Unity汽车笔记

汽车的移动和转向

我们知道，汽车的前进后退是变速运动。按w，汽车开始加速，到最大速度后保持匀速，松开w，汽车受到阻力加速。如果按s减速，则以更大的加速度减速。后退反之。

按A/D时前轮偏转。只有前进后退时，转弯会使汽车偏转。需要注意的是前轮偏转的角度也是float，但是A/D只有是否按下，是bool，比真实汽车少了一些自由度。一般只能控制按下A/D的时间控制前轮偏转角度。要么用鼠标左右移动控制，但是大多数游戏都不是这么做的。

这和人物、坦克的移动旋转都不一样。

Wheel Collider

Wheel Collider下的参数很多。只看最关键的。

motorTorque

首先，motorTorque用来驱动车轮前进后退。可以用来刹车但是官方不推荐。

 

WheelCollider-motorTorque - Unity 脚本 API 

brakeTorque

刹车有brakeTorque。

WheelCollider-brakeTorque - Unity 脚本 API

steerAngle

steerAngle控制前轮的偏转。并不旋转wheelCollider依附的对象，只对物理系统起作用，并且会旋转Giamos显示的图标。

WheelCollider-steerAngle - Unity 脚本 API

GetWorldPose()

要让轮子模型偏转、运动中旋转，需要使用GetWorldPose()得到轮子的世界位置和旋转，写入给轮子模型。

WheelCollider-GetWorldPose - Unity 脚本 API 

Quaternion q;
Vector3 p;
wheelCollider.GetWorldPose(out p, out q);
wheel.position = p;
wheel.rotation = q;