当前位置: 首页 > news >正文

10分钟从零开始搭建机器人管理系统(飞算AI)

1. 安装插件

https://www.feisuanyz.com/
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2. Intellij IDEA中运行

创建一个BS架构的机器人远程操控系统,具备机器人状态及位置实时更新,可以实现机器人远程遥控,可以对机器人工作日志进行统计分析,以及其它管理系统的常用功能

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. 最终效果

当前版本还不太能一次性达成最终效果,需要有一定的开发调试能力,另外,输出的程序容易中断,很多类的方法写到一半就停止了,导致无法编译通过。
在这里插入图片描述

相关文章:

10分钟从零开始搭建机器人管理系统(飞算AI)

1. 安装插件 https://www.feisuanyz.com/ 2. Intellij IDEA中运行 创建一个BS架构的机器人远程操控系统,具备机器人状态及位置实时更新,可以实现机器人远程遥控,可以对机器人工作日志进行统计分析,以及其它管理系统的常用功能3…...

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录 引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献 引言 多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系&#xff08…...

怎么让呼叫中心支持高并发

基于FreeSWITCH的呼叫中心系统并发性能优化指南 在呼叫中心系统建设中,高并发处理能力是衡量系统稳定性和效率的核心指标。作为开源软交换平台的代表,FreeSWITCH凭借其线程模型和模块化架构,天然适合高并发场景。然而,实际应用中仍…...

Elasticsearch简单学习

1、依赖的导入 <!--ES依赖--> <dependency><groupId>org.elasticsearch.client</groupId><artifactId>elasticsearch-rest-high-level-client</artifactId> </dependency>2、客户端链接 RestHighLevelClient client new RestHigh…...

就像BGP中的AS_PATH一样,无论路途多远,我愿意陪你一起走——基于华为ENSP的BGP的路由负载均衡及过滤深入浅出

本篇技术博文摘要 &#x1f31f; 本文内容涵盖了BGP负载均衡的基本概念、配置技巧和在实际网络中的应用&#xff0c;包括如何在华为ENSP上实现负载均衡和路由过滤。通过配置BGP的前缀列表、ACL以及路由过滤策略&#xff0c;可以实现网络流量的精确控制和优化&#xff0c;提高网…...

valgrind 检测多线程 bug,检测 并发 bug concurrent bug parallel bug

valgrind --toolhelgrind ./your_program 如果检测的对象是大型程序&#xff0c;可以设定仅在某些函数中开启 valgrind 的检测&#xff1a; Valgrind 提供了一些客户请求&#xff08;client requests&#xff09;&#xff0c;可以在代码中插入特定的宏来控制 Valgrind 的行为。…...

游戏引擎学习第135天

仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_3 回顾 game_asset.cpp 的创建 在开发过程中&#xff0c;不使用任何现成的游戏引擎或第三方库&#xff0c;而是直接基于 Windows 进行开发&#xff0c;因为 Windows 目前仍然是游戏的标准平台&#xff0c;因此首先在这个环境中进行…...

异步操作返回原始上下文

是什么&#xff1f; 在讨论同步上下文执行回调的概念时&#xff0c;我们首先需要了解一些基本概念&#xff1a;同步与异步操作、上下文以及回调函数。 同步与异步操作&#xff1a; 同步操作是指代码按照顺序依次执行&#xff0c;每个操作必须等待前一个操作完成才能开始。这便…...

区块链中的数字签名:安全性与可信度的核心

数字签名是区块链技术的信任基石&#xff0c;它像区块链世界的身份证和防伪标签&#xff0c;确保每一笔交易的真实性、完整性和不可抵赖性。本文会用通俗的语言&#xff0c;带你彻底搞懂区块链中的数字签名&#xff01; 文章目录 1. 数字签名是什么&#xff1f;从现实世界到区块…...

vulnhub渗透日记23:bulldog

声明 文中涉及操作均来自靶机虚拟环境&#xff0c;禁止用于真实环境&#xff0c;任何未经授权的渗透测试都是违法行为&#xff01; 开搞 首先nmap扫描目标机开放端口和服务 访问80端口 扫目录撒 发现登录口 点击web-shell提示登录后才能使用 /dev/下面查看网页源码发现村咋h…...

macOS - 使用 tmux

文章目录 安装 tmux使用更多快捷键说明 安装 tmux brew install tmux使用 在终端输入 tmux 进入 tmux 界面&#xff0c;然后 输入 Control Option B 进入交互模式 输入 % 左右分栏&#xff0c;" 上下分割 上一个窗格&#xff1a;{&#xff0c;下一个&#xff1a;} PS…...

Armbian: 轻量级 ARM 设备专用 Linux 发行版全面解析

引言 在嵌入式开发和物联网&#xff08;IoT&#xff09;领域&#xff0c;选择合适的操作系统至关重要。对于 Raspberry Pi、Orange Pi、Banana Pi 以及 Rockchip、Amlogic、Allwinner 等 ARM 平台上的单板计算机&#xff08;SBC&#xff09;&#xff0c;一个高效、轻量级并且易…...

微服务通信:用gRPC + Protobuf 构建高效API

引言 在微服务架构中&#xff0c;服务之间的通信是系统设计的核心问题之一。传统的RESTful API虽然简单易用&#xff0c;但在性能、类型安全和代码生成等方面存在一定的局限性。gRPC作为一种高性能、跨语言的RPC框架&#xff0c;结合Protobuf&#xff08;Protocol Buffers&…...

Spring Boot 整合 JMS-ActiveMQ,并安装 ActiveMQ

1. 安装 ActiveMQ 1.1 下载 ActiveMQ 访问 ActiveMQ 官方下载页面&#xff0c;根据你的操作系统选择合适的版本进行下载。这里以 Linux 系统&#xff0c;Java环境1.8版本为例&#xff0c;下载 apache-activemq-5.16.7-bin.tar.gz。 1.2 解压文件 将下载的压缩包解压到指定目…...

容器 /dev/shm 泄漏学习

容器 /dev/shm 泄漏的介绍 在容器环境中&#xff0c;/dev/shm 是一个基于 tmpfs 的共享内存文件系统&#xff0c;通常用于进程间通信&#xff08;IPC&#xff09;和临时数据存储。由于其内存特性&#xff0c;/dev/shm 的大小是有限的&#xff0c;默认情况下 Docker 容器的 /de…...

Spring Boot 3.x 基于 Redis 实现邮箱验证码认证

文章目录 依赖配置开启 QQ 邮箱 SMTP 服务配置文件代码实现验证码服务邮件服务接口实现执行流程 依赖配置 <dependencies> <!-- Spring Boot Starter Web --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spr…...

车载测试:智能座舱测试中多屏联动与语音交互的挑战

智能座舱作为汽车智能化发展的核心&#xff0c;集成了多屏联动和语音交互功能&#xff0c;为驾驶员和乘客提供更便捷的体验。然而&#xff0c;这些功能的测试面临诸多挑战&#xff0c;包括多屏同步性、噪声干扰和复杂场景的处理。本文将详细分析这些挑战&#xff0c;探讨测试方…...

C/C++输入输出(1)

1.getchar和putchar 1.1getchar() 函数原型&#xff1a; 1 int getchar(void); getchar()函数返回用户从键盘输入的字符&#xff0c;使用时不带有任何参数。 程序运行到这个命令就会暂停&#xff0c;等待用户从键盘输入&#xff0c;等同于使用cin或scanf()方法读取一个字符…...

前端面试场景题葵花宝典之四

87.场景面试之大数运算&#xff1a;超过js中number最大值的数怎么处理 在 JavaScript 中&#xff0c;Number.MAX_SAFE_INTEGER&#xff08;即 2^53 - 1&#xff0c;即 9007199254740991&#xff09;是能被安全表示的最大整数。超过此值时&#xff0c;普通的 Number 类型会出现…...

探索Elasticsearch:索引的CRUD

在企业环境中&#xff0c;Elasticsearch的索引CRUD&#xff08;创建Create、读取Read、更新Update、删除Delete&#xff09;操作是非常基础且频繁使用的功能。这些操作对于管理和维护数据至关重要&#xff0c;尤其是在处理大规模数据集和需要实时搜索与分析的应用场景中。 目录…...

未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

Cursor实现用excel数据填充word模版的方法

cursor主页&#xff1a;https://www.cursor.com/ 任务目标&#xff1a;把excel格式的数据里的单元格&#xff0c;按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例&#xff0c;…...

Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器

第一章 引言&#xff1a;语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域&#xff0c;文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量&#xff0c;支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术,以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式: 数据并行:将数据分片到不同设备,每个设备拥有完整的模型副本 模型并行:将模型分割到不同设备,每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)

目录 一、SQL注入 二、insert注入 三、报错型注入 四、updatexml函数 五、源码审计 六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段 本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关&#xff0…...

论文笔记——相干体技术在裂缝预测中的应用研究

目录 相关地震知识补充地震数据的认识地震几何属性 相干体算法定义基本原理第一代相干体技术&#xff1a;基于互相关的相干体技术&#xff08;Correlation&#xff09;第二代相干体技术&#xff1a;基于相似的相干体技术&#xff08;Semblance&#xff09;基于多道相似的相干体…...

LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf

FTP 客服管理系统 实现kefu123登录&#xff0c;不允许匿名访问&#xff0c;kefu只能访问/data/kefu目录&#xff0c;不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...

动态 Web 开发技术入门篇

一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 &#xff1a;HyperText Transfer Protocol&#xff08;超文本传输协议&#xff09; 默认端口 &#xff1a;HTTP 使用 80 端口&#xff0c;HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 &#xff1a; GET &#xff1a;用于获取资源&#xff0c;…...

为什么要创建 Vue 实例

核心原因:Vue 需要一个「控制中心」来驱动整个应用 你可以把 Vue 实例想象成你应用的**「大脑」或「引擎」。它负责协调模板、数据、逻辑和行为,将它们变成一个活的、可交互的应用**。没有这个实例,你的代码只是一堆静态的 HTML、JavaScript 变量和函数,无法「活」起来。 …...

Vue ③-生命周期 || 脚手架

生命周期 思考&#xff1a;什么时候可以发送初始化渲染请求&#xff1f;&#xff08;越早越好&#xff09; 什么时候可以开始操作dom&#xff1f;&#xff08;至少dom得渲染出来&#xff09; Vue生命周期&#xff1a; 一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。 生命周期四个…...