【星云 Orbit-F4 开发板】04.一触即发：GPIO 外部中断

【星云 Orbit-F4 开发板】04. 一触即发：外部中断控制

摘要

本文详细介绍了如何使用STM32F407微控制器的HAL库实现外部中断功能。通过配置GPIO引脚作为外部中断源，并在中断回调函数中处理按键事件，实现了按键控制LED状态翻转的功能。本文旨在为初学者提供一个详细、易懂的教程，包括硬件电路设计、软件架构、代码实现及应用示例。

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1. 引言

外部中断是嵌入式系统中常见的功能，用于检测外部事件并触发相应的中断处理程序。STM32F407微控制器提供了丰富的GPIO资源和灵活的中断配置，通过HAL库可以方便地实现外部中断功能。本文以STM32F407开发板为例，详细介绍了如何配置外部中断，实现按键控制LED状态翻转的功能。

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2. 硬件设计

2.1 硬件资源

本实验使用STM32F407开发板上的两个按键和两个LED，具体资源如下：

• LED
  • LED0：连接到GPIOF的Pin 9
  • LED1：连接到GPIOF的Pin 10
• 按键
  • WKUP：连接到GPIOA的Pin 0
  • KEY0：连接到GPIOE的Pin 4

2.2 硬件接线

本实验使用的两个 STM32F407 板载按键，分别为 KEY0 按键和 WKUP 按键，其与板载 MCU 的连接原理图如下所示：

从原理图中可以看出，WKUP 按键和 KEY0 按键的一端连接到了电源正极（VCC），而另一端分别与 MCU 的 PA0 引脚和 PE4 引脚相连接。对于该硬件设计，PA0 引脚和 PE4 引脚应当配置为下拉模式，这样一来，在按键被按下的时候，PA0 引脚或 PE4 引脚就会从原来的低电平状态变为高电平状态，在这期间就会有一个上升沿的跳变，因此可以使用该上升沿信号作为中断的触发源。

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3. 软件设计

3.1 软件架构

本实验的软件架构主要包括以下几个部分：

1. 系统初始化：初始化HAL库、时钟、延时、串口和LED。
2. 外部中断初始化：配置GPIO引脚作为外部中断源，并设置中断优先级。
3. 中断服务函数：处理外部中断事件，实现按键控制LED状态翻转的功能。

为了提高代码的可读性和可维护性，我们将代码分为多个模块，每个模块负责一个特定的功能。

3.2 GPIO 配置

使用 HAL 库配置 GPIO 引脚为外部中断模式：

• 模式：上升沿触发中断。
• 上拉/下拉：下拉模式。

3.3 中断配置

3.3.1 设置中断优先级

使用 HAL_NVIC_SetPriority 函数设置中断优先级：

HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

• IRQn：NVIC 中断请求，例如 EXTI0_IRQn、USART1_IRQn 等（在 stm32f407xx.h 文件中有定义）。
• PreemptPriority：抢占优先级。
• SubPriority：子优先级。

3.3.2 使能中断

使用 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使能中断：

HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);

• IRQn：NVIC 中断请求，例如 EXTI0_IRQn、USART1_IRQn 等（在 stm32f407xx.h 文件中有定义）。

3.3 中断服务函数

编写中断服务函数，处理按键按下事件：

• WKUP_INT_IRQHandler：处理 WKUP 按键中断。
• KEY0_INT_IRQHandler：处理 KEY0 按键中断。

3.4 中断回调函数

使用 HAL_GPIO_EXTI_Callback 函数处理中断事件，翻转 LED 状态。

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4. 代码实现

4.1 系统初始化模块

4.1.1 HAL库初始化

#include "stm32f4xx_hal.h"// 初始化HAL库
void hal_init(void)
{HAL_Init(); // 初始化HAL库
}

4.1.2 时钟配置

#include "stm32f4xx_hal.h"// 配置时钟
void sys_stm32_clock_init(uint32_t pllm, uint32_t plln, uint32_t pllp, uint32_t pllr)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};// 初始化RCC OscRCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = pllm;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = plln;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = pllp;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = pllr;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){// 初始化失败while (1){}}// 初始化RCC ClkRCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK){// 初始化失败while (1){}}
}

4.1.3 延时初始化

#include "stm32f4xx_hal.h"// 延时函数
void delay_ms(uint32_t ms)
{HAL_Delay(ms); // 使用HAL库提供的延时函数
}

4.1.4 串口初始化

#include "stm32f4xx_hal.h"// 初始化串口
void usart_init(uint32_t baudrate)
{USART_HandleTypeDef huart1;huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = baudrate;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){// 初始化失败while (1){}}
}

4.1.5 LED初始化

#include "stm32f4xx_hal.h"// 定义LED和按键的GPIO引脚
#define LED0_GPIO_PORT GPIOF
#define LED0_GPIO_PIN GPIO_PIN_9
#define LED1_GPIO_PORT GPIOF
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_PIN_10// 初始化LED
void led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};// 使能GPIO端口时钟__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();// 配置LED0引脚gpio_init_struct.Pin = LED0_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);// 配置LED1引脚gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN;HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);// 关闭LEDHAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

4.2 外部中断初始化模块

4.2.1 GPIO引脚配置

#include "stm32f4xx_hal.h"// 定义按键的GPIO引脚
#define WKUP_INT_GPIO_PORT GPIOA
#define WKUP_INT_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define WKUP_INT_GPIO_CLK_ENABLE() do { HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); } while (0)
#define WKUP_INT_IRQn EXTI0_IRQn
#define WKUP_INT_IRQHandler EXTI0_IRQHandler#define KEY0_INT_GPIO_PORT GPIOE
#define KEY0_INT_GPIO_PIN GPIO_PIN_4
#define KEY0_INT_GPIO_CLK_ENABLE() do { HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); } while (0)
#define KEY0_INT_IRQn EXTI4_IRQn
#define KEY0_INT_IRQHandler EXTI4_IRQHandler// 初始化外部中断
void exti_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};// 使能GPIO端口时钟WKUP_INT_GPIO_CLK_ENABLE();KEY0_INT_GPIO_CLK_ENABLE();// 配置WKUP控制引脚gpio_init_struct.Pin = WKUP_INT_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(WKUP_INT_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);// 配置KEY0控制引脚gpio_init_struct.Pin = KEY0_INT_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(KEY0_INT_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);// 配置中断优先级并使能中断HAL_NVIC_SetPriority(WKUP_INT_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(WKUP_INT_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(KEY0_INT_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY0_INT_IRQn);
}

4.3 中断服务函数模块

4.3.1 外部中断服务函数

#include "stm32f4xx_hal.h"// 外部中断服务函数
void WKUP_INT_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(WKUP_INT_GPIO_PIN); // 处理WKUP按键的外部中断
}void KEY0_INT_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_INT_GPIO_PIN); // 处理KEY0按键的外部中断
}

4.3.2 HAL库外部中断回调函数

#include "stm32f4xx_hal.h"// HAL库外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{// 机械按键消抖（仅演示，切勿在实际工程的中断服务函数中进行阻塞延时）delay_ms(20);switch (GPIO_Pin){case WKUP_INT_GPIO_PIN:HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN); // 翻转LED0状态break;case KEY0_INT_GPIO_PIN:HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 翻转LED1状态break;}
}

4.4 主程序模块

4.4.1 主程序

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "system_init.h"
#include "exti_init.h"
#include "led_init.h"
#include "usart_init.h"
#include "delay.h"int main(void)
{hal_init(); // 初始化HAL库sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); // 配置时钟，168MHzdelay_init(168); // 初始化延时usart_init(115200); // 初始化串口led_init(); // 初始化LEDexti_init(); // 初始化外部中断while (1){// 主循环中不执行任何操作}
}

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5. 下载验证

在完成编译和烧录操作后，可以看到板子上的LED0和LED1默认是处于熄灭的状态。若此时按下WKUP按键，则能够看到LED0的亮灭状态发生了一次翻转。同样的，若此时按下KEY0按键，则能够看到LED1的亮灭状态发生了一次翻转，与预期的实验现象效果相符。

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6. 总结

本文详细介绍了如何使用STM32F407微控制器的HAL库实现外部中断功能，通过配置GPIO引脚作为外部中断源，并在中断回调函数中处理按键事件，实现了按键控制LED状态翻转的功能。本文涵盖了硬件电路设计、软件架构、代码实现及应用示例，旨在为初学者提供一个详细、易懂的教程。通过本文的学习，读者可以掌握STM32F407外部中断的基本配置和使用方法，为后续的嵌入式系统开发打下坚实的基础。
证
在完成编译和烧录操作后，可以看到板子上的LED0和LED1默认是处于熄灭的状态。若此时按下WKUP按键，则能够看到LED0的亮灭状态发生了一次翻转。同样的，若此时按下KEY0按键，则能够看到LED1的亮灭状态发生了一次翻转，与预期的实验现象效果相符。

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6. 总结

本文详细介绍了如何使用STM32F407微控制器的HAL库实现外部中断功能，通过配置GPIO引脚作为外部中断源，并在中断回调函数中处理按键事件，实现了按键控制LED状态翻转的功能。本文涵盖了硬件电路设计、软件架构、代码实现及应用示例，旨在为初学者提供一个详细、易懂的教程。通过本文的学习，读者可以掌握STM32F407外部中断的基本配置和使用方法，为后续的嵌入式系统开发打下坚实的基础。