海思Hi3516DV300交叉编译opencv
OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉库,支持C++、Python等多种语言,适用于图像处理、目标检测、机器学习等任务。其核心由C++编写,高效轻量,提供实时视觉处理功能,广泛应用于工业自动化、医疗影像等领域。
1 环境准备
1.1 硬件要求
- 开发主机:x86_64架构Linux系统(推荐Ubuntu 18.04/20.04),可以是虚拟机。
- 目标平台:Hi3516DV300开发板
- 存储空间:至少10GB可用空间
- 内存:建议4GB以上
1.2 软件依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y \build-essential \cmake \git \pkg-config \libgtk2.0-dev \libavcodec-dev \libavformat-dev \libswscale-dev \python3-dev \libtbb2 \libtbb-dev \libjpeg-dev \libpng-dev \libtiff-dev \libdc1394-22-dev
1.3 获取交叉编译工具链
从开发板厂家获取Hi3516DV300专用工具链,按照教程安装完成后,典型路径结构:
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin
交叉编译工具链,默认已经加入环境变量,直接使用即可。
CXX编译器:
arm-himix200-linux-g++
C编译器
arm-himix200-linux-gcc
2 OpenCV源码处理
2.1 获取源码
推荐使用OpenCV 4.5.x版本:
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.10.0.tar.gz
tar -xzvf opencv4.10.0.tar.gz
#进入opencv目录
cd opencv4.10.0
2.2 创建编译目录
mkdir build
2.3 创建安装目录
mkdir install && cd build
3 CMakeList配置详解
在build目录下,建立编译脚本build.sh:
#!/bin/bash
cmake -D CMAKE_C_COMPILER=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-gcc \
-D CMAKE_CXX_COMPILER=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-g++ \
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/root/workspace/project/opencv-4.10.0/install \
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
-D CMAKE_CXX_FLAGS= -fpermissive -fPIC \
-D CMAKE_C_FLAGS= -fPIC \
-D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS= -lpthread -lrt -ldl \
-D PKG_CONFIG_FOUND=ON \
-D OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG=ON \
-D ENABLE_PIC=ON \
-D WITH_1394=OFF \
-D WITH_ARAVIS=OFF \
-D WITH_ARITH_DEC=ON \
-D WITH_ARITH_ENC=ON \
-D WITH_CLP=OFF \
-D WITH_CUBLAS=OFF \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D WITH_CUFFT=OFF \
-D WITH_FFMPEG=OFF \
-D WITH_GSTREAMER=OFF \
-D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
-D WITH_HALIDE=OFF \
-D WITH_HPX=OFF \
-D WITH_IMGCODEC_HDR=OFF \
-D WITH_IMGCODEC_PXM=OFF \
-D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=OFF \
-D WITH_INF_ENGINE=OFF \
-D WITH_IPP=OFF \
-D WITH_ITT=OFF \
-D WITH_JASPER=OFF \
-D WITH_JPEG=ON \
-D WITH_LAPACK=ON \
-D WITH_LIBREALSENSE=OFF \
-D WITH_NVCUVID=OFF \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \
-D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \
-D WITH_OPENCL_SVM=OFF \
-D WITH_OPENEXR=OFF \
-D WITH_OPENGL=OFF \
-D WITH_OPENMP=OFF \
-D WITH_OPENNNI=OFF \
-D WITH_OPENNNI2=OFF \
-D WITH_OPENVX=OFF \
-D WITH_PNG=ON \
-D WITH_PROTOBUF=OFF \
-D WITH_PTHREADS_PF=ON \
-D WITH_PVAPI=OFF \
-D WITH_QT=OFF \
-D WITH_QUIRC=OFF \
-D WITH_TBB=OFF \
-D WITH_TIFF=OFF \
-D WITH_VULKAN=OFF \
-D WITH_WEBP=ON \
-D WITH_XIMEA=OFF \
-D BUILD_opencv_highgui=OFF \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PNG=ON \
-D BUILD_JPEG=ON \
-D BUILD_ZLIB=ON \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_opencv_python_tests=OFF \
-D BUILD_opencv_stitching=OFF \
-D BUILD_opencv_world=ON \
..
3.1 基本配置
配置交叉编译器
-D CMAKE_C_COMPILER=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-gcc \
-D CMAKE_CXX_COMPILER=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-g++ \
3.2 编译为动态库
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
3.3 编译为一个.so(opencv_world.so)
-D BUILD_opencv_world=ON
3.4开启NEON指令集
-D ENABLE_NEON=ON \
-D CMAKE_CXX_FLAGS="-march=armv7-a -mfpu=neon-vfpv4"
4、编译与打包
4.1 编译
./build.sh
make -j4
4.2 安装到指定目录
make install
典型安装目录结构:
install/
├── bin
├── include
├── lib
└── share
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