当前位置: 首页 > news >正文

基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真步骤详解


基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真步骤详解


一、问题定义

目标:在三维空间内,寻找从起点到终点的最优路径,需满足:

  • 避障:避开所有障碍物。
  • 路径最短:总飞行距离尽可能短。
  • 平滑性:转折角度不宜过大,降低机动能耗。

输入

  • 三维地图(含障碍物,如立方体、圆柱体)。
  • 起点坐标 Start = (x0, y0, z0),终点坐标 Goal = (x_end, y_end, z_end)

输出

  • 由N个航路点组成的路径 Path = [Start, Point1, Point2, ..., Goal]

二、遗传算法设计步骤

1. 染色体编码

相关文章:

基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真步骤详解

基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真步骤详解 一、问题定义 目标:在三维空间内,寻找从起点到终点的最优路径,需满足: 避障:避开所有障碍物。路径最短:总飞行距离尽可能短。平滑性:转折角度不宜过大,降低机动能耗。输入: 三维地图(含障碍物,如立方体、圆柱体)。起…...

windows下使用Hyper+wsl实现ubuntu下git的平替

文章目录 前言一、安装Hyper、wsl1. 安装Hyper2. 安装wsl 二、配置Hyper三、安装并使用git总结 前言 众所周知,Ubuntu下安装git只需执行sudo apt install git即可使用默认终端拉取代码,但是Windows上使用git既没有linux便捷,又没有MacOS优雅…...

基于Java+SpringCloud+Vue的前后端分离的房产销售平台

基于JavaSpringCloudVue的前后端分离的房产销售平台 前言 ✌全网粉丝20W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN[新星计划]导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末附源码下载链接&#x…...

以影像技术重构智能座舱体验,开启驾乘互动新纪元

在汽车智能化浪潮席卷全球的今天,座舱体验早已突破传统驾驶功能的边界,成为车企竞争的核心赛道。美摄科技凭借其在图像处理与AI算法领域的深厚积累,推出全链路智能汽车图像及视频处理方案,以创新技术重新定义车载影像系统&#xf…...

deepseek在pycharm 中的配置和简单应用

对于最常用的调试python脚本开发环境pycharm,如何接入deepseek是我们窥探ai代码编写的第一步,熟悉起来总没坏处。 1、官网安装pycharm社区版(免费),如果需要安装专业版,需要另外找破解码。 2、安装Ollama…...

LLM大型语言模型(一)

1. 什么是 LLM? LLM(大型语言模型)是一种神经网络,专门用于理解、生成并对人类文本作出响应。这些模型是深度神经网络,通常训练于海量文本数据上,有时甚至覆盖了整个互联网的公开文本。 LLM 中的 “大” …...

尚庭公寓项目记录

数据库准备 保留图像时,保存图像地址就可以数据表不是越多越好,可以用中间表来实现俩个表之间的联立这样方便查数据但是却带来性能问题而减少表的jion但是提高性能,以冗余来换去性能采用MySQL,InnoDB存储引擎物理删除和逻辑删除逻…...

飞算JavaAI编程工具集成到idea中

AI插件介绍 飞算AI的插件下载地址,里边也有安装步骤: JavaAI 以上图是不是看着很牛的样子,一下成为高手确实说的太夸张了点, 一键生成后端JavaWeb项目还是挺方便的。 飞算JavaAI插件安装 Idea->>file->>setting-&…...

【每日八股】计算机网络篇(二):TCP 和 UDP

目录 TCP 的头部结构?TCP 如何保证可靠传输?1. 确认应答机制2. 超时重传3. 数据排序与去重4. 流量控制5. 拥塞控制6. 校验和 TCP 的三次握手?第一次握手第二次握手第三次握手 TCP 为什么要三次握手?问题一:防止历史连接…...

课程《MIT Introduction to Deep Learning》

在Youtubu上,MIT Introduction to Deep Learning (2024) | 6.S191 共8节课: (1) MIT Introduction to Deep Learning (2024) | 6.S191 (2) MIT 6.S191: Recurrent Neural Networks, Transformers, and Attention (3) MIT 6.S191: Convolutional Neural N…...

GCC RISCV 后端 -- C语言语法分析过程

在 GCC 编译一个 C 源代码时,先会通过宏处理,形成 一个叫转译单元(translation_unit),接着进行语法分析,C 的语法分析入口是 static void c_parser_translation_unit(c_parser *parser); 接着就通过类似递…...

UI组件库及antd

什么是UI组件库及antd安装 随着商业化的趋势,企业级产品中需求多且功能复杂,且变动和并发频繁,常常需要设计者与开发者快速做出响应,同时这类产品中有很多类似的页面及组件,可以通过抽象得到一些稳定且高复用性的内容…...

Windows下使用ShiftMediaProject方法编译FFmpeg

Windows SDK 8.1版本不支持dxva vp9! 需要10.0.17134.0!或者把config编译选项去掉 1.下载源码 https://github.com/ShiftMediaProject 2.创建ShiftMediaProject文件夹 把下载好的源码放入source 3.进入SMP执行 project_get_dependencies.bat 自动下载ffmepg依赖项…...

【计算机网络入门】TCP拥塞控制

目录 1. TCP拥塞控制和TCP流量控制的区别 2. 检测到拥塞该怎么办 2.1 如何判断网络拥塞? 3. 慢开始算法 拥塞避免算法 4.快重传事件->快恢复算法 5. 总结 1. TCP拥塞控制和TCP流量控制的区别 TCP流量控制是控制端对端的数据发送量。是局部的概念。 TCP拥…...

无人机遥控器无线传输技术解析!

一、主流无线传输方式 无线电遥控系统(2.4GHz/5.8GHz频段) 频段特性:2.4GHz频段穿透力强、覆盖距离远(可达2公里以上),适合控制信号传输;5.8GHz频段带宽更高,适用于高清视频流&…...

修改hosts文件,修改安全属性,建立自己的DNS

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的,可以在任何平台上使用。 源码指引:github源…...

MySQL零基础教程16—表连接进阶

复习表别名 之前已经学习过,查询的时候可以使用as来对检索的列进行重命名,这样可以让sql更加简介,增强易读性(as可以省略) 此外,使用表别名还可以支持在一条select语句中,一个表是被多次使用 …...

【软件系统架构】系列三:数据库系统之三

1.数据故障与备份 1.1 安全措施 措施说明用户标识和鉴定最外层的安全保护措施,可以使用用户帐户、口令及随机数检验等方式存取控制对用户进行授权,包括操作类型(如查找、插入、删除、修改等动作)和数据对象(主要是数…...

lamp平台介绍

一、lamp介绍 网站: 静态 动态 php语言 .php 作用:运行php语言编写动态网站应用 lamp Linux Apache MySQL PHP PHP是作为httpd的一个功能模块存在的 二、部署lamp平台 1、测试httpd是否可正常返回PHP的响应 2、测试PHP代码是否可正常连接数据…...

826考研

初试总分第一的hh佬小红书:https://www.xiaohongshu.com/user/profile/64e106aa000000000100fe33 深研院巨佬经验贴:https://zhuanlan.zhihu.com/p/690464528 本部羊神经验贴:https://zhuanlan.zhihu.com/p/689494655 本部学硕佬经验贴&#…...

网络编程(Modbus进阶)

思维导图 Modbus RTU(先学一点理论) 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议,由 Modicon 公司(现施耐德电气)于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

React hook之useRef

React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook,用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途,下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...

Opencv中的addweighted函数

一.addweighted函数作用 addweighted()是OpenCV库中用于图像处理的函数,主要功能是将两个输入图像(尺寸和类型相同)按照指定的权重进行加权叠加(图像融合),并添加一个标量值&#x…...

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言,以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天,异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

实现弹窗随键盘上移居中

实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中&#xff0c;可以通过监听键盘的显示和隐藏事件&#xff0c;动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度&#xff0c;并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...

聊一聊接口测试的意义有哪些?

目录 一、隔离性 & 早期测试 二、保障系统集成质量 三、验证业务逻辑的核心层 四、提升测试效率与覆盖度 五、系统稳定性的守护者 六、驱动团队协作与契约管理 七、性能与扩展性的前置评估 八、持续交付的核心支撑 接口测试的意义可以从四个维度展开&#xff0c;首…...

Aspose.PDF 限制绕过方案:Java 字节码技术实战分享(仅供学习)

Aspose.PDF 限制绕过方案&#xff1a;Java 字节码技术实战分享&#xff08;仅供学习&#xff09; 一、Aspose.PDF 简介二、说明&#xff08;⚠️仅供学习与研究使用&#xff09;三、技术流程总览四、准备工作1. 下载 Jar 包2. Maven 项目依赖配置 五、字节码修改实现代码&#…...

Elastic 获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质,进一步增强教育解决方案产品组合

作者&#xff1a;来自 Elastic Udayasimha Theepireddy (Uday), Brian Bergholm, Marianna Jonsdottir 通过搜索 AI 和云创新推动教育领域的数字化转型。 我们非常高兴地宣布&#xff0c;Elastic 已获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质。这一重要认证表明&#xff0c;Elastic 作为 …...