当前位置: 首页 > news >正文

基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真步骤详解


基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真步骤详解


一、问题定义

目标:在三维空间内,寻找从起点到终点的最优路径,需满足:

  • 避障:避开所有障碍物。
  • 路径最短:总飞行距离尽可能短。
  • 平滑性:转折角度不宜过大,降低机动能耗。

输入

  • 三维地图(含障碍物,如立方体、圆柱体)。
  • 起点坐标 Start = (x0, y0, z0),终点坐标 Goal = (x_end, y_end, z_end)

输出

  • 由N个航路点组成的路径 Path = [Start, Point1, Point2, ..., Goal]

二、遗传算法设计步骤

1. 染色体编码

相关文章:

基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真步骤详解

基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真步骤详解 一、问题定义 目标:在三维空间内,寻找从起点到终点的最优路径,需满足: 避障:避开所有障碍物。路径最短:总飞行距离尽可能短。平滑性:转折角度不宜过大,降低机动能耗。输入: 三维地图(含障碍物,如立方体、圆柱体)。起…...

windows下使用Hyper+wsl实现ubuntu下git的平替

文章目录 前言一、安装Hyper、wsl1. 安装Hyper2. 安装wsl 二、配置Hyper三、安装并使用git总结 前言 众所周知,Ubuntu下安装git只需执行sudo apt install git即可使用默认终端拉取代码,但是Windows上使用git既没有linux便捷,又没有MacOS优雅…...

基于Java+SpringCloud+Vue的前后端分离的房产销售平台

基于JavaSpringCloudVue的前后端分离的房产销售平台 前言 ✌全网粉丝20W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN[新星计划]导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末附源码下载链接&#x…...

以影像技术重构智能座舱体验,开启驾乘互动新纪元

在汽车智能化浪潮席卷全球的今天,座舱体验早已突破传统驾驶功能的边界,成为车企竞争的核心赛道。美摄科技凭借其在图像处理与AI算法领域的深厚积累,推出全链路智能汽车图像及视频处理方案,以创新技术重新定义车载影像系统&#xf…...

deepseek在pycharm 中的配置和简单应用

对于最常用的调试python脚本开发环境pycharm,如何接入deepseek是我们窥探ai代码编写的第一步,熟悉起来总没坏处。 1、官网安装pycharm社区版(免费),如果需要安装专业版,需要另外找破解码。 2、安装Ollama…...

LLM大型语言模型(一)

1. 什么是 LLM? LLM(大型语言模型)是一种神经网络,专门用于理解、生成并对人类文本作出响应。这些模型是深度神经网络,通常训练于海量文本数据上,有时甚至覆盖了整个互联网的公开文本。 LLM 中的 “大” …...

尚庭公寓项目记录

数据库准备 保留图像时,保存图像地址就可以数据表不是越多越好,可以用中间表来实现俩个表之间的联立这样方便查数据但是却带来性能问题而减少表的jion但是提高性能,以冗余来换去性能采用MySQL,InnoDB存储引擎物理删除和逻辑删除逻…...

飞算JavaAI编程工具集成到idea中

AI插件介绍 飞算AI的插件下载地址,里边也有安装步骤: JavaAI 以上图是不是看着很牛的样子,一下成为高手确实说的太夸张了点, 一键生成后端JavaWeb项目还是挺方便的。 飞算JavaAI插件安装 Idea->>file->>setting-&…...

【每日八股】计算机网络篇(二):TCP 和 UDP

目录 TCP 的头部结构?TCP 如何保证可靠传输?1. 确认应答机制2. 超时重传3. 数据排序与去重4. 流量控制5. 拥塞控制6. 校验和 TCP 的三次握手?第一次握手第二次握手第三次握手 TCP 为什么要三次握手?问题一:防止历史连接…...

课程《MIT Introduction to Deep Learning》

在Youtubu上,MIT Introduction to Deep Learning (2024) | 6.S191 共8节课: (1) MIT Introduction to Deep Learning (2024) | 6.S191 (2) MIT 6.S191: Recurrent Neural Networks, Transformers, and Attention (3) MIT 6.S191: Convolutional Neural N…...

GCC RISCV 后端 -- C语言语法分析过程

在 GCC 编译一个 C 源代码时,先会通过宏处理,形成 一个叫转译单元(translation_unit),接着进行语法分析,C 的语法分析入口是 static void c_parser_translation_unit(c_parser *parser); 接着就通过类似递…...

UI组件库及antd

什么是UI组件库及antd安装 随着商业化的趋势,企业级产品中需求多且功能复杂,且变动和并发频繁,常常需要设计者与开发者快速做出响应,同时这类产品中有很多类似的页面及组件,可以通过抽象得到一些稳定且高复用性的内容…...

Windows下使用ShiftMediaProject方法编译FFmpeg

Windows SDK 8.1版本不支持dxva vp9! 需要10.0.17134.0!或者把config编译选项去掉 1.下载源码 https://github.com/ShiftMediaProject 2.创建ShiftMediaProject文件夹 把下载好的源码放入source 3.进入SMP执行 project_get_dependencies.bat 自动下载ffmepg依赖项…...

【计算机网络入门】TCP拥塞控制

目录 1. TCP拥塞控制和TCP流量控制的区别 2. 检测到拥塞该怎么办 2.1 如何判断网络拥塞? 3. 慢开始算法 拥塞避免算法 4.快重传事件->快恢复算法 5. 总结 1. TCP拥塞控制和TCP流量控制的区别 TCP流量控制是控制端对端的数据发送量。是局部的概念。 TCP拥…...

无人机遥控器无线传输技术解析!

一、主流无线传输方式 无线电遥控系统(2.4GHz/5.8GHz频段) 频段特性:2.4GHz频段穿透力强、覆盖距离远(可达2公里以上),适合控制信号传输;5.8GHz频段带宽更高,适用于高清视频流&…...

修改hosts文件,修改安全属性,建立自己的DNS

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的,可以在任何平台上使用。 源码指引:github源…...

MySQL零基础教程16—表连接进阶

复习表别名 之前已经学习过,查询的时候可以使用as来对检索的列进行重命名,这样可以让sql更加简介,增强易读性(as可以省略) 此外,使用表别名还可以支持在一条select语句中,一个表是被多次使用 …...

【软件系统架构】系列三:数据库系统之三

1.数据故障与备份 1.1 安全措施 措施说明用户标识和鉴定最外层的安全保护措施,可以使用用户帐户、口令及随机数检验等方式存取控制对用户进行授权,包括操作类型(如查找、插入、删除、修改等动作)和数据对象(主要是数…...

lamp平台介绍

一、lamp介绍 网站: 静态 动态 php语言 .php 作用:运行php语言编写动态网站应用 lamp Linux Apache MySQL PHP PHP是作为httpd的一个功能模块存在的 二、部署lamp平台 1、测试httpd是否可正常返回PHP的响应 2、测试PHP代码是否可正常连接数据…...

826考研

初试总分第一的hh佬小红书:https://www.xiaohongshu.com/user/profile/64e106aa000000000100fe33 深研院巨佬经验贴:https://zhuanlan.zhihu.com/p/690464528 本部羊神经验贴:https://zhuanlan.zhihu.com/p/689494655 本部学硕佬经验贴&#…...

idea大量爆红问题解决

问题描述 在学习和工作中,idea是程序员不可缺少的一个工具,但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题,发现无法跳转,无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题,但是程序依然可以启动。 问题解决…...

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明:server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

基于数字孪生的水厂可视化平台建设:架构与实践

分享大纲: 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年,数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段,基于数字孪生的水厂可视化平台的…...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术,它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton):由层级结构的骨头组成,类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning):将模型网格顶点绑定到骨骼上,使骨骼移动…...

在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight

1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持,SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库(解决显示问题) sudo apt install fonts-wqy…...

安全突围:重塑内生安全体系:齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录 前言第一部分:体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分:体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...

CRMEB 中 PHP 短信扩展开发:涵盖一号通、阿里云、腾讯云、创蓝

目前已有一号通短信、阿里云短信、腾讯云短信扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\sms\Sms.php 默认驱动类型为:一号通 namespace crmeb\services\sms;use crmeb\basic\BaseManager; use crmeb\services\AccessTokenServeService; use crmeb\services\sms\…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现企业微信功能

1. 开发环境准备 ​​安装DevEco Studio 3.1​​: 从华为开发者官网下载最新版DevEco Studio安装HarmonyOS 5.0 SDK ​​项目配置​​: // module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permis…...

高考志愿填报管理系统---开发介绍

高考志愿填报管理系统是一款专为教育机构、学校和教师设计的学生信息管理和志愿填报辅助平台。系统基于Django框架开发,采用现代化的Web技术,为教育工作者提供高效、安全、便捷的学生管理解决方案。 ## 📋 系统概述 ### 🎯 系统定…...

用递归算法解锁「子集」问题 —— LeetCode 78题解析

文章目录 一、题目介绍二、递归思路详解:从决策树开始理解三、解法一:二叉决策树 DFS四、解法二:组合式回溯写法(推荐)五、解法对比 递归算法是编程中一种非常强大且常见的思想,它能够优雅地解决很多复杂的…...