当前位置：首页 > news >正文

论文笔记：基于手机位置信息的地图匹配算法

news 2025/10/29 18:26:38

2015计算机应用

整体思路和论文笔记：Hidden Markov Map MatchingThrough Noise and Sparseness_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客

很像，也是应用HMM进行地图匹配

HMMM

本文

状态转移矩阵 $P(c_i\rightarrow c_j)$

$\frac{1}{\beta}e^{-\frac{d_t}{\beta}}$

$d_t=| ||o_t-o_{t+1}||_{great\_circle}-||c_i-c_j||_{route}|$

观测概率矩阵

$N(c_i^j)=P(c_i^k|o_i)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi} \sigma}e^{-\frac{||c_i^k-o_i||^2}{2\sigma^2}}$

正态分布均值都是0，唯一不同的是ST-matching的标准差使用的是20，这里使用的是

2 实验结果

2.1 GPS定位数据

去除个别异常点后，GPS 定位点与道路能够实现较好匹配

2.2 手机信令数据

2.2.1 高采样率

圆点标记表示匹配前原始手机基站定位点，水滴状标记表示匹配后位置
算法对异常点的处理算法有三种
- 附近没有其他候选匹配道路（候选匹配道路没发生改变）
  - ——>则将点匹配到候选匹配道路上
  - ①②③
- 附近有其他候选匹配道路，且候选匹配道路发生改变
  - ——>定位点匹配到其他候选匹配道路上
  - ④
- 定位点附近一定范围内没发现候选匹配道路
  - ——>该点直接当作异常点排除
  - ⑤
——>采样率较高时，算法能够较好地完成匹配

2.2.2 低采样率

有部分路段出现匹配错误，低采样率和大精度误差是导致发生错误匹配的直接原因

论文笔记：基于手机位置信息的地图匹配算法

2015计算机应用整体思路和论文笔记：Hidden Markov Map MatchingThrough Noise and Sparseness_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客很像，也是应用HMM进行地图匹配 HMMM本文状态转移矩阵观测概率矩阵正态分布均值都是0，唯一不同的是S…...

编程日记 2023/5/15 19:52:24

因果推断系列16-面板数据与固定效应 1.平行趋势2.未观测变量的控制3.固定效应4.固定效应可视化5.时间效应小结加载第三方包 import warnings warnings.filterwarnings(ignore)import pandas as pd import numpy as np from matplotlib import style from matplotlib import...

编程日记 2023/5/15 19:47:21

第三十三章弹性池塘2（弹城少年歌词）

熟悉的K26，熟悉的漉菽香味，熟悉的絮絮叨叨。为什么坎迪总有那么多话想说，就算恢复正常，自己应该也找不出如滔滔江水连绵不断的语词洪流吧。不，不是词汇量的问题。当你习惯于将金玉良言与废屁空套话区分开来时&#…...

编程日记 2023/5/30 9:48:12

PMP之预测部分

引论什么是项目项目是为创造独特的产品、服务或成果而进行的临时性工作。项目管理是把事办成的方法论，万物皆可项目。项目的基本要素项目（独特性、临时性）、驱动变更、启动背景、创造商业价值。组织级项目管理（OPM&am…...

编程日记 2023/5/15 19:37:17

Node.js 异步流控制

目录 1、简介 2、状态管理 3、控制流 3.1、串联 3.2、完全并行 3.3、有限并行 1、简介在其核心，JavaScript被设计为在“主”线程上是非阻塞的，这是呈现视图的位置。你可以想象这在浏览器中的重要性。例如，当主线程被阻塞时&#xff0…...

编程日记 2023/5/15 19:32:16

掌握这些思维技巧，解救996的打工人！

你身边有没有这样的人：面对堆积如山的工作、随时弹出的任务，接二连三的群也能游刃有余地处理。回看自己，旧的任务还在做，新的任务已经从天而降，日程表上满是任务却无从下手…… 明明忙个不停却成果甚微，这…...

编程日记 2023/5/15 19:27:16

【嵌入式Linux】MBR分区表和 GPT分区表

文章目录 GUID以及分区表MBR分区方案GPT 分区方案GPT分区表结构 GPT分区表LBALBA0（MBR兼容部分）LBA1LBA 2-33python生成GPT分区表gpt分区表实例 gpt分区表查看查看百问网T113-s3固件查看友善之臂nanopi-m1-plus官方固件查看荣品RV1126固件查看f1c200s固件…...

编程日记 2023/5/15 19:22:13

【华为OD机试真题】MVP争夺战（python）100%通过率超详细代码注释代码解读

【华为OD机试真题 2022&2023】真题目录 @点这里@ 【华为OD机试真题】信号发射和接收 &试读& @点这里@ 【华为OD机试真题】租车骑绿道 &试读& @点这里@ MVP争夺战知识点DFS搜索时间限制:1s 空间限制:256MB 限定语言:不限题目描述: 在星球争霸篮球赛对…...

编程日记 2023/5/15 19:17:11

实战打靶集锦-019-BTRSys2.1

提示：本文记录了博主的一次普通的打靶经历目录 1. 主机发现2. 端口扫描3. 服务枚举4. 服务探查4.1 FTP服务探查4.2 Apache服务探查4.2.1 wpscan扫描4.2.2 Metasploit神器4.2.3 手工探查页面4.2.3.1 Appearance Editor4.2.3.2 Plugins Editor 5. 提权5.1 系统信息枚…...

编程日记 2023/5/15 19:12:11

2023中国(苏州)国际电源工业展览会暨高端论坛

时间：2023年11月9～11日地点：苏州国际博览中心 30000㎡展出面积 500参展商 50000名专业观众中国电源行业风向标----相约苏州，共襄盛举！ ◆展会背景Exhibition background： …...

编程日记 2023/5/15 19:07:10

基于SpringBoot+Vue的校园疫情防控系统（附源码和数据库）

文章目录第一章2.主要技术第三章第四章系统设计4.1功能结构4.2 数据库设计4.2.1 数据库E/R图4.2.2 数据库表第五章系统功能实现5.1系统功能模块5.2后台功能模块5.2.1管理员功能源码咨询第一章 springboot校园疫情防控系统演示录像2022 一个好的系统能将校园疫情防控的管理…...

编程日记 2023/5/15 19:02:09

Docker启动安装nacos

当需要在本地或云环境中部署和管理微服务时，Nacos是一个非常流行的选择。Nacos是一个用于动态服务发现、配置管理和服务管理的开源平台。在本文中，我们将详细介绍如何使用Docker来启动和安装Nacos。步骤1：安装Docker 首先，确保…...

编程日记 2023/5/15 18:57:06

FastDFS总结

目录概述什么是分布式文件系统核心概念目录结构上传机制下载机制 Linux中搭建FastDFS 常用指令 SpringBoot整合FastDFS FastDFS集成Nginx 概述 FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统。它解决了大数据量存储和负载均衡等问题。特别适合以中小文件&#xff…...

编程日记 2023/5/15 18:52:05

【职场新人备忘录】新人职场生存指南：快速适应、持续成长和个人提升

新人职场生存指南：快速适应、持续成长和个人提升引言职场对于新人来说充满了新的挑战和机遇。作为一名新人，如何在职场中快速适应、获得成长和提升自己是至关重要的技能。本备忘录旨在为职场新人提供实用的职场tips，帮助他们在职场中取得…...

编程日记 2023/5/15 18:47:04

SpringCloud Alibaba详解

目录微服务架构概念服务治理服务调用服务网关服务容错链路追踪 SpringcloudAlibaba组件 Nacos 负载均衡 Ribbon Fegin Sentinel 高并发测试容错方案 Sentinel入门 Feign整合Sentinel 微服务架构概念服务治理服务治理就是进行服务的自动化管理&#xf…...

编程日记 2023/5/15 18:42:03

Golang每日一练(leetDay0065) 位1的个数、词频统计

目录 191. 位1的个数 Nnumber of 1-bits 🌟 192. 统计词频 Word Frequency 🌟🌟 🌟 每日一练刷题专栏 🌟 Golang每日一练专栏 Python每日一练专栏 C/C每日一练专栏 Java每日一练专栏 191. 位1的个数 Nnum…...

编程日记 2023/5/15 18:37:01

前端技术搭建井字游戏（内含源码）

The sand accumulates to form a pagoda ✨ 写在前面✨ 功能介绍✨ 页面搭建✨ 样式设置✨ 逻辑部分 ✨ 写在前面上周我们实通过前端基础实现了飞机大战游戏，今天还是继续按照我们原定的节奏来带领大家完成一个井字游戏游戏，功能也比较简单简单&#x…...

编程日记 2023/5/15 18:31:59

视频截取gif方法分享，利用gif制作工具在线制作动图

表情包作为聊天社交中调节氛围的工具，而动态的gif表情包更是深受大众的喜爱。那么，这种gif动态图片要怎么制作呢？其实，很简单不需要下载软件，小白也能轻松操作的。一、什么工具能够制作gif动画呢？ 使用G…...

编程日记 2023/5/15 18:26:58

VRRP高级特性——管理VRRP

目录管理VRRP备份组与业务VRRP备份组管理VRRP备份组的两种实现方式配置管理备份组当在设备上配置了多个VRRP备份组时，为了减少设备间交互大量的VRRP协议报文，可以将其中一个VRRP备份组配置为管理VRRP备份组（mVRRP）&#xf…...

编程日记 2023/5/15 18:21:57

FreeRTOS内核：详解Task各状态（GPT4帮写）

FreeRTOS内核：详解Task各状态（GPT4帮写） 1. 背景2. Task顶层状态区分3. 运行状态（Running）4. 非运行状态4.1 阻塞态（Blocked）：4.2 挂起态（Suspended）4.3 就绪…...

编程日记 2023/5/15 18:16:56

微信小程序之bind和catch

这两个呢，都是绑定事件用的，具体使用有些小区别。官方文档： 事件冒泡处理不同 bind：绑定的事件会向上冒泡，即触发当前组件的事件后，还会继续触发父组件的相同事件。例如，有一个子视图绑定了b…...

编程新知 2025/10/29 2:48:15

AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解

A Conflict 【题目链接】原题链接：A - Conflict 【考点】枚举【题目大意】找到是否有两人都想要的物品。【解析】遍历两端字符串，只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序，否则输出 No。【难度】 GESP三级【代码参考】 #i…...

编程新知 2025/7/23 9:09:08

成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战

在现代战争中，电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”，雷达作为电磁频谱领域的关键装备，其干扰与抗干扰能力的较量，直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器，凭借数字射…...

编程新知 2025/10/25 15:30:30

【JavaWeb】Docker项目部署

引言之前学习了Linux操作系统的常见命令，在Linux上安装软件，以及如何在Linux上部署一个单体项目，大多数同学都会有相同的感受，那就是麻烦。核心体现在三点： 命令太多了，记不住软件安装包名字复杂&…...

编程新知 2025/10/15 0:19:58

Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap（位图）是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P（1920x1080）的图片以ARGB_8888格式加载时，内存占用高达8MB（192010804字节）。据统计，超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

编程新知 2025/9/9 23:27:37

大学生职业发展与就业创业指导教学评价

这里是引用作为软工2203/2204班的学生，我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要，而您认真负责的教学态度，让课程的每一部分都充满了实用价值。尤其让我…...

编程新知 2025/10/6 22:42:00

精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南

精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南在数字化营销时代，邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天，我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...

编程新知 2025/10/5 6:09:34

Docker 本地安装 mysql 数据库

Docker: Accelerated Container Application Development 下载对应操作系统版本的 docker ；并安装。基础操作不再赘述。打开 macOS 终端，开始 docker 安装mysql之旅第一步 docker search mysql 》〉docker search mysql NAME DE…...

编程新知 2025/10/26 5:43:27

Mysql中select查询语句的执行过程

目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析（Parser） 2.4、执行sql 1. 预处理（Preprocessor） 2. 查询优化器（Optimizer） 3. 执行器…...

编程新知 2025/10/26 2:48:36

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一)：C++中的内存分配

目录一、C 内存的基本概念 1.1 内存的物理与逻辑结构 1.2 C 程序的内存区域划分二、栈内存分配 2.1 栈内存的特点 2.2 栈内存分配示例三、堆内存分配 3.1 new和delete操作符 4.2 内存泄漏与悬空指针问题 4.3 new和delete的重载四、智能指针…...

编程新知 2025/10/28 17:04:41

2 实验结果

2.1 GPS定位数据

2.2 手机信令数据

2.2.1 高采样率

2.2.2 低采样率

相关文章：