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点云软件VeloView开发环境搭建与编译

news 2026/2/10 0:25:31

官方编译说明

LidarView / LidarView-Superbuild · GitLab

我的编译过程：

  1. 安装vs2019，windows sdk，qt5.14.2（没安装到5.15.7），git，cmake3.31，python3.7.9，ninja下载放到C:\Windows下
  2. 使用git bash克隆仓库，我克隆的版本是5.0.7，因为是外网所以要保持网络良好

        git clone --recursive https://github.com/Kitware/VeloView  VeloView-source

  1. cd VeloView-source/lidarview-superbuild
  2. git submodule update --init  --recursive
  3. mkdir ../../VeloView-build && cd VeloView-build
  4. cmake ../VeloView-source/Superbuild -GNinja  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
  5. Ninja，结果出现如下报错

  1. 发现问题是该目录下pcap-download-lastrun.txt中url不是https，写的是http，修改成https后重新ninja，发现下载下来zip没有git目录，于是手动在pcap路径下git clone winpcap仓库，改名为src

  1. yaml仓库问题同上处理
  2. 重新ninja编译，大概要1个多小时
  3. 编译后输出文件

  1. 双击运行，加载pcap文件显示点云

注意事项：

        编译全程需要保持外网网络连接良好，因为veloview使用的是superbuild，是集成了多个在线仓库的项目程序进行编译的，一边下载一边编译，全程自动化，veloview 依赖 lidarview 又依赖 paraview 和 vtk 等众多库，下载的东西大概有4、5G。前前后后折腾了3个星期，主要是卡在连不了外网，一开始还不知道，自己配置各个库走了弯路。

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