6.3 - UART串口数据发送之中断
文章目录
- 1 实验任务
- 2 系统框图
- 3 软件设计
1 实验任务
本实验使用中断方式实现UART串口数据的连续发送。
2 系统框图
参见6.1。
3 软件设计
注意事项:
- 系统上电、程序下载后,此时TX FIFO虽然为空,但并不会触发空中断;空中断的触发前提是FIFO中有数据且被读空,即FIFO中的最后一个数据被读出(This event is triggered whenever the final word is removed from the transmit FIFO);
- XUartPs_Send函数:
- (1)函数功能:发送数据到TX FIFO
- (2)函数实现:
- 1)禁用TX FIFO空中断和TX FIFO满中断
- 2)设置缓冲区参数,包括请求发送的字节数、剩余待发送的字节数和指向下一个要发送的字节的指针
- 3)调用XUartPs_SendBuffer函数,该函数完成数据发送功能并返回实际发送的字节数
- 4)接收XUartPs_SendBuffer函数的返回值并返回
- XUartPs_SendBuffer函数:
- (1)函数功能:以轮询或中断驱动模式将缓冲区数据发送到TX FIFO
- (2)函数实现:
- 1)发送数据到TX FIFO,如果TX FIFO未满且缓冲区中还有数据未发送,则将数据写入TX FIFO(Otherwise put bytes into the TX FIFO unil it is full, or all of the data has been put into the FIFO)
- 2)更新缓冲区指针和剩余字节数
- 3)使能TX FIFO空中断:注意,如果接收中断已启用,则启用TX FIFO空中断(这也是为何在UartInit函数中使能看似无关的XUARTPS_IXR_RXOVR中断的原因)
- 疑问1:为什么在启用接收中断的前提下才能启用TX FIFO空中断
- 疑问2:为什么仅启用了TX FIFO空中断,TX FIFO满中断在XUartPs_Send也被禁用了,为何未被重新启用
- 4)返回实际发送的字节数
- 程序设计思路:
- (1)在程序下载后,假设上一次数据已发送完毕,SendComplete置1;
- (2)将每一轮的首次数据发送放在while循环中,这样TxBuffer中的数据才能一轮一轮的循环发送起来(刚开始把首次数据发送放在while循环外边,在第一轮的最后一次数据发送完毕并触发空中断后,SendComplete置1,然后就没有然后了…)。
/************************** Include Files ***********************************/
#include "xparameters.h"
#include "xuartps.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "stdio.h"
#include "sleep.h"/************************** Constant Definitions ****************************/
#define UART_DEVICE_ID XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define UART_INTR_ID XPAR_XUARTPS_1_INTR#define BUFFER_SIZE 256 // 发送缓冲区大小
#define FIFO_TRIGGER_LEVEL 32 // FIFO触发阈值
#define RECV_TIMEOUT 4 // 接收超时时间(单位:波特率时钟周期)/************************** Function Prototypes *****************************/
s32 c(XUartPs *UartPsInstPtr, XUartPsFormat* UartFormatPtr);
s32 SetupInterruptSystem(XScuGic *IntcInstPtr, XUartPs *UartPsInstPtr);
void UartIntrHandler(void *CallBackRef);/************************** Variable Definitions ****************************/
XUartPs UartInst;
XScuGic IntcInst;u8 TxBuffer[BUFFER_SIZE] = { 0 }; // 接收缓冲区int RxDataLength = 0; // 接收到的数据长度XUartPsFormat UartFormat = {XUARTPS_DFT_BAUDRATE, // 115200XUARTPS_FORMAT_8_BITS,XUARTPS_FORMAT_NO_PARITY,XUARTPS_FORMAT_1_STOP_BIT
};// 发送状态
u32 TotalBytesSent; // 已发送的字节数
int SendComplete; // 发送完成标志
/************************** Function Implementation *************************/int main()
{//s32 Status;u32 BytesSent;//for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {TxBuffer[i] = (u8)i; // 填充从 0 开始的递增数}// 初始化UARTStatus = UartPsInit(&UartInst, &UartFormat);if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}// 设置中断系统Status = SetupInterruptSystem(&IntcInst, &UartInst);if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}// 主循环SendComplete = 1;while(1){if (SendComplete == 1) {TotalBytesSent = 0;SendComplete = 0;sleep(3);// 启动第一次发送BytesSent = XUartPs_Send(&UartInst, TxBuffer, BUFFER_SIZE);TotalBytesSent += BytesSent;}}//return 0;
}s32 UartPsInit(XUartPs *UartInstPtr, XUartPsFormat* UartFormatPtr)
{//s32 Status;XUartPs_Config *UartConfigPtr;// 查找UART配置UartConfigPtr = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);if(NULL == UartConfigPtr){return XST_FAILURE;}// 初始化UARTStatus = XUartPs_CfgInitialize(UartInstPtr, UartConfigPtr, UartConfigPtr->BaseAddress);if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}// 设置UART数据格式XUartPs_SetDataFormat(UartInstPtr, UartFormatPtr);// 设置UART操作模式XUartPs_SetOperMode(UartInstPtr, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);// 设置接收FIFO触发阈值XUartPs_SetFifoThreshold(UartInstPtr, FIFO_TRIGGER_LEVEL);// 设置接收超时XUartPs_SetRecvTimeout(UartInstPtr, RECV_TIMEOUT);// 设置中断掩码,使能发送FIFO空中断XUartPs_SetInterruptMask(UartInstPtr, XUARTPS_IXR_RXOVR | XUARTPS_IXR_TXEMPTY);//return XST_SUCCESS;
}s32 SetupInterruptSystem(XScuGic *IntcInstPtr, XUartPs *UartInstPtr)
{//s32 Status;XScuGic_Config *IntcConfigPtr;// 初始化中断控制器GICIntcConfigPtr = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);if (NULL == IntcConfigPtr){return XST_FAILURE;}Status = XScuGic_CfgInitialize(IntcInstPtr, IntcConfigPtr, IntcConfigPtr->CpuBaseAddress);if (Status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE;}// 注册异常处理程序Xil_ExceptionInit();Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, IntcInstPtr);Xil_ExceptionEnable();// 连接UART中断处理程序XScuGic_Connect(IntcInstPtr, UART_INTR_ID, (Xil_InterruptHandler)UartIntrHandler, (void *)UartInstPtr);// 使能UART中断XScuGic_Enable(IntcInstPtr, UART_INTR_ID);//return XST_SUCCESS;
}void UartIntrHandler(void *CallBackRef)
{//XUartPs* UartInstPtr = (XUartPs*)CallBackRef;u32 IsrStatus;// 读取中断状态IsrStatus = XUartPs_ReadReg(UartInstPtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_IMR_OFFSET);IsrStatus &= XUartPs_ReadReg(UartInstPtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_ISR_OFFSET);// 处理发送FIFO空中断if ((IsrStatus & (u32)XUARTPS_IXR_TXEMPTY) != (u32)0) {XUartPs_WriteReg(UartInstPtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_ISR_OFFSET, XUARTPS_IXR_TXEMPTY);if (TotalBytesSent < BUFFER_SIZE) {// 继续发送剩余的数据u32 BytesSent = XUartPs_Send(UartInstPtr, &TxBuffer[TotalBytesSent], BUFFER_SIZE - TotalBytesSent);TotalBytesSent += BytesSent;}else {// 所有数据已发送完毕SendComplete = 1;
// xil_printf("Config file sent successfully in polled mode!\n");}}//return;
}
相关文章:
6.3 - UART串口数据发送之中断
文章目录 1 实验任务2 系统框图3 软件设计 1 实验任务 本实验使用中断方式实现UART串口数据的连续发送。 2 系统框图 参见6.1。 3 软件设计 注意事项: 系统上电、程序下载后,此时TX FIFO虽然为空,但并不会触发空中断;空中断…...
Fisher信息矩阵(Fisher Information Matrix, FIM)与自然梯度下降:机器学习中的优化利器
Fisher信息矩阵与自然梯度下降:机器学习中的优化利器 在机器学习尤其是深度学习中,优化模型参数是一个核心任务。我们通常依赖梯度下降(Gradient Descent)来调整参数,但普通的梯度下降有时会显得“笨拙”,…...
Mysql基础-多表查询(详细版)
目录 一、表的关系类型与适用场景二、连接方式与使用场景三、易错点与注意事项四、总结 一、表的关系类型与适用场景 1. 一对一关系 场景:一个表的记录对应另一个表的唯一记录 案例:用户表 用户详情表 CREATE TABLE users (id INT PRIMARY KEY,name…...
港科大提出开放全曲音乐生成基础模型YuE:可将歌词转换成完整歌曲
YuE是港科大提出的一个开源的音乐生成基础模型,专为音乐生成而设计,专门用于将歌词转换成完整的歌曲(lyrics2song)。它可以生成一首完整的歌曲,时长几分钟,包括朗朗上口的声乐曲目和伴奏曲目。YuE 能够模拟…...
Python学习第十七天之PyTorch保姆级安装
PyTorch安装与部署 一、准备工作二、pytorch介绍三、CPU版本pytorch安装1. 创建虚拟环境2. 删除虚拟环境1. 通过环境名称删除2. 通过环境路径删除 3. 配置镜像源4. 安装pytorch1. 首先激活环境变量2. 进入pytorch官网,找到安装指令 5. 验证pytorch是否安装成功 四、…...
有关与 WSL 2 的主要区别的信息,请访问 https://aka.ms/wsl2
https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual#step-4—download-the-linux-kernel-update-package...
什么是 Java 中的线程安全?
回答 Java 中的线程安全(Thread Safety)指的是在多线程环境下,当多个线程同时访问和操作共享资源(如对象、变量、数据结构等)时,能够保证程序的正确性,不会出现数据不一致、竞争条件࿰…...
计算机视觉(opencv-python)入门之图像的读取,显示,与保存
在计算机视觉领域,Python的cv2库是一个不可或缺的工具,它提供了丰富的图像处理功能。作为OpenCV的Python接口,cv2使得图像处理的实现变得简单而高效。 示例图片 目录 opencv获取方式 图像基本知识 颜色空间 RGB HSV CV2常用图像处理方…...
QT:Graphics View的坐标系介绍
在 Qt 的 Graphics View 框架中,存在三种不同的坐标系,分别是 物品坐标系(Item Coordinates)、场景坐标系(Scene Coordinates) 和 视图坐标系(View Coordinates)。这三种坐标系在图形…...
530 Login fail. A secure connection is requiered(such as ssl)-java发送QQ邮箱(简单配置)
由于cs的csdN许多文章关于这方面的都是vip文章,而本文是免费的,希望广大网友觉得有帮助的可以多点赞和关注! QQ邮箱授权码到这里去开启 授权码是16位的字母,填入下面的mail.setting里面的pass里面 # 邮件服务器的SMTP地址 host…...
vs2015下使用openmp
一 OPENMP 简介 OpenMP(Open Multi-Processing)是一个基于共享内存的并行编程API,通过编译器指令实现多线程并行开发。其核心特性包括: 1)通过简单的#pragma指令实现并行化 2)支持增量并行(逐步优化代码) 3)跨平台(Windows/Linux/macOS) 4)支持C/C++/Fortra …...
Docker 搭建 Gitlab 服务器 (完整详细版)
参考 Docker 搭建 Gitlab 服务器 (完整详细版)_docker gitlab-CSDN博客 Docker 安装 (完整详细版)_docker安装-CSDN博客 Docker 日常命令大全(完整详细版)_docker命令-CSDN博客 1、Gitlab镜像 # 查找Gitlab镜像 docker search gitlab # 拉取Gitlab镜像 docker pull gitlab/g…...
【万字长文】开源之播对话白鲸开源CEO郭炜--乐观主义的开源精神走得更远
本文为白鲸开源科技CEO郭炜1小时深度访谈全记录 来源于:开源之播」Episode15:对话郭炜–乐观主义的开源精神走得更远 大家好,我是郭炜,开源圈的“郭大侠”。作为 Apache 基金会的成员,我曾参与并孵化了多个开源项目,如…...
机试刷题_674. 最长连续递增序列【python】
674. 最长连续递增序列 class Solution:def findLengthOfLCIS(self, nums: List[int]) -> int:if not nums:return 0if len(nums)1:return 1left 0right len(nums)-1tmp []tmp.append(nums[0])res 0while left<right:if nums[left]<nums[left1]:tmp.append(nums[l…...
ipe网络安全
🍅 点击文末小卡片 ,免费获取网络安全全套资料,资料在手,涨薪更快 什么是IDS? IDS是英文"Intrusion Detection Systems"的缩写,中文意思是"入侵检测系统"。 大家还记得「网络安全」安…...
QT:QPen、QBrush、与图形抗锯齿的关联
QPen QPen 是 Qt 框架中用于定义绘图时使用的画笔属性的类。在使用 QPainter 进行 2D 绘图时,QPen 可以控制线条的外观,比如线条的颜色、宽度、样式(如实线、虚线等)、端点样式(如方形端点、圆形端点等)和…...
android keystore源码分析
架构 Android Keystore API 和底层 Keymaster HAL 提供了一套基本的但足以满足需求的加密基元,以便使用访问受控且由硬件支持的密钥实现相关协议。 Keymaster HAL 是由原始设备制造商 (OEM) 提供的动态加载库,密钥库服务使用它来提供由硬件支持的加密服…...
【12】智能合约开发入门
12-1 在线合约开发 Cloud IDE简介 基本框架 Cloud IDE是BaaS合约平台提供的在线合约开发工具 IDE是一个去中心化应用(Dapp),通过JavaScript SDK直接与区块链平台通信,进行合约部署和调用 核心功能 合约工程管理 合约编辑与编…...
web安全——分析应用程序
文章目录 一、确定用户输入入口点二、确定服务端技术三、解析受攻击面 一、确定用户输入入口点 在检查枚举应用程序功能时生成的HTTP请求的过程中,用户输入入口点包括: URL文件路径 通常,在查询字符?之前的URL部分并不视为用户输入入口&am…...
Wpf 之Generic.xaml
在 WPF 中,Generic.xaml 是一个特殊的资源文件,它会被自动加载,不需要显式添加。这是 WPF 的命名约定。当 WPF 初始化自定义控件时,它会专门查找这个名字的文件。 这个名字是硬编码在 WPF 框架中的,不能改变。 Generi…...
idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中,idea是程序员不可缺少的一个工具,但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题,发现无法跳转,无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题,但是程序依然可以启动。 问题解决…...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现,玩家控制一个角色(龙)躲避障碍物(仙人掌和乌鸦)。以下是代码的详细介绍:…...
大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动(如演唱会、马拉松赛事、高考中考等)期间,城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例,暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
Mybatis逆向工程,动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件
今天呢,博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架,目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学,希望能对大家有所帮助,也特别欢迎大家指点不足之处,小生很乐意接受正确的建议&…...
Swift 协议扩展精进之路:解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题(下)
概述 在 Swift 开发语言中,各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过,在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下,…...
MVC 数据库
MVC 数据库 引言 在软件开发领域,Model-View-Controller(MVC)是一种流行的软件架构模式,它将应用程序分为三个核心组件:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系,以…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户,但你不希望用 root 权限运行 ns-3(这是对的,ns3 工具会拒绝 root),你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案:创建非 roo…...
算法笔记2
1.字符串拼接最好用StringBuilder,不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...
rnn判断string中第一次出现a的下标
# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...
JS设计模式(4):观察者模式
JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中,我们经常会遇到这样的场景:一个对象的状态变化需要自动通知其他对象,比如: 电商平台中,商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户;新闻网站中࿰…...
