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halcon三维点云数据处理（二十七）remove_bin_for_3d_object_localization

news 2026/5/26 23:46:48

一、remove_bin_for_3d_object_localization代码第一部分

1、读图构建3D模型。
2、一次二值化选取区域。
3、一次和背景差值选取区域。
4、在二维图像上手动裁边。

read_image (ImageXYZ, 'cameras_xyz_' + i$'02')
decompose3 (ImageXYZ, X, Y, Z)
xyz_to_object_model_3d (X, Y, Z, ObjectModel3D)
threshold (Z, Region, 0.0001, 1e

halcon三维点云数据处理（二十七）remove_bin_for_3d_object_localization

目录一、remove_bin_for_3d_object_localization代码第一部分二、remove_bin_for_3d_object_localization代码第二部分三、效果图一、remove_bin_for_3d_object_localization代码第一部分 1、读图构建3D模型。 2、一次二值化选取区域。 3、一次和背景差值选取区域。 4、在二维…...

编程日记 2025/2/28 7:15:08

XFeat：轻量级的深度学习图像特征匹配

一、引言：图像特征匹配的挑战与XFeat的突破在计算机视觉领域，图像特征匹配是视觉定位（Visual Localization）、三维重建（3D Reconstruction）、增强现实（AR）等任务的核心基础。传统方…...

编程日记 2025/2/28 7:14:07

[MD] AG stable

当然，以下是A-stable和G-stable的详细定义： A-stable (A-稳定) A-stable是数值方法稳定性的一种分类，主要用于分析求解常微分方程初值问题的数值方法。一个数值方法被称为A-stable，如果它满足以下条件： 对于所有的步…...

编程日记 2025/2/28 7:13:05

微信小程序自定义导航栏实现指南

文章目录微信小程序自定义导航栏实现指南一、自定义导航栏的需求分析二、代码实现1. WXML 结构2. WXSS 样式样式解析：3. JavaScript 逻辑三、完整代码示例四、注意事项与优化建议五、总结微信小程序自定义导航栏实现指南在微信小程序开发中，默认的导航栏样式可能无法满足所…...

编程日记 2025/2/28 7:09:01

wav格式的音频压缩，WAV 转 MP3 VBR 体积缩减比为 13.5%、多个 MP3 格式音频合并为一个、文件夹存在则删除重建，不存在则直接建立

🥇 版权: 本文由【墨理学AI】原创首发、各位读者大大、敬请查阅、感谢三连 🎉 声明: 作为全网 AI 领域干货最多的博主之一，❤️ 不负光阴不负卿 ❤️ 文章目录问题一：wav格式的音频压缩为哪些格式，网络传输给用户播放…...

编程日记 2025/2/28 7:05:58

面试问题——如何解决移动端1px 边框问题？

面试问题——如何解决移动端1px 边框问题？ 最近，不少小伙伴向我反映，他们在面试中频繁被问到关于1px边框的问题。这个看似老生常谈的话题，没想到在面试中的出现率依然这么高，着实让我有些意外。对于那些对这个问题感到…...

编程日记 2025/2/28 7:03:56

鸿蒙开发第4篇__关于在鸿蒙应用中使用Java语言进行设计

本博文很重要 HarmonyOS从 API8 开始不再支持使用Java作为开发语言，未来的新功能将在ArkTS中实现. API 8对应的是HarmonyOS 3.0.0版本。请看下图： 因此， 读者如果看到类似《鸿蒙应用程序开发》(2021年版本清华大学出版计)书还使用Java语言…...

编程日记 2025/2/28 7:02:54

什么是Ollama？什么是GGUF？二者之间有什么关系？

一、Ollama：本地化大模型运行框架 Ollama 是一款开源工具，专注于在本地环境中快速部署和运行大型语言模型（LLM）。它通过极简的命令行操作简化了模型管理流程，支持离线运行、多模型并行、私有化部署等场景。核心特性本地化运行：无需依赖云端API，用户可在个人电脑或服务…...

编程日记 2025/2/28 7:01:52

kubernetes 初学命令

基础命令 kubectl 运维命令常用： #查看pod创建过程以及相关日志 kubectl describe pod pod-command -n dev #查看某个pod，以yaml格式展示结果 kubectl get pod nginx -o yaml #查看pod 详情以及对应的集群IP地址 kubectl get pods -o wide 1. kubetc…...

编程日记 2025/2/28 6:58:48

useLayoutEffect和useEffect有什么区别？

在 React 中，useEffect 和 useLayoutEffect 是两个用于处理副作用的 Hook。虽然它们在用法上相似，但在执行时间和适用场景上有显著的区别。以下是对这两个 Hook 的详细比较和解释。 1. 基本概念 useEffect 定义：useEffect 是一个 Hook&…...

编程日记 2025/2/28 6:57:43

Docker迁移/var/lib/docker之后镜像容器丢失问题

迁移/var/lib/docker时，如果目标目录少写一个/，/etc/docker/daemon.json中的data-root后面需要多加一级目录docker。若迁移命令如下 rsync -avz /var/lib/docker /home/docker/ 在/etc/docker/daemon.json中添加如下内容 "data-root": &q…...

编程日记 2025/2/28 6:56:42

ProfiNet转EtherCAT 网关：助力工业设备 “对话”的神奇纽带

在工业自动化的世界里，通信协议就像不同的语言，而稳联技术ProfiNet转EtherCAT网关（WL-PN-ECATM）则是那个精通多国语言的“翻译官”。它不仅能打破协议壁垒，还能让设备之间的沟通更加高效、精准。今天，我们就…...

编程日记 2025/2/28 6:54:37

TCP基本入门-简单认识一下什么是TCP

部分内容来源：小林Coding TCP的特点 1.面向连接一定是“一对一”才能连接，不能像 UDP 协议可以一个主机同时向多个主机发送消息，也就是一对多是无法做到的 2.可靠的无论的网络链路中出现了怎样的链路变化，TCP 都可以保证一个…...

编程日记 2025/2/28 6:53:35

本地快速搭建一套AI人脸识别技术研究学习的实验环境

如果你想在本地搭建一套学习和研究AI人脸识别技术的框架，建议使用开源工具和框架进行实验，因为它们通常提供了较为丰富的文档和社区支持，能够帮助你深入理解人脸识别的核心原理。以下是一套可行性强且综合性的方案，涵盖了人脸检测…...

编程日记 2025/2/28 6:51:33

DeepSeek：面向效率与垂直领域的下一代大语言模型技术解析

本文将深入剖析DeepSeek模型的核心算法架构，揭示其在神经网络技术上的突破性创新，并与主流大模型进行全方位技术对比。文章涵盖模型设计理念、训练范式优化、应用场景差异等关键维度，为读者呈现大语言模型领域的最新发展图景。一、DeepSeek…...

编程日记 2025/2/28 6:50:32

【easy视频 | day01】项目了解 + 登录注册 + 使用 token 作为客户端请求令牌

文章目录前言完成任务1. 项目了解2. 登录注册2.1 创建数据表2.2 验证码如果使用 Session 存储验证码：不用 Session 存储验证码，用 Redis 会有什么问题? 2.3 注册功能2.4 登录功能2.5 自动登录2.6 退出登录总结前言本项目非原创，我只是个…...

编程日记 2025/2/28 6:48:29

导出指定索引数据到指定文件夹： ./elasticdump --inputhttp://用户:密码IP:9201/索引名字 --output导出路径/out.json --typedata 将导出的文件导入 ./elasticdump --input路径/out.json --outputhttp://账号:密码IP:9201/索引名称 --typedata --fileTypejson 【el…...

编程日记 2025/2/28 6:47:28

React + TypeScript 复杂布局开发实战

React TypeScript 复杂布局开发实战一、项目架构设计（基于最新技术栈） 1.1 技术选型与工程创建 # 使用Vite 5.x React 19 TypeScript 5.4 npx create-vitelatest power-designer-ui --template react-ts cd power-designer-ui && npm inst…...

编程日记 2025/2/28 6:45:26

工业AR眼镜的‘芯’动力：FPC让制造更智能【新立电子】

随着增强现实（AR）技术的快速发展，工业AR智能眼镜也正逐步成为制造业领域的重要工具。它不仅为现场工作人员提供了视觉辅助，还极大地提升了远程协助的效率、优化了仓储管理。新立电子其高性能的FPC产品在AI眼镜中的应用&#xff0c…...

编程日记 2025/2/28 6:41:21

mapbox实现添加历史轨迹，并进行动画播放效果

1、引入播放插件类 https://download.csdn.net/download/qq_48795482/90437319 2、添加图层 drawRouteLine(resData, layerType) {console.log("调用了轨迹线函数", resData);var jsondata {type: "FeatureCollection",features: [],};var linejsondat…...

编程日记 2025/2/28 6:40:19

为什么92%的Sora 2初学者卡在第4步？——帧一致性崩塌诊断工具包+时间轴锚点校准法

更多请点击： https://kaifayun.com 第一章：Sora 2视频生成的核心原理与环境准备 Sora 2并非OpenAI官方发布的模型，而是社区基于Sora技术理念构建的开源复现与增强框架，其核心依托于时空联合建模的扩散变换器（Spacetim…...

编程新知 2026/5/26 5:04:27

从STM32迁移到普冉PY32F003：UART代码移植保姆级教程（附HAL库对比）

从STM32到普冉PY32F003的UART代码迁移实战指南 1. 国产MCU替代浪潮下的技术选择近年来，半导体行业的供应链波动促使更多工程师将目光投向国产MCU解决方案。普冉PY32F003系列作为Cortex-M0内核的代表产品，以48MHz主频、64KB Flash和8KB RAM的配置&#x…...

编程新知 2026/5/26 3:01:49