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Linux中C语言编程经验总结

修改记录

版本号日期更改理由
V1.02022-03-15MD化

总则

仅总结一些常用且实用的编程规范和技巧,且避免记忆负担,聚焦影响比较大的20% !

编译器

打开全warning编译器开关

正例

gcc -W -Wall -g -o someProc main.c

反例

gcc -g -o someProc main.c

建议增加-W -Wall -g编译器开关

  • 打开-W -Wall 警告开关,可以让编译器尽量将代码中的告警进行展示
  • 打开-g开关,以利于在出错的情况下,可以较为准确地获知堆栈信息

持续消除warning

在warning开关全开的情况下,应检查warning的情况,最好做到零warning。

建议将某些warning转为编译error

可以根据工程特点,总结出来一批,影响比较大,而且容易出现问题的warning,直接转化为编译器error选项,以利于用编译工具保证质量。有条件的项目编译工程,可以通过-Werror将全部warning转为编译error。

正例

gcc -W -Wall -Werror=overflow -g -o someProc main.c或gcc -W -Wall -Werror [-Wno-*...] -g -o someProc main.c

即使在-Werror开关的情况下,依然可以通过-Wno-*的编译选项进行定制排除,将某些影响不大的warning排除

使用高版本编译器

借用高版本编译器往往能够检查出代码中重大隐患,和产生更高质量的代码,建议在能够使用高版本编译器的情况下,尽量使用

建议使用docker构建高版本编译器环境

在docker某基础镜像中加入devtoolset-*组件,对于CentOS系列发行版,建议安装devtoolset-7或devtoolset-9。这样对于当前旧编译器依赖的工程,可以无影响地进行高版本编译编译,提前将一些隐患排除。

启动镜像时脚本

docker run -it --rm -h devtoolsetVersion -w /usegccversion -v $PWD:/usegccversion image bash

使用高版本编译标准

在低版本编译器中,尽量使用高版本编译标准,可以使用到某些友好特性和错误检查

获得支持临时循环指示变量临近使用特性

正例

for(unsigned int i = 0; i < MAX; ++i) 
{ ... 
}

反例

void f()
{unsigned int i = 5;// some other code...for(i=0; i < MAX; ++i){...}}

gcc编译器可以指定–std=gnu11等一些高版本编译标准。临近使用变量特性将使得封装性更好,避免无效的提前干扰,有利于阅读代码

建议O2优化标准

编译器优化可以将代码运行性能加速到极致;但为了避免一些负优化,建议使用与Linux内核一致的O2优化级别。

优化虽在,我们仍提倡撰写高质量的代码,作为比较好的编译器输入!

适当地方使用register变量

C语言支持寄存器变量,x86-64上又提供更多的寄存器可用,所以在计算校验和等比较密集耗费CPU的场景,对于关键变量建议使用register关键词修饰。

编程规范

以人为本

空格间隔操作符与左值右值

正例

void f(int * intPtr)
{if(NULL == intPtr){...}...
}

反例

void f(int * intPtr)
{if(NULL==intPtr){...}...
}

以人为本的理念,在编程实践时,如果对于机器阅读没有困难,而对于程序员阅读存在困难的代码,都应该通过空格、空行分割、打印日志分割、scope对齐等常用方式进行辅助编码。

源码编辑Tab转为空格

  • 编辑器设定Tab键空格数量为4
  • 代码编辑器"设置"支持将Tab固定转为空格
  • 代码编辑器支持将旧文件中Tab批量转为空格

控制语句即使只有一行也使用花括号作为块分割

正例

void main(void)
{if(someConditionOk){someFlag = TRUE;}...
}

反例

void main(void)
{if(someConditionOk)someFlag = TRUE;...
}

{ }分割有助于人眼分辨,而不是机器可以正确处理。在后期if分支修改时,不容易引起维护上的问题。

用const关键词修饰栈变量和函数入参指针参数

  • 用编译器拦截一部分意外修改
  • 增加编译器优化的深度,例如,对于不变量可以进行深度优化
  • 对于const类型的数据量,熟练阅读代码的人,可以有选择地忽略和选择重点变化代码部分

多数较为新的C语言开源组件,在API接口设计,多遵从const 修饰符原则

巧用<>和""包含头文件区别依赖可变性

正例

// system api
#include <sys/time.h>// third-party api
#include <third-party/time.h>//self module api
#include "otherApiInModule.h"

反例

// system api
#include <sys/time.h>// third-party api
#include "third-party/time.h"//self module api
#include "otherApiInModule.h"

原则上有区别的差别,最好采用有区别的写法。从书写字面区分头文件组件内外不同,显示引用API的可变程度不同,对于后续阅读代码有利。

分支语句尽量采用likely/unlikely标注

正例

// system api
if(likely(conditiontest))
{//most hit code...
}
else
{//less hit code...
}

反例

if(conditiontest)
{...
}
else
{...
}
  • likeyly/unlikely提高代码可阅读性,自然关注主要逻辑流程
  • 让编译器生成代码对于分支预测机制更为友好

异常分支必须打印异常日志

正例

int f(int * intPtr)
{if(NULL == intPtr){exception_log("some must parameter is NULL");return errorValue;}//normal flow...
}

反例

int f(int* intPtr)
{if(NULL == intPtr){return errorValue;}//normal flow...
}

typedef有名结构体

正例

typedef struct tagPerson
{unsigned char name[MAX_NAME];int age;
} Person;

反例

typedef struct
{unsigned char name[MAX_NAME];int age;
} Person;
  • typedef结构体不具有名称,则在旧版IDE编辑器中,会造成输入辅助提示的混乱
  • 在typedef命名的新名称前加入"tag"作为结构体的名称,也是一种惯用法

代码体行数限制

200行为上限太长则需分拆

首先是代码逻辑上梳理清晰,然后就可以分步骤、分组件,分为3~5个概念步骤,理解最顺畅

让规范代码模式重复出现

在维护过程中,由于历史存量的原因,规范的代码和不规范的代码并存,应尽量批量修改掉某种范式的不规范代码,以避免将来拷贝粘贴代码进一步扩大"污染"。

例如,sprintf字符串函数可以自动补零,但是对于拷贝目的地的长度没有保护,所以,在涉及的地方,几乎可以无危险代价地替换为snprintf函数 。

可以使用代码编辑器中提供的调用堆栈、正则表达式等工具批量发现修改涉及点

避免简单重复代码出现

此条建议看似与前面建议冲突,实则不然。简单重复的代码是代码中最大的坏味道,和体现程序员的懒惰。
当某些代码重复出现三次以上时,是你应该考虑用公共组件来代替简单重复的时候了。

敢为人先避免破窗效应

破窗效应是指某个地方出现了"坏"的味道后,后面这种坏的情况在自然情况下,没有人愿意改变,只能变得更糟。
作为程序员,应该敢于迈出第一步,让代码变得比昨天更好。

注重重构技巧

重构代码也是有方法论的,具体可见《重构改善即有代码的设计》。
在编译器、自动化测试用例保护、以及重构指导步骤的导引下,进行代码重构,尽量降低出错概率,给自己或他人增强修改代码的信心。

注释

进行必要的简短注释

注释的两个极端是没有注释或充满注释,都不是很好的策略,仅进行必要的注释。

不简明代码的注释等同于一句道歉

对于不简明的代码进行注释,实际上等同于道歉,说明这些代码太复杂了,作者怕后来阅读者不能尽懂,不得不用注释进行特殊说明。
可以考虑是否有简明的实现,进行代码重构。

来自网络观点的启发

如果注释的地方可以增补日志用日志代替

在避免重复的原则下,如果能够同时出现注释和日志,那么用日志代替注释即可,而且日志可以打印更完整的运行时信息,利于后期分析问题。

编码技巧

使用空{}清零初始化结构和数组栈变量

正例

void f()
{struct A a = {};unsigned char buffer[512] = {};//some code using the above vars...
}

反例

void f()
{struct A a ;unsigned char buffer[512] ;memset(&a, 0, sizeof(a));memset(buffer, 0, sizeof(buffer));//some code using the above vars...
}
  • 空花括号清零简洁、美观、高效
  • 小块内存清零应避免调用函数的代价。在C23 C语言建议标准中,已作为标准建议替代memset
  • 空花括号和花括号带零,适应不同的情况;空花括号清零应对结构体和结构体内含有结构体成员的复杂结构体

内存操作长度sizeof(var)变量化

正例

void f(const unsigned char* pBuffer)
{struct A a ;struct A aa;memcpy(&a,  pBuffer,  sizeof(a));struct A* ptA  = &aa;memcpy(ptA,  pBuffer,  sizeof(*ptA));
}

反例

void f(const unsigned char* pBuffer)
{struct A a ;struct A aa;memcpy(&a,  pBuffer,  sizeof(struct A));struct A* ptA  = &aa;memcpy(ptA,  pBuffer,  sizeof(struct A));
}

此条建议可能有所争议;但变量化存在至少两个好处:

  • 自适应类型变化,避免书写类型
  • 如果sizeof后面参数填写错误,利于立即发现问题;使用不匹配类型,一些少量的内存操作越界不易被发现

return卫语句缓解复杂度

正例

if(conditionTest)
{exception_log(...);return flow_end;
}//normal code flow
...

反例

void f()
{if(condition == TRUE){return flow_end;}else{...}return end_of_code;
}

就近访存

原地化访问

从计算机机器结构上来看,计算机访问存储器偏向于局部访问,CPU可以在不改变基地址的情况下,用小范围的地址偏移增减就可以获得快速访问。
如果访问存储器位置在非常局部的内存,也可从计算机缓存体系得到受益。

远端访问栈变量化

正例

struct A* const ptA = getASingleton();while(TRUE)
{//some usagef(ptA);
}

反例

extern struct A*  getASingleton();while(TRUE)
{//some usagef(getASingleton());
}

应使用简明数值操作写法

在算术操作,尽量使用++、–、+=、*=等简写语言操作符;一方面书写简明,另一方面以利于编译做优化。

反例

int offset = initValue;...//在编译器不能很好优化代码情况下,可以能会多一次访存操作
offset     = offset + 1;

使用匿名联合代替单一命名以利于多用途操作

正例

typedef struct tagIPv4_Addr
{union {unsigned char abAddr[4];unsigned int dwAddr;};
} IPv4_Addr;void f()
{IPv4_addr ip ;unsigned char buffer[512];//for whole value usageprintf("encoding IPv4 Addr Value:%u\n",  ip.dwAddr);//for byte operationmemcpy(buffer,  ip.abAddr,  sizeof(ip.abAddr));
}

反例

void f()
{unsigned char  ip[4] ;unsigned char buffer[512];//for whole value usageprintf("encoding IPv4 Addr Value:%u\n",  *(unsigned int *)ip);//for byte operationmemcpy(buffer,  ip,  sizeof(ip));
}

使用匿名联合几乎无代价,和更简明。在某些不便修改的地方,可以用匿名联合做别名访问

准确使用类型让编译器做更多事情

  • 数组下标应使用无符号数
  • 如果输入可以限定在某一范围,请使用枚举类型;也利于调试时将值显示为更有意义的命名,而非数值。能用枚举类型的场景,尽量用枚举。

数值型宏定义指定明确类型

正例

#define MAX_CAPACITY (unsigned char)64

反例

#define MAX_CAPACITY 64

注意类型比较类型一致

正例

#define MAX_CAPACITY (unsigned char)64unsigned char bStartIndex  = 12;
unsigned char bEndIndex    = 36;if((unsigned char )(bEndIndex  -  bStartIndex) >  MAX_CAPACITY)
{exception_log(...);return FALSE;
}

反例

#define MAX_CAPACITY 64unsigned char bStartIndex  = 12;
unsigned char bEndIndex    = 11;//编译器生成代码有点出乎意料,允许负值的产生
if((bEndIndex  -  bStartIndex  ) >  MAX_CAPACITY)
{exception_log(...);return FALSE;
}//error 无法防止负值的出现
... 

头文件

头文件设计内外有别

头文件区分对外部使用头文件和对内使用头文件,对外API头文件仅提供少量公共、必要的声明,以利于模块间的隔离和API接口Bridge桥模式独立演化演化。

正例

  -- someComponent+--  include++  component.h ++  component_internal.h++  ...+--  src++  ...

反例

 -- someComponent+--  include++  component_api_all_in_one.h +--  src

头文件加入C++支持和头宏定义避免重复包含支持

正例

#ifndef __XX_YY_h
#define __XX_YY_h#ifdef  __cplusplus
extern "C" {
#endif//some declarations...#ifdef  __cplusplus}
#endif#endif

反例

// a header file
//some C language declarations
...

稳定API设计技巧利用上下文对象指针和操作函数

正例

#ifndef __XX_YY_h
#define __XX_YY_h#ifdef  __cplusplus
extern "C" {
#endif//some declarations
typedef struct tag_T_Context { ... } T_Context;T_Context* api_Alloc_Context();
int api_set_Context_Option(T_Context* ptContext, someType optionPara);
int api_request(T_Context* ptContext, someType optionParas ...);
int api_responset(T_Context* ptContext, someType optionParas ...);
int api_setCallback(T_Context* ptContext, someCallbackFunction fn ...);#ifdef  __cplusplus}
#endif#endif

这样的设计让上下文对象成为可以保证不同实现间的相互隔离、独立、并发并行,而且不操作具体内存相关的字段,具有二进制布局依赖独立性,可以视作C语言编程领域内对接口进行编程。

日志规范

日志信息中提供必要信息

提供必要的信息,以利于从日志中获取代码运行时走入的逻辑分支

正例

void f(int indicator)
{log("%s some flow info indicator:%d", __func__, indicator);if(indicator > someValue){...}else{...}}

反例

void f(int indicator)
{log("%s begin run ...", __func__);//看日志并不容易得到运行分支信息 ???if(indicator > someValue){...}else{...}}

不同分支日志信息尽量避免重复信息

正例

if(conditiontest){log("process setup gracefully ...");...}
else{log("process setup forcely ...");...}

反例

if(conditiontest){log("the same print info ...");...}
else{log("the same print info ...");...}

更大范围的日志信息重复也应该被注意,这样可以保证日志信息的相对唯一、精准,利于准确分析代码位置和运行逻辑.

函数内日志提供函数名称等信息

正例

void f(int indicator)
{log("%s: enter in with indicator:%d", __func__,  indicator);if(indicator > someValue){...}else{...}
}

反例

void f(int indicator)
{log("enter in with indicator:%d", indicator)if(indicator > someValue){...}else{...}
}

日志中甚至可以提供__func__、 __file__、__line__等编译信息打印

杂项

频繁使用的短函数建议inline化

在1~10行之内的短小函数,如果频繁调用,可以考虑inline化

static inline  __attribute__((__always_inline__)) f(...) 
{ ...
}

使用并行利器静态线程变量

正例

//can be used by multiple threads
const char* f(unsigned char bType)
{static __thread char buffer[512];// format information into buffer using bType para...return buffer;//线程间使用内存区别开
}

反例

//maybe used by multiple threads
const char* f(unsigned char bType)
{static char buffer[512];// format information into buffer using bType para...return buffer;//多线程场景存在多线程竞争
}
  • 使用静态线程变量,具有静态变量和栈变量的双重优点,在多线程编程场景可有利于充分并行
  • 多核编程考虑到是核的亲和性,以及内存访问的亲和性,与多线程考量问题有别

GNU构造函数扩展

static void __attribute__((__constructor__)) f(...)
{...
}

可以对于一些无依赖和无先后顺序的初始化场景,在main函数运行前自动被初始化

版本管理

应该小步提交并提交前走查代码

  • 程序员应学会应版本化管理思想,每一步一个小的变更,逐渐螺旋迭代
  • 将提交代码限定在一个小的变化中,也有利于提交前进行代码走查;原子小步提交代码的工作方法,也有利于后期使用版本管理软件进行合并、回退变更、代码走查等活动
  • 避免代码意外丢失或损坏,也应该及时提交版本服务器,而非累积大的变化提交

无论Git或SVN均支持本地提交,某些不适合提交正规版本服务器的变化,可以用本地版本库进行变更管理

自测

应该注重测试

只有编码水平非常高的人,才可以一次性将代码编写正确。一般情况下,普通程序员都很难达到一次编码正确,所以,应该注重对于代码的测试。

尽可能用自动化测试

对于可以自动化测试保证接口或流程正确的场景,应该尽可能地形成自动化测试用例,避免重复劳作。

尽量借助于测试框架进行测试代码开发,以利于代码的规范和复用

Linux QT Creator GUI调试

在Linux图形化环境中,可以使用开源QTCreator IDE编码工具,依赖工程的Makefile文件,就可以建立起来调试环境。

GDB调试

在~/.gdbinit文件扩展全局常用命令

在此文件中增加的gdb指令,会在GDB打开过程中被自动执行,例如,设置库加载路径、代码搜索路径、常用命令别名等

define ab
thread apply all bt
enddefine ff
set confirm off
file a.out
set confirm on
enddefine dasm
disassemble /m
enddefine exit
quit
end

多线程程序获知全部堆栈

thread apply all bt

对于CPU挂死的线程,其运行堆栈,在数次输出下,均稳定在某一个堆栈跳动范围内,即可比较准确地定位到死循环或阻塞的发生地方

对于调试程序定制化初始化设定

gdb --command=self.gdb -p $(pidof selfApp)

通过–command参数项,设定被调试程序的自动化执行gdb指令

self.gdb 定制样例

cd /path/to/proc
set env LD_LIBRARY_PATH=/path/to/so:$LD_LIBRARY_PATH
set args 1 57 1 1 2 somePara
file selfApp

watch内存断点识别意外内存修改

watch var
watch *(int*)0x22cbc0

断点自动执行命令序列

对于频繁在断点需要执行的的手工输入命令操作,可以通过command breakpoint_num的方法提前设定制动执行的命令,避免重复。

(gdb) b do_mmap_pgoff 
Breakpoint 1 at 0xffffffff8111a441: file mm/mmap.c, line 940.
(gdb) command 1
Type commands for when breakpoint 1 is hit, one per line.
End with a line saying just "end".
>print addr
>print len
>print proto
>end
(gdb)

快速选择已输入历史命令

  • Ctrl + R 输入关键词,匹配到历史命令,要再次运行该匹配命令,请按Enter。

  • 要查找下一个匹配的命令,请再次单击Ctrl + R

  • 要编辑命令,请按左或右光标键,相当于选中后编辑

内存故障定位

valgrind辅助定位

valgrind --leak-check=full --track-origins=yes ./someProc [para...]

调优

总则

除了常识性、规范性的优化,其它性能优化应该尽量地晚,不应该提前优化 !!!

perf程序性能分析工具

通过perf 工具可以对程序运行期的动态行为进行记录,通过量化的方式发现可以优化的代码位置,特别推荐!

perf record

perf record -g -p ${pid}  [-o  </path/to/output_perfdata_file>]

如果不指定-o 输出文件参数,将默认输出到perf.data文件中。
如果想形成多份不同的输出文件,易于后期比较,可以指定-o参数,设定不同的输出文件名字,例如,a.perf.data。
补充,perf支持工具级不同性能采集数据之间的diff差异法分析。

perf report

perf  report  [-i </path/to/perfdata_file>]
  • 如果不指定性能统计分析数据,则默认寻找perf.data文件,即perf record默认输出的文件
  • 报告应关注两列均是红色的警醒

perf archive脱机分析

在某些特殊场景,我们可能需要在A机器采集的性能统计数据,在B机器上分析,那么不单单需要perf.data的文件,还需要辅助性能采集统计数据,需要利用用perf archive子命令形成辅助文件后,一并在B机器上部署,才可以进行分析。

perf archive  [</path/to/perfdata_file>]

其他机器分析

采集机器上收集

# at A machine has perf.data
perf archivescp perf.data perf.data.tar.bz2 root@other_B_machine:~/

在其他机器上重新部署

# at other B machine
cd ~
tar xvf perf.data.tar.bz2 -C ~/.debug# 进行查看分析
perf report

参考

我在Linux中C语言编程经验总结

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重新设置java21的环境&#xff0c;临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的&#xff1a; MyApp/ ├── app/ …...

腾讯云V3签名

想要接入腾讯云的Api&#xff0c;必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口&#xff0c;但总是卡在签名这一步&#xff0c;最后放弃选择SDK&#xff0c;这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档&#xff0c;现在阅读起来&#xff0c;清晰了很多&…...

站群服务器的应用场景都有哪些?

站群服务器主要是为了多个网站的托管和管理所设计的&#xff0c;可以通过集中管理和高效资源的分配&#xff0c;来支持多个独立的网站同时运行&#xff0c;让每一个网站都可以分配到独立的IP地址&#xff0c;避免出现IP关联的风险&#xff0c;用户还可以通过控制面板进行管理功…...

宇树科技,改名了!

提到国内具身智能和机器人领域的代表企业&#xff0c;那宇树科技&#xff08;Unitree&#xff09;必须名列其榜。 最近&#xff0c;宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论&#xff0c;即&#xff1a; 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称&#xff0c;因…...

WebRTC调研

WebRTC是什么&#xff0c;为什么&#xff0c;如何使用 WebRTC有什么优势 WebRTC Architecture Amazon KVS WebRTC 其它厂商WebRTC 海康门禁WebRTC 海康门禁其他界面整理 威视通WebRTC 局域网 Google浏览器 Microsoft Edge 公网 RTSP RTMP NVR ONVIF SIP SRT WebRTC协…...

2025年- H71-Lc179--39.组合总和(回溯,组合)--Java版

1.题目描述 2.思路 当前的元素可以重复使用。 &#xff08;1&#xff09;确定回溯算法函数的参数和返回值&#xff08;一般是void类型&#xff09; &#xff08;2&#xff09;因为是用递归实现的&#xff0c;所以我们要确定终止条件 &#xff08;3&#xff09;单层搜索逻辑 二…...

门静脉高压——表现

一、门静脉高压表现 00:01 1. 门静脉构成 00:13 组成结构&#xff1a;由肠系膜上静脉和脾静脉汇合构成&#xff0c;是肝脏血液供应的主要来源。淤血后果&#xff1a;门静脉淤血会同时导致脾静脉和肠系膜上静脉淤血&#xff0c;引发后续系列症状。 2. 脾大和脾功能亢进 00:46 …...

未授权访问事件频发,我们应当如何应对?

在当下&#xff0c;数据已成为企业和组织的核心资产&#xff0c;是推动业务发展、决策制定以及创新的关键驱动力。然而&#xff0c;未授权访问这一隐匿的安全威胁&#xff0c;正如同高悬的达摩克利斯之剑&#xff0c;时刻威胁着数据的安全&#xff0c;一旦触发&#xff0c;便可…...