据了重要地位，特别是在…...
【数据库】【MySQL】索引
MySQL中索引的概念 索引（MySQL中也叫做"键（key）"）是一种数据结构，用于存储引擎快速定找到记录。 简单来说，它类似于书籍的目录，通过索引可以快速找到对应的数据行，而无需…...
SprinBoot整合HTTP API:从零开始的实战指南
在现代 Web 开发中，HTTP API 是前后端交互的核心。Spring Boot 作为 Java 生态中备受欢迎的框架，提供了简洁而强大的方式来构建和整合 HTTP API。本文将带你从零开始，通过具体代码示例，展示如何在 Spring Boot 中整合 HTTP API，实现高效、稳定的前后端通信。 一、为什么选…...
可狱可囚的爬虫系列课程 13：Requests使用代理IP
一、什么是代理 IP 代理 IP（Proxy IP）是一个充当“中间人”的服务器IP地址，用于代替用户设备（如电脑、手机等）直接与目标网站或服务通信。用户通过代理IP访问互联网时，目标网站看到的是代理服务器的IP地址&…...
DBeaver下载安装及数据库连接（MySQL）
1. DBeaver下载 官网下载地址:Download | DBeaver Community 2. 安装 1. 双击下载的安装包，选择简体中文。 2. 点击下一步。 3. 点击我接受。 4. 如下勾选为所有用户安装，点击下一步。 5. 需重复做1~3 的步骤。 6. 选择组件，默认即可&…...
国产开源PDF解析工具MinerU
前言 PDF的数据解析是一件较困难的事情，几乎所有商家都把PDF转WORD功能做成付费产品。 PDF是基于PostScript子集渲染的，PostScript是一门图灵完备的语言。而WORD需要的渲染，本质上是PDF能力的子集。大模型领域，我们的目标文件格…...
消息中间件的开源实现
根据你的需求，以下是一些可以实现类似阿里巴巴 MetaQ 功能的消息中间件和相关项目，这些项目可以帮助你实现消息的动态配置和管理： 1. RocketMQ RocketMQ 是一个分布式消息中间件，支持高吞吐量、低延迟的消息传递，适合…...
AcWing 299 裁剪序列
这道题算是我做过所有的单调队列优化 d p dp dp 题目中最难想的一道题，所以写篇题解再捋捋思路。 暴力 首先很容易想到设 d p i dp_i dpi 表示将前 i i i 个数划分成若干序列，【每个序列的最大值之和】的最小值。 那么就会有： d p i …...
P2889 [USACO07NOV] Milking Time S
题目大意 有 N N N 个小时可以挤奶。其中有 m m m 个时间段可以给 Bessis 奶牛挤奶。第 i i i 个时间段为 s i s_i si ~ t i t_i ti，可以获得 E f f i Eff_i Effi 滴奶。每次挤完奶后，人都要休息 R R R 小时。最后问，一共能挤出…...
基于Spring Boot的健康医院门诊在线挂号系统设与实现（LW+源码+讲解）
专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…...
PyTorch-基础(CUDA、Dataset、transforms、卷积神经网络、VGG16)
PyTorch-基础 环境准备 CUDA Toolkit安装（核显跳过此步骤） CUDA Toolkit是NVIDIA的开发工具，里面提供了各种工具、如编译器、调试器和库 首先通过NVIDIA控制面板查看本机显卡驱动对应的CUDA版本，如何去下载对应版本的Toolkit工…...
复现论文：DPStyler: Dynamic PromptStyler for Source-Free Domain Generalization
论文：[2403.16697] DPStyler: Dynamic PromptStyler for Source-Free Domain Generalization github: TYLfromSEU/DPStyler: DPStyler: Dynamic PromptStyler for Source-Free Domain Generalization 论文: 这篇论文还是在PromptStyler:Prompt-driven Style Gener…...
6.将cr打包成网络服务|使用postman进行测试|编写oj_server的服务路由功能(C++)
将cr打包成网络服务 compile_server.cc #include "compile_run.hpp" #include "../comm/httplib.h"using namespace ns_compile_and_run; using namespace httplib;//编译服务随时可能被多个人请求，必须保证传递上来的code，形成源…...
基于SpringBoot + Vue的共享汽车(单车)管理系统设计与实现+毕业论文+开题报告+指导搭建视频
本系统包含管理员、用户两个角色。 管理员角色：个人中心管理、用户管理、投放地区管理、汽车信息管理、汽车投放管理、汽车入库管理、使用订单管理、汽车归还管理。 用户角色：注册登录、汽车使用下单、汽车归还。 本共享汽车管理系统有管理员和用户。管…...
浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器（监听 80 端口）
✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义（Task Definition&…...
通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表
官方使用文档：Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后，会在本地和远程创建数据库： npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库： 现在，您的Cloudfla…...
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）࿰…...
【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】
1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件（System Property Definition File），用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...
第 86 场周赛：矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词
Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵，其中每行，每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid，其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...
pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)
目录 一、SQL注入 二、insert注入 三、报错型注入 四、updatexml函数 五、源码审计 六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段 本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关࿰…...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...
篇章二 论坛系统——系统设计
目录 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 1. 数据库设计 1.1 数据库名: forum db 1.2 表的设计 1.3 编写SQL 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 通过需求分析获得概念类并结合业务实现过程中的技术需要&#x…...
基于江科大stm32屏幕驱动，实现OLED多级菜单（动画效果），结构体链表实现(独创源码)
引言 在嵌入式系统中，用户界面的设计往往直接影响到用户体验。本文将以STM32微控制器和OLED显示屏为例，介绍如何实现一个多级菜单系统。该系统支持用户通过按键导航菜单，执行相应操作，并提供平滑的滚动动画效果。 本文设计了一个…...
EasyRTC音视频实时通话功能在WebRTC与智能硬件整合中的应用与优势
一、WebRTC与智能硬件整合趋势 随着物联网和实时通信需求的爆发式增长，WebRTC作为开源实时通信技术，为浏览器与移动应用提供免插件的音视频通信能力，在智能硬件领域的融合应用已成必然趋势。智能硬件不再局限于单一功能，对实时…...