点云软件VeloView开发环境搭建与编译
官方编译说明
LidarView / LidarView-Superbuild · GitLab
我的编译过程：
- 安装vs2019，windows sdk，qt5.14.2（没安装到5.15.7），git，cmake3.31，python3.7.9，ninja下载放到C:\Windows下
- 使用git bash克隆仓库，我克隆的版本是5.0.7，因为是外网所以要保持网络良好
git clone --recursive https://github.com/Kitware/VeloView VeloView-source
- cd VeloView-source/lidarview-superbuild
- git submodule update --init --recursive
- mkdir ../../VeloView-build && cd VeloView-build
- cmake ../VeloView-source/Superbuild -GNinja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
- Ninja，结果出现如下报错
- 发现问题是该目录下pcap-download-lastrun.txt中url不是https，写的是http，修改成https后重新ninja，发现下载下来zip没有git目录，于是手动在pcap路径下git clone winpcap仓库，改名为src
- yaml仓库问题同上处理
- 重新ninja编译，大概要1个多小时
- 编译后输出文件
- 双击运行，加载pcap文件显示点云
注意事项：
编译全程需要保持外网网络连接良好，因为veloview使用的是superbuild，是集成了多个在线仓库的项目程序进行编译的，一边下载一边编译，全程自动化，veloview 依赖 lidarview 又依赖 paraview 和 vtk 等众多库，下载的东西大概有4、5G。前前后后折腾了3个星期，主要是卡在连不了外网，一开始还不知道，自己配置各个库走了弯路。
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