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车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（四）

news 2025/12/17 6:34:59

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

我们并不必要为了和谐，而时刻保持通情达理；我们需要具备的是，偶尔有肚量欣然承认在某些方面我们可能会有些不可理喻。该有主见的时候能掷地有声地镇得住场，该沉默的时候也能专心安理得地躲起来不吭声，会关心和牵挂他人但绝不黏人，能为在乎的人放下身段,但除他们之外可以自由到不看任何人脸色行事。

本文主要介绍AUTOSAR BSW相关内容。

文章主要有如下几个内容：

-> 1、BSW里的模式管理

-> 2、BSW里的Watchdog

-> 3、BSW层里的存储

上一篇文章中基于各个大的功能模块划分，介绍了通信协议栈的相关内容，接着上一篇继续讲… …

一、 BSW里的模式管理

AUTOSAR里的模式管理是一个比较抽象的模块，但是又是一个非常重要的内容。如下图所示，分为了ECU状态管理，通信管理，网络管理，总线状态管理和基础软件模式

车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（四）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：我们并不必要为了和谐，而时刻保持通情达理；我们需要具备的是，偶尔有肚量欣然承认在某些方面我们可能会有些不可理喻。该有主见的时候能掷地有声地镇得住场…...

编程日记 2023/5/14 19:01:11

Linux：rpm查询安装 yum安装

环境： 需要插入安装镜像镜像内有所需的安装库我这里使用的虚拟机直接连接光盘连接的光盘挂载在/dev/cdrom 由于我们无法直接进入，所以选择把/dev/cdrom挂载到别的地方即可 mount /dev/cdrom /123 将/dev/cdrom 挂载到 /123 目录下 Packages下就是…...

编程日记 2023/5/14 18:56:10

1.封装音频录制工具类： public class RecorderAudioManagerUtils {private static volatile RecorderAudioManagerUtils mInstance;public static RecorderAudioManagerUtils getInstance() {if (mInstance null) {synchronized (RecorderAudioManagerUtils.class…...

编程日记 2023/5/14 18:51:09

Java之单例模式

目录一.上节内容 1.什么是线程安全 2.线程不安全的原因 3.JMM(Java内存模型) 4.synchronized锁 5.锁对象 6.volatile关键字 7.wait()和notify() 8.Java中线程安全的类二.单例模式 1.什么是单例 2.怎么设计一个单例 1.口头约定 2.使用编程语言的特性三.饿汉模式…...

编程日记 2023/5/14 18:46:07

【分组码系列】线性分组码的网格图和维特比译码

线性分组码的网格图由于码字的比特位是统计独立的,所以编码过程可以利用有限状态机来描述，它能精确地确定初始和最终状态。可以利用网格图进一步描述编码过程[36],采用维特比算法进行最大似然译码. 在GF(2)上定义线性分组码(n,k)。相应的(n-k)Xn维校验阵可以写成令码字为系…...

编程日记 2023/5/29 17:00:38

代码命名规范是真优雅呀！代码如诗

日常编码中，代码的命名是个大的学问。能快速的看懂开源软件的代码结构和意图，也是一项必备的能力。那它们有什么规律呢？ Java项目的代码结构，能够体现它的设计理念。Java采用长命名的方式来规范类的命名，能够自己表达…...

编程日记 2023/5/14 18:36:02

你不知道的自动化？使用自动化测试在项目中创造高业务价值...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言脱离数据支撑谈价…...

编程日记 2023/5/14 18:31:01

通过实现一个简单的 JavaScript 猜数字大小的游戏，介绍如何进行布局样式处理

JavaScript 猜数字大小是一个非常简单、却又经典的游戏，可以锻炼玩家的逻辑思维能力。在这个游戏中，电脑会随机生成一个数字，玩家需要根据提示逐步猜出正确的数字。接下来，我们将通过实现一个简单的 JavaScript 猜数字大小游戏来介…...

编程日记 2023/5/14 18:26:00

Java设计模式（二十二）策略模式

一、概述策略模式是一种行为型设计模式，它允许在运行时选择算法的行为。策略模式通过将算法封装成独立的策略类，使得它们可以相互替换，而不影响使用算法的客户端。这样可以使客户端代码与具体算法的实现细节解耦，提高了代码的可…...

编程日记 2023/6/1 1:01:11

【沐风老师】一步一步教你在3dMax中进行UVW贴图和展开UVW的方法

将简单或程序材质应用于对象并不难。但是当表面需要在其上显示某种纹理时，它会变得更加复杂。任何纹理贴图都放在材质的 Diffuse 插槽中，但渲染的结果可能无法预测。这就是为什么我们需要了解 3DMAX 如何将纹理应用于 3D 对象，什么是 UVW 贴图…...

编程日记 2023/5/14 18:15:58

Redis主从复制（搭建集群的一种方式）【故障转移，内存，回收】

做一个伪集群配置文件： daemonize yes port 7777 logfile .redis-7777.log dir ./ bind 0.0.0.0启动6666 and 7777 现在设置主从表但是有个问题我把服务器停掉关系就会解除还可以手动解除 slaveof no one 命令配置Sentinel（哨兵&#…...

编程日记 2023/5/14 18:10:57

专业专注，极致体验，高端隐形智能晾衣机品牌邦先生官宣浙江卫视知名主持人沈涛为品牌代言人

5月11日，高端隐形晾衣架领导品牌邦先生正式宣布，浙江卫视知名主持人沈涛为品牌代言人，以更高标准的晾晒，共同迎接智能晾晒大时代，用科技力量创造美好智慧家居生活。专业实力品牌邦先生王牌主持沈涛作为浙江卫视的“王…...

编程日记 2023/5/14 18:05:55

SpringCloud使用SkyWalking实现分布式链路追踪1

文章目录一、MicrometerTracingBrave(Sleuth)链路追踪1、MicrometerTracingBrave和Zipkin的概论2、Docker搭建Zipkin服务3、MicrometerTracingBrave和Zipkin实现链路追踪二、SkyWaking服务的安装与使用1、SkyWalking的概论2、Java探针的环境搭建3、Java探针实现日志监控4、Sk…...

编程日记 2023/5/14 18:00:54

【牛客刷题专栏】0x28:JZ30 包含min函数的栈(C语言编程题)

前言个人推荐在牛客网刷题(点击可以跳转)，它登陆后会保存刷题记录进度，重新登录时写过的题目代码不会丢失。个人刷题练习系列专栏：个人CSDN牛客刷题专栏。题目来自：牛客/题库 / 在线编程 / 剑指offer： 目录前言问…...

编程日记 2023/5/14 17:55:50

聚焦丨酷雷曼荣列XRMA联盟成员单位

自“元宇宙”概念兴起之初，酷雷曼VR所属北京同创蓝天云科技有限公司就积极布局、探索和实践。2022年12月，酷雷曼VR成功加入虚拟现实与元宇宙产业联盟（XRMA），正式被接纳为联盟成员单位，意味着酷雷曼公司将进…...

编程日记 2023/5/14 17:50:49

物联网架构和技术：如何实现物物互联和智能化控制

第一章：引言物联网是一种新兴的技术领域，通过将物理设备、传感器和软件等连接起来，可以实现设备之间的互联互通，让各种设备可以进行数据交换和智能化控制。在这个数字化时代，物联网已经成为了连接万物的关键技术之一…...

编程日记 2023/5/14 17:45:48

Linux系统查看CPU信息命令cat /proc/cpuinfo详细说明

Linux操作系统服务器如何查看CPU处理器信息？使用命令cat /proc/cpuinfo可以查看CPU详细信息，包括CPU核数、逻辑CPU、物理CPU个数、CPU是否启用超线程等，阿里云服务器网分享Linux服务器查看CPU信息命令： 目录 Linux服务器查看CPU…...

编程日记 2023/5/14 17:40:46

RK3588旗舰32T人工智能多网口边缘智能网关交换机

32T边缘智能网关发布，助力多行业数字化升级，运维降本增效，搭载RK3588旗舰芯搭载瑞芯微RK3588芯片的边缘智能网关XM-RK3588，算力可扩展至32T，适用于电力能源、智慧交通、智慧城市、智慧安防、智慧医疗、工业互联网等领…...

编程日记 2023/5/14 17:35:45

一行代码绘制高分SCI火山图

一、概述在近半年中，我读了很多的高分SCI文章，很多文章中都有多种不同的火山图，包括「普通的火山图、渐变火山图、以及包含GO通路信息的火山图」！ 经过一段时间的文献阅读和资料查询，终于找到了一个好用而且简单的包…...

编程日记 2023/5/14 17:30:44

chmod是什么？cron是什么？

chmod 和 cron 是 Unix 和类 Unix 系统（如 Linux）的常用命令。 chmod：这是一个命令行工具，用于更改文件或目录的权限。在 Unix 和类 Unix 系统中，每个文件和目录都有一个访问权限集，该集定义了哪些用户可以…...

编程日记 2023/5/14 17:25:43

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...

编程新知 2025/12/7 13:42:04

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。服务端程序： 从kafka消费者接收…...

编程新知 2025/12/7 12:15:27

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统题目开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...

编程新知 2025/12/9 14:34:25

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议（EPSFD 2025）将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会，EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

编程新知 2025/12/12 19:42:17

相机从app启动流程

一、流程框架图二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息目录如下：重点代码分析：启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...

编程新知 2025/12/15 11:01:10