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10分钟从零开始搭建机器人管理系统(飞算AI)

1. 安装插件

https://www.feisuanyz.com/
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2. Intellij IDEA中运行

创建一个BS架构的机器人远程操控系统,具备机器人状态及位置实时更新,可以实现机器人远程遥控,可以对机器人工作日志进行统计分析,以及其它管理系统的常用功能

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3. 最终效果

当前版本还不太能一次性达成最终效果,需要有一定的开发调试能力,另外,输出的程序容易中断,很多类的方法写到一半就停止了,导致无法编译通过。
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