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论文笔记：基于手机位置信息的地图匹配算法

news 2026/2/2 0:52:53

2015计算机应用

整体思路和论文笔记：Hidden Markov Map MatchingThrough Noise and Sparseness_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客

很像，也是应用HMM进行地图匹配

HMMM

本文

状态转移矩阵 $P(c_i\rightarrow c_j)$

$\frac{1}{\beta}e^{-\frac{d_t}{\beta}}$

$d_t=| ||o_t-o_{t+1}||_{great\_circle}-||c_i-c_j||_{route}|$

观测概率矩阵

$N(c_i^j)=P(c_i^k|o_i)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi} \sigma}e^{-\frac{||c_i^k-o_i||^2}{2\sigma^2}}$

正态分布均值都是0，唯一不同的是ST-matching的标准差使用的是20，这里使用的是

2 实验结果

2.1 GPS定位数据

去除个别异常点后，GPS 定位点与道路能够实现较好匹配

2.2 手机信令数据

2.2.1 高采样率

圆点标记表示匹配前原始手机基站定位点，水滴状标记表示匹配后位置
算法对异常点的处理算法有三种
- 附近没有其他候选匹配道路（候选匹配道路没发生改变）
  - ——>则将点匹配到候选匹配道路上
  - ①②③
- 附近有其他候选匹配道路，且候选匹配道路发生改变
  - ——>定位点匹配到其他候选匹配道路上
  - ④
- 定位点附近一定范围内没发现候选匹配道路
  - ——>该点直接当作异常点排除
  - ⑤
——>采样率较高时，算法能够较好地完成匹配

2.2.2 低采样率

有部分路段出现匹配错误，低采样率和大精度误差是导致发生错误匹配的直接原因

论文笔记：基于手机位置信息的地图匹配算法

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编程日记 2023/5/15 19:52:24

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编程日记 2023/5/15 19:47:21

第三十三章弹性池塘2（弹城少年歌词）

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编程日记 2023/5/30 9:48:12

PMP之预测部分

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Node.js 异步流控制

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编程日记 2023/5/15 19:32:16

掌握这些思维技巧，解救996的打工人！

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编程日记 2023/5/15 19:27:16

【嵌入式Linux】MBR分区表和 GPT分区表

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编程日记 2023/5/15 19:22:13

【华为OD机试真题】MVP争夺战（python）100%通过率超详细代码注释代码解读

【华为OD机试真题 2022&2023】真题目录 @点这里@ 【华为OD机试真题】信号发射和接收 &试读& @点这里@ 【华为OD机试真题】租车骑绿道 &试读& @点这里@ MVP争夺战知识点DFS搜索时间限制:1s 空间限制:256MB 限定语言:不限题目描述: 在星球争霸篮球赛对…...

编程日记 2023/5/15 19:17:11

实战打靶集锦-019-BTRSys2.1

提示：本文记录了博主的一次普通的打靶经历目录 1. 主机发现2. 端口扫描3. 服务枚举4. 服务探查4.1 FTP服务探查4.2 Apache服务探查4.2.1 wpscan扫描4.2.2 Metasploit神器4.2.3 手工探查页面4.2.3.1 Appearance Editor4.2.3.2 Plugins Editor 5. 提权5.1 系统信息枚…...

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2023中国(苏州)国际电源工业展览会暨高端论坛

时间：2023年11月9～11日地点：苏州国际博览中心 30000㎡展出面积 500参展商 50000名专业观众中国电源行业风向标----相约苏州，共襄盛举！ ◆展会背景Exhibition background： …...

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基于SpringBoot+Vue的校园疫情防控系统（附源码和数据库）

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Docker启动安装nacos

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编程日记 2023/5/15 18:47:04

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Golang每日一练(leetDay0065) 位1的个数、词频统计

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蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练

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Python爬虫（一）：爬虫伪装

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相机Camera日志分析之三十一：高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总（后续持续更新中）

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】上一篇我们讲了：有对最普通的场景进行各个日志注释讲解，但相机场景太多，日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。通过notepad++打开场景下的日志，通过下列分类关键字搜索，即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

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EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解

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在 Visual Studio Code 中使用驭码 CodeRider 提升开发效率：以冒泡排序为例

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