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【运动规划算法项目实战】如何实现简单的状态机

news 2025/11/7 0:15:50

文章目录

  • 简介
  • 一、状态机
    • 1.1 简介
    • 1.2 原理介绍
    • 1.3 使用方法
  • 二、行为树
    • 2.1 简介
    • 2.2 原理介绍
    • 2.3 使用方法
  • 三、如何实现一个简单的状态机
  • 四、其他的决策模型简介
  • 四、总结

简介

在机器人算法中，状态机和行为树是常用的两种设计模式。它们能够帮助机器人在复杂的环境中更好地执行任务。在本篇博客中，我将向大家介绍状态机和行为树的基本概念、原理和使用方法，希望能够帮助各位机器人开发者更好地理解和应用它们。

一、状态机

1.1 简介

状态机是一种表示机器人状态转移的形式化模型，它由一组状态和一组转移函数组成。在机器人中，状态可以表示机器人的状态，例如运动状态、感知状态、控制状态等。转移函数则表示机器人在不同状态之间的转移，可以是手动定义的，也可以是根据规则自动产生的。
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