当前位置: 首页 > news >正文

ubuntu16.04升级到20.04后报错 By not providing “FindEigen.cmake“

编译问题:

CMake Error at modules/perception/lidar/CMakeLists.txt:14 (find_package):
  By not providing "FindEigen.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "Eigen" with any of
  the following names:

    EigenConfig.cmake
    eigen-config.cmake

  Add the installation prefix of "Eigen" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "Eigen_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

CMakeLists.txt

由于此时是通过sudo apt install libeigen3-dev安装的,在/usr/lib/cmake下面会有eigen的cmake文件,需要将原find_package(Eigen REQUIRED)改为find_package(Eigen3 REQUIRED),这样就不会报找不到eigen了。

相关文章:

ubuntu16.04升级到20.04后报错 By not providing “FindEigen.cmake“

编译问题: CMake Error at modules/perception/lidar/CMakeLists.txt:14 (find_package): By not providing "FindEigen.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen&…...

设计模式——模板方法模式

是什么? 在我们的实际开发中尝尝会遇到这种问题:在设计一个系统时知道了算法所需要的关键步骤,而且确定了这些步骤的执行顺序,但是某些步骤的具体实现还不知道,或者说某些步骤的实现与具体的环境相关,例如每…...

15 | Qt的自定义信号

1 前提 Qt 5.14.2 2 具体操作 2.1 自定义信号 2.1.1 UI界面设置 2.1.1.1 widget.ui 2.1.1.2 setdialog.ui 2.1.2 headers 2.1.2.1 widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui {class Widget; } QT_END_NAMESP…...

线性表,顺序表,链表

线性表 线性表&#xff08;linear list&#xff09;是n个具有相同特性的数据元素的有限序列 线性表是一种在实际中广泛使 用的数据结构&#xff0c;常见的线性表&#xff1a;顺序表、链表、栈、队列、字符串... 线性表在逻辑上是线性结构&#xff0c;也就说是连续的一条直线 …...

洛谷 P2782 友好城市 线性DP 最长上升子序列 二分查找 lower_bound

&#x1f351; 算法题解专栏 &#x1f351; 洛谷&#xff1a;友好城市 题目描述 有一条横贯东西的大河&#xff0c;河有笔直的南北两岸&#xff0c;岸上各有位置各不相同的N个城市。北岸的每个城市有且仅有一个友好城市在南岸&#xff0c;而且不同城市的友好城市不相同。每对…...

easyexcel读取excel合并单元格数据

普通的excel列表&#xff0c;easyexcel读取是没有什么问题的。但是&#xff0c;如果有合并单元格&#xff0c;那么它读取的时候&#xff0c;能获取数据&#xff0c;但是数据是不完整的。如下所示的单元格数据&#xff1a; 我们通过简单的异步读取&#xff0c;最后查看数据内容&…...

2023哪款蓝牙耳机性价比高?200左右高性价比蓝牙耳机推荐

现如今的蓝牙耳机越来越多&#xff0c;人们在选择时不免纠结&#xff0c;不知道选什么蓝牙耳机比较好&#xff1f;针对这个问题&#xff0c;我来给大家推荐几款性价比高的蓝牙耳机&#xff0c;一起来看看吧。 一、南卡小音舱Lite2蓝牙耳机 参考价&#xff1a;299 蓝牙版本&am…...

Java代码弱点与修复之——Masked Field(掩码字段)

弱点描述 MF: Masked Field (FB.MF_CLASS_MASKS_FIELD) 是 FindBugs 代码分析工具的一个警告信息, 属于中风险的代码弱点。 Masked Field,翻译过来是掩码字段, 字段可以理解为属性, 那么掩码是什么意思呢? 掩码是什么? 掩码是一串二进制代码对目标字段进行位与运算,屏…...

C语言编程入门之刷题篇(C语言130题)(8)

&#xff08;题目标题可以直接跳转此题链接&#xff09; BC72 平均身高 描述 从键盘输入5个人的身高&#xff08;米&#xff09;&#xff0c;求他们的平均身高&#xff08;米&#xff09;。 输入描述&#xff1a; 一行&#xff0c;连续输入5个身高&#xff08;范围0.00~2.00…...

QML动画类型总结

目录 一 常用动画 二 特殊场景动画 一 常用动画 有几种类型的动画&#xff0c;每一种都在特定情况下都有最佳的效果&#xff0c;下面列出了一些常用的动画&#xff1a; 1、PropertyAnimation&#xff08;属性动画&#xff09;- 使用属性值改变播放的动画&#xff1b; 2、Num…...

编译一个魔兽世界开源服务端Windows需要安装什么环境

编译一个魔兽世界开源服务端Windows需要安装什么环境 大家好我是艾西&#xff0c;去年十月份左右wy和bx发布了在停服的公告。当时不少小伙伴都在担心如果停服了怎么办&#xff0c;魔兽这游戏伴随着我们渡过了太多的时光。但已经发生的事情我们只能顺其自然的等待GF的消息就好了…...

HTML5字体集合的实践经验

随着互联网的发展&#xff0c;网站已成为人们获取信息和交流的重要平台。而一个好的网站&#xff0c;不仅需要有美观的界面&#xff0c;还需要有良好的用户体验。其中&#xff0c;字体是影响用户体验的一个重要因素。下面就让我们来看看HTML字体集合的相关内容。 HTML字体集合是…...

Mybatis 框架 ( 一 ) 基本步骤

1.概念 1.1.什么是Mybatis框架 &#xff08;1&#xff09;Mybatis是一个半ORM&#xff08;Object Relation Mapping 对象关系映射&#xff09;框架&#xff0c;它内部封装了JDBC&#xff0c;开发时只需要关注SQL语句本身&#xff0c;不需要花费精力去处理加载驱动、创建连接、…...

【华为OD机试真题】We Are A Team(C++javapython)100%通过率 超详细代码注释 代码优化

We Are A Team 题目描述: 总共有n个人在机房,每个人有一个标号(1<=标号<=n) ,他们分成了多个团队,需要你根据收到的m条消息判定指定的两个人是否在 一个团队中,具体的: 1、消息构成为abc,整数a、b分别代表两个人的标号,整数C代表指令 2、c = = 0 代表a和b在一…...

Oracle_Workflow_Builder工作流工具(一)

简介 目标WORKFLOW是oracle 公司的一个标准产品&#xff0c;它通过图形化的方式来表达业务处理过程。用户使用工作流可以灵活地定义或更改流程的结构。WORKFLOW是建立在数据库基础上的一个应用&#xff0c;它由后台的数据对象和前台的客户端程序组成。本文档主要介绍工作流的基…...

JavaWeb学习--RequestResponse

目录 JavaWeb学习--Request&Response 1&#xff0c;Request和Response的概述 request:获取请求数据 response:设置响应数据 **小结** 2&#xff0c;Request对象 **小结** 2.2 Request获取请求数据 **小结** 2.4 请求参数中文乱码问题 URL编码 2.5 Request请求转…...

Linux cat 命令

cat&#xff08;英文全拼&#xff1a;concatenate&#xff09;命令用于连接文件并打印到标准输出设备上。 使用权限 所有使用者 语法格式 cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName 参数说明&#xff1a; -n 或 --number&#xff1a;由 1 开始对所有输出的行数编…...

力扣sql中等篇练习(十四)

力扣sql中等篇练习(十四) 1 最后一个能进入电梯的人 1.1 题目内容 1.1.1 基本题目信息 1.1.2 示例输入输出 1.2 示例sql语句 # 在表某一个范围内的可以考虑自连接的方式,注意连接的表只需要精准的字段 # 需要排序是因为它需要找到最后一个上车的用户 SELECT q1.person_name…...

什么是Spring FactoryBean?有什么作用?

1、什么是Spring Spring是分层的 Java SE/EE应用 full-stack 轻量级开源框架&#xff0c;以 IOC和AOP为内核。含有七大核心模块 2、Spring的七大模块 (1)Spring Core&#xff1a;核心容器提供了Spring的基本功能。核心容器的核心功能是用IOC 容器来管理类的依赖关系&#xff…...

Python List pop()方法

在Python中&#xff0c;列表&#xff08;list&#xff09;是一种有序的可变集合&#xff0c;可以包含任何数据类型的元素。列表对象提供了许多方法来处理列表中的元素&#xff0c;其中之一是pop()方法。 pop()方法用于从列表中移除并返回指定位置的元素。如果不指定位置&#…...

装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战

前言 现在我们有个如下的需求&#xff0c;设计一个邮件发奖的小系统&#xff0c; 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09;允许向一个现有的对象添加新的功能&#xff0c;同时又不改变其…...

VB.net复制Ntag213卡写入UID

本示例使用的发卡器&#xff1a;https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

《Qt C++ 与 OpenCV:解锁视频播放程序设计的奥秘》

引言:探索视频播放程序设计之旅 在当今数字化时代,多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面,从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统,视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分,扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上,用户都期望…...

三维GIS开发cesium智慧地铁教程(5)Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点&#xff1a; 路径验证&#xff1a;确保相对路径.…...

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

Java入门学习详细版(一)

大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置

在前端开发中,常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题,Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能,用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理(proxy)? 代理是在开发过程中,前端项目通过开发服务器,将指定的请求“转发”到真实的后端服务器,从而绕…...

CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整

width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值&#xff0c;用于设置元素的宽度根据其内容自动调整&#xff0c;确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况&#xff08;width: auto&#xff09;&#xff1a; 块级元素&#xff08;如 <div>&#xff09;会占满父容器…...