当前位置： 首页 > news >正文

【运动规划算法项目实战】如何实现简单的状态机

news 2026/2/10 0:07:33

文章目录

  • 简介
  • 一、状态机
    • 1.1 简介
    • 1.2 原理介绍
    • 1.3 使用方法
  • 二、行为树
    • 2.1 简介
    • 2.2 原理介绍
    • 2.3 使用方法
  • 三、如何实现一个简单的状态机
  • 四、其他的决策模型简介
  • 四、总结

简介

在机器人算法中，状态机和行为树是常用的两种设计模式。它们能够帮助机器人在复杂的环境中更好地执行任务。在本篇博客中，我将向大家介绍状态机和行为树的基本概念、原理和使用方法，希望能够帮助各位机器人开发者更好地理解和应用它们。

一、状态机

1.1 简介

状态机是一种表示机器人状态转移的形式化模型，它由一组状态和一组转移函数组成。在机器人中，状态可以表示机器人的状态，例如运动状态、感知状态、控制状态等。转移函数则表示机器人在不同状态之间的转移，可以是手动定义的，也可以是根据规则自动产生的。
<

相关文章：

【运动规划算法项目实战】如何实现简单的状态机

文章目录 简介一、状态机1.1 简介1.2 原理介绍1.3 使用方法二、行为树2.1 简介2.2 原理介绍2.3 使用方法三、如何实现一个简单的状态机四、其他的决策模型简介四、总结简介 在机器人算法中，状态机和行为树是常用的两种设计模式。它们能够帮助机器人在复杂的环境中更好地执行任…...

编程日记 2023/5/31 18:00:22

JavaScript实现用while语句计算1+n的和的代码

以下为用while语句计算1n的和实现结果的代码和运行截图 目录 前言 一、实现用while语句计算1n的和 1.1运行流程及思想 1.2代码段 1.3 JavaScript语句代码 1.4运行截图 【附加】用while计算110的和 1.1代码段 1.3 运行截图 前言 1.若有选择&#xff0c;您可以在目录里…...

编程日记 2023/4/30 3:01:45

Three.js教程：顶点索引复用顶点数据

推荐&#xff1a;将 NSDT场景编辑器 加入你3D工具链 其他工具系列&#xff1a; NSDT简石数字孪生 顶点索引复用顶点数据 通过几何体BufferGeometry的顶点索引属性BufferGeometry.index可以设置几何体顶点索引数据&#xff0c;如果你有WebGL基础很容易理解顶点索引的概念&#…...

编程日记 2023/4/30 2:56:43

机器学习中的数学——学习曲线如何区别欠拟合与过拟合

通过这篇博客&#xff0c;你将清晰的明白什么是如何区别欠拟合与过拟合。这个专栏名为白话机器学习中数学学习笔记&#xff0c;主要是用来分享一下我在 机器学习中的学习笔记及一些感悟&#xff0c;也希望对你的学习有帮助哦&#xff01;感兴趣的小伙伴欢迎私信或者评论区留言&…...

编程日记 2023/5/29 19:29:07

【Java】类和对象，封装

目录 1.类和对象的定义 2.关键字new 3.this引用 4.对象的构造及初始化 5.封装 //包的概念 //如何访问 6.static成员 7.代码块 8.对象的打印 1.类和对象的定义 对象&#xff1a;Java中一切皆对象。 类&#xff1a;一般情况下一个Java文件一个类&#xff0c;每一个类…...

编程日记 2023/4/30 2:46:40

Python小姿势 - 知识点：

知识点&#xff1a; Python的字符串格式化 标题&#xff1a; Python字符串格式化实例解析 顺便介绍一下我的另一篇专栏&#xff0c; 《100天精通Python - 快速入门到黑科技》专栏&#xff0c;是由 CSDN 内容合伙人丨全站排名 Top 4 的硬核博主 不吃西红柿 倾力打造。 基础知识…...

编程日记 2023/5/30 3:02:05

【Python】【进阶篇】9、Django路由系统精讲

目录 Django路由系统精讲1. Django 路由系统应用1&#xff09;配置第一个URL实现页面访问2&#xff09;正则与正则分组使用3&#xff09;正则捕获组使用 2. path()与re_path() Django路由系统精讲 在《URL是什么》一节中&#xff0c;我们对 URL 有了基本的认识&#xff0c;在本…...

编程日记 2023/4/30 2:36:38

在Linux操作系统上部署wgcloud监控

1.wgcloud监控介绍 1.1 介绍 ​ 这是一款开源的主机监控系统&#xff0c;可以支持主机各种指标监测&#xff08;cpu使用率&#xff0c;cpu温度&#xff0c;内存使用率&#xff0c;磁盘容量空间&#xff0c;磁盘IO&#xff0c;硬盘SMART健康状态&#xff0c;系统负载&#xff…...

编程日记 2023/4/30 2:31:37

浙大的SAMTrack，自动分割和跟踪视频中的任何内容

Meta发布的SAM之后&#xff0c;Meta的Segment Anything模型(可以分割任何对象)体验过感觉很棒&#xff0c;既然能够在图片上面使用&#xff0c;那肯定能够在视频中应用&#xff0c;毕竟视频就是一帧一帧的图片的组合。 果不其然浙江大学就发布了这个SAMTrack&#xff0c;就是在…...

编程日记 2023/4/30 2:26:36

Spring第三方资源配置管理

Spring第三方资源配置管理 1. 管理DataSource连接池对象1.1 管理Druid连接池【重点】1.2 管理c3p0连接池 2. 加载properties属性文件【重点】2.1 基本用法2.2 配置不加载系统属性2.3 加载properties文件写法 说明&#xff1a;以管理DataSource连接池对象为例讲解第三方资源配置…...

编程日记 2023/4/30 2:21:35

网络编程代码实例：多进程版

文章目录 前言代码仓库内容代码&#xff08;有详细注释&#xff09;server.cclient.cMakefile 结果总结参考资料作者的话 前言 网络编程代码实例&#xff1a;多进程版。 代码仓库 yezhening/Environment-and-network-programming-examples: 环境和网络编程实例 (github.com)E…...

编程日记 2023/4/30 2:16:34

一家传统制造企业的上云之旅，怎样成为了数字化转型典范？

众所周知&#xff0c;中国是一个制造业大国。在想要上云以及正在上云的企业当中&#xff0c;传统制造企业也占据了相当大的比例。 那么这类企业在实施数字化转型的时候&#xff0c;应该如何着手&#xff1f;我们不妨来看看一家传统制造企业的现身说法。 国茂股份的数字化转型诉…...

编程日记 2023/4/30 2:11:33

C++入门（C++）

目录 命名空间 1、命名空间的定义 2、命名空间的使用 1、加名空间名称和作用域限定符 2、使用using namespace 命名空间引入 3、使用using将命名空间中某个成员引入 C的输入与输出 缺省参数 1、缺省参数的概念 2、缺省参数分类 1、全缺省参数 2、半缺省参数 函数重载 1、函数重…...

编程日记 2023/4/30 2:06:32

Linux 利用网络同步时间

yum -y install ntp ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime ntpdate ntp1.aliyun.com 创建加入crontab echo "*/20 * * * * /usr/sbin/ntpdate -u ntp.api.bz >/dev/null &" >> /var/spool/cron/rootntp常用服务器 中国国家授…...

编程日记 2023/4/30 2:01:31

炫技亮点 SpringBoot下消灭If Else，让你的代码更亮眼

文章目录 背景案例第一阶段 萌芽第二阶段 屎上雕花第三阶段 策略工厂模式重构第四阶段 优化 总结 背景 大家好&#xff0c;我是大表哥laker。今天&#xff0c;我要和大家分享一篇关于如何使用策略模式和工厂模式消除If Else耦合问题的文章。这个方法能够让你的代码更加优美、简…...

编程日记 2023/4/30 1:56:30

免费ChatGPT接入网站-网站加入CHATGPT自动生成关键词文章排名

网站怎么接入chatGPT 要将ChatGPT集成到您的网站中&#xff0c;需要进行以下步骤&#xff1a; 注册一个OpenAI账户&#xff1a;访问OpenAI网站并创建一个账户。这将提供访问API密钥所需的身份验证凭据。 获取API密钥&#xff1a;在您的OpenAI控制台中&#xff0c;您可以找到您…...

编程日记 2023/4/30 1:51:29

PostgreSQL的数据类型有哪些？

数据类型分类 分类名称说明与其他数据库的对比布尔类型PG支持SQL标准的boolean数据类型与MySQL中的bool、boolean类型相同&#xff0c;占用1字节存储空间数值类型整数类型有2字节的smallint、4字节的int、8字节的bigint&#xff1b;精确类型的小数有numeric&#xff1b;非精确…...

编程日记 2023/4/30 1:46:28

Android 9.0 系统开机自启动第三方app

1.前言 在9.0的系统rom定制化开发中，在framework定制话的功能开发中，在内置的app中，有时候在系统开机以后会要求启动第三方app的功能，所以这就需要在监听开机完成的广播，然后在启动第三方app就可以了，接下来就需要在系统类中监听开机完成的广播流程来实现功能 2.系统开…...

编程日记 2023/5/30 5:35:11

一些想法：关于学习一门新的编程语言

很多人可能长期使用一种编程语言&#xff0c;并感到很有成就感和舒适感&#xff0c;发现学习一种新的编程语言的想法令人生畏而痛苦。或者可能知道并使用多种编程语言&#xff0c;但有一段时间没有学习新的语言。更或者可能只是好奇别人是如何潜心学习新的编程语言并迅速取得成…...

编程日记 2023/4/30 1:36:26

线性代数——矩阵

文章目录 版权声明基础概念矩阵的运算矩阵的加法数与矩阵相乘矩阵的乘法矩阵的转置 矩阵和方程组方阵和行列式伴随矩阵可逆矩阵分块矩阵矩阵的初等变换初等矩阵等价矩阵行阶梯矩阵行最简矩阵初等变换在矩阵求解中的应用 矩阵的秩 版权声明 本文大部分内容皆来自李永乐老师考研…...

编程日记 2023/4/30 1:31:25

51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留&#xff0c;CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制&#xff08;CCA-Attention&#xff09;&#xff0c;…...

编程新知 2026/2/5 4:25:15

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

编程新知 2026/2/9 6:48:42

定时器任务——若依源码分析

分析util包下面的工具类schedule utils&#xff1a; ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类&#xff0c;封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz&#xff0c;先构建任务的 JobD…...

编程新知 2026/1/26 14:24:46

BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践

6月5日&#xff0c;2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席&#xff0c;并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲&#xff0c;分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出&#xff0c;百度通过将安全能力…...

编程新知 2026/2/1 11:33:19

Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享（中国蚁剑方式）

在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马&#xff08;服务器方面的&#xff09;的原理&#xff0c;连接&#xff0c;以及各种木马及连接工具的分享 文件木马&#xff1a;https://w…...

编程新知 2026/1/25 10:13:29

深度学习习题2

1.如果增加神经网络的宽度&#xff0c;精确度会增加到一个特定阈值后&#xff0c;便开始降低。造成这一现象的可能原因是什么&#xff1f; A、即使增加卷积核的数量&#xff0c;只有少部分的核会被用作预测 B、当卷积核数量增加时&#xff0c;神经网络的预测能力会降低 C、当卷…...

编程新知 2026/1/26 5:53:30

基于 TAPD 进行项目管理

起因 自己写了个小工具&#xff0c;仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理&#xff0c;现在随着功能的增加&#xff0c;感觉有点难以管理了&#xff0c;所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD&#xff0c;需要提供一个企业名新建一个项目&#…...

编程新知 2026/1/24 14:15:44

Python网页自动化Selenium中文文档

1. 安装 1.1. 安装 Selenium Python bindings 提供了一个简单的API&#xff0c;让你使用Selenium WebDriver来编写功能/校验测试。 通过Selenium Python的API&#xff0c;你可以非常直观的使用Selenium WebDriver的所有功能。 Selenium Python bindings 使用非常简洁方便的A…...

编程新知 2026/1/23 18:15:21

向量几何的二元性：叉乘模长与内积投影的深层联系

在数学与物理的空间世界中&#xff0c;向量运算构成了理解几何结构的基石。叉乘&#xff08;外积&#xff09;与点积&#xff08;内积&#xff09;作为向量代数的两大支柱&#xff0c;表面上呈现出截然不同的几何意义与代数形式&#xff0c;却在深层次上揭示了向量间相互作用的…...

编程新知 2026/2/2 7:32:54

GAN模式奔溃的探讨论文综述（一）

简介 简介：今天带来一篇关于GAN的，对于模式奔溃的一个探讨的一个问题，帮助大家更好的解决训练中遇到的一个难题。 论文题目：An in-depth review and analysis of mode collapse in GAN 期刊：Machine Learning 链接：...

编程新知 2026/2/8 17:40:01