10分钟从零开始搭建机器人管理系统(飞算AI)
相关文章:
10分钟从零开始搭建机器人管理系统(飞算AI)
1. 安装插件 https://www.feisuanyz.com/ 2. Intellij IDEA中运行 创建一个BS架构的机器人远程操控系统,具备机器人状态及位置实时更新,可以实现机器人远程遥控,可以对机器人工作日志进行统计分析,以及其它管理系统的常用功能3…...
[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
文章目录 引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献 引言 多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(…...
怎么让呼叫中心支持高并发
基于FreeSWITCH的呼叫中心系统并发性能优化指南 在呼叫中心系统建设中,高并发处理能力是衡量系统稳定性和效率的核心指标。作为开源软交换平台的代表,FreeSWITCH凭借其线程模型和模块化架构,天然适合高并发场景。然而,实际应用中仍…...
Elasticsearch简单学习
1、依赖的导入 <!--ES依赖--> <dependency><groupId>org.elasticsearch.client</groupId><artifactId>elasticsearch-rest-high-level-client</artifactId> </dependency>2、客户端链接 RestHighLevelClient client new RestHigh…...
就像BGP中的AS_PATH一样,无论路途多远,我愿意陪你一起走——基于华为ENSP的BGP的路由负载均衡及过滤深入浅出
本篇技术博文摘要 🌟 本文内容涵盖了BGP负载均衡的基本概念、配置技巧和在实际网络中的应用,包括如何在华为ENSP上实现负载均衡和路由过滤。通过配置BGP的前缀列表、ACL以及路由过滤策略,可以实现网络流量的精确控制和优化,提高网…...
valgrind 检测多线程 bug,检测 并发 bug concurrent bug parallel bug
valgrind --toolhelgrind ./your_program 如果检测的对象是大型程序,可以设定仅在某些函数中开启 valgrind 的检测: Valgrind 提供了一些客户请求(client requests),可以在代码中插入特定的宏来控制 Valgrind 的行为。…...
游戏引擎学习第135天
仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_3 回顾 game_asset.cpp 的创建 在开发过程中,不使用任何现成的游戏引擎或第三方库,而是直接基于 Windows 进行开发,因为 Windows 目前仍然是游戏的标准平台,因此首先在这个环境中进行…...
异步操作返回原始上下文
是什么? 在讨论同步上下文执行回调的概念时,我们首先需要了解一些基本概念:同步与异步操作、上下文以及回调函数。 同步与异步操作: 同步操作是指代码按照顺序依次执行,每个操作必须等待前一个操作完成才能开始。这便…...
区块链中的数字签名:安全性与可信度的核心
数字签名是区块链技术的信任基石,它像区块链世界的身份证和防伪标签,确保每一笔交易的真实性、完整性和不可抵赖性。本文会用通俗的语言,带你彻底搞懂区块链中的数字签名! 文章目录 1. 数字签名是什么?从现实世界到区块…...
vulnhub渗透日记23:bulldog
声明 文中涉及操作均来自靶机虚拟环境,禁止用于真实环境,任何未经授权的渗透测试都是违法行为! 开搞 首先nmap扫描目标机开放端口和服务 访问80端口 扫目录撒 发现登录口 点击web-shell提示登录后才能使用 /dev/下面查看网页源码发现村咋h…...
macOS - 使用 tmux
文章目录 安装 tmux使用更多快捷键说明 安装 tmux brew install tmux使用 在终端输入 tmux 进入 tmux 界面,然后 输入 Control Option B 进入交互模式 输入 % 左右分栏," 上下分割 上一个窗格:{,下一个:} PS…...
Armbian: 轻量级 ARM 设备专用 Linux 发行版全面解析
引言 在嵌入式开发和物联网(IoT)领域,选择合适的操作系统至关重要。对于 Raspberry Pi、Orange Pi、Banana Pi 以及 Rockchip、Amlogic、Allwinner 等 ARM 平台上的单板计算机(SBC),一个高效、轻量级并且易…...
微服务通信:用gRPC + Protobuf 构建高效API
引言 在微服务架构中,服务之间的通信是系统设计的核心问题之一。传统的RESTful API虽然简单易用,但在性能、类型安全和代码生成等方面存在一定的局限性。gRPC作为一种高性能、跨语言的RPC框架,结合Protobuf(Protocol Buffers&…...
Spring Boot 整合 JMS-ActiveMQ,并安装 ActiveMQ
1. 安装 ActiveMQ 1.1 下载 ActiveMQ 访问 ActiveMQ 官方下载页面,根据你的操作系统选择合适的版本进行下载。这里以 Linux 系统,Java环境1.8版本为例,下载 apache-activemq-5.16.7-bin.tar.gz。 1.2 解压文件 将下载的压缩包解压到指定目…...
容器 /dev/shm 泄漏学习
容器 /dev/shm 泄漏的介绍 在容器环境中,/dev/shm 是一个基于 tmpfs 的共享内存文件系统,通常用于进程间通信(IPC)和临时数据存储。由于其内存特性,/dev/shm 的大小是有限的,默认情况下 Docker 容器的 /de…...
Spring Boot 3.x 基于 Redis 实现邮箱验证码认证
文章目录 依赖配置开启 QQ 邮箱 SMTP 服务配置文件代码实现验证码服务邮件服务接口实现执行流程 依赖配置 <dependencies> <!-- Spring Boot Starter Web --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spr…...
车载测试:智能座舱测试中多屏联动与语音交互的挑战
智能座舱作为汽车智能化发展的核心,集成了多屏联动和语音交互功能,为驾驶员和乘客提供更便捷的体验。然而,这些功能的测试面临诸多挑战,包括多屏同步性、噪声干扰和复杂场景的处理。本文将详细分析这些挑战,探讨测试方…...
C/C++输入输出(1)
1.getchar和putchar 1.1getchar() 函数原型: 1 int getchar(void); getchar()函数返回用户从键盘输入的字符,使用时不带有任何参数。 程序运行到这个命令就会暂停,等待用户从键盘输入,等同于使用cin或scanf()方法读取一个字符…...
前端面试场景题葵花宝典之四
87.场景面试之大数运算:超过js中number最大值的数怎么处理 在 JavaScript 中,Number.MAX_SAFE_INTEGER(即 2^53 - 1,即 9007199254740991)是能被安全表示的最大整数。超过此值时,普通的 Number 类型会出现…...
探索Elasticsearch:索引的CRUD
在企业环境中,Elasticsearch的索引CRUD(创建Create、读取Read、更新Update、删除Delete)操作是非常基础且频繁使用的功能。这些操作对于管理和维护数据至关重要,尤其是在处理大规模数据集和需要实时搜索与分析的应用场景中。 目录…...
业务系统对接大模型的基础方案:架构设计与关键步骤
业务系统对接大模型:架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中,大语言模型(LLM)已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中,不仅可以优化用户体验,还能为业务决策提供…...
《Playwright:微软的自动化测试工具详解》
Playwright 简介:声明内容来自网络,将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具,支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器,提供多语言 API(Python、JavaScript、Java、.NET)。它的特点包括&a…...
Frozen-Flask :将 Flask 应用“冻结”为静态文件
Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是:将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件,从而可以部署到静态网站托管服务上,如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序
一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...
Android第十三次面试总结(四大 组件基础)
Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成,用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机: onCreate() 调用时机:Activity 首次创建时调用。…...
LeetCode - 199. 二叉树的右视图
题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣(LeetCode) 思路 右视图是指从树的右侧看,对于每一层,只能看到该层最右边的节点。实现思路是: 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...
基于Java Swing的电子通讯录设计与实现:附系统托盘功能代码详解
JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用,结合SQLite数据库实现联系人管理功能,并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能,同时可以最小化到系统…...
搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1)准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2)服务端安装软件:bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
【JavaSE】多线程基础学习笔记
多线程基础 -线程相关概念 程序(Program) 是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合简单的说:就是我们写的代码 进程 进程是指运行中的程序,比如我们使用QQ,就启动了一个进程,操作系统就会为该进程分配内存…...
Git常用命令完全指南:从入门到精通
Git常用命令完全指南:从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...









