当前位置: 首页 > news >正文

FreeRTOS-Tickless低功耗模式 | FreeRTOS十四

目录

说明:

一、低功耗模式简介

1.1、STM32低功耗模式

二、Tickless模式

2.1、Tickless模式如何功耗

2.2、Tickless模式设计思想

2.3、为了降低功耗,又不影响系统运行,怎么能做到呢?

三、Tickless模式修改配置

3.1、配置相关的宏定义

四、使用Tickless低功耗模式

4.1、使用步骤


说明:

关于内容:

        1)以下内容多为概念了解与步骤分析

        2)暂无个人示例代码,使用的是FreeRTOS的官方示例代码

        3)若想移植代码测试的,请移步其它地方寻找,下文内容暂无个人示例代码供测试

关于其它:

        1)操作系统:win 10

        2)平台:keil 5 mdk

        3)语言:c语言

        4)板子:STM32系列移植FreeRTOS

一、低功耗模式简介

        很多应用场合对于功耗的要求很严格,如可穿戴的手表、物理网低功耗产品等;一般的MCU都有相应的低功耗模式,裸机开发时可以使用MCU的低功耗模式。

        FreeRTOS也提供了一个叫Tickless的低功耗模式,方便带FreeRTOS操作系统的应用开发。

 1.1、STM32低功耗模式

如下图1:

       图1

        主要使用睡眠模式,进入睡眠模式WFI指令:_WFI,WFE指令:_WFE;退出休眠模式,任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式;

 

二、Tickless模式

2.1、Tickless模式如何功耗

        本质是通过调用指令WIF实现睡眠模式。在执行空闲任务时,进入睡眠模式。

2.2、Tickless模式设计思想

        在任务运行时间统计实验中,可以看出整个系统在运行过程中,大部分时间是在运行空闲任务,如下图2:

图2

2.3、为了降低功耗,又不影响系统运行,怎么能做到呢?

        在空闲任务执行期间,让MCU进入相应的低功耗模式;当其他任务准备运行的时候,唤醒MCU退出低功耗模式。

难点:

        1)进入低功耗之后,多久唤醒?在下一个任务执行前,如何准确唤醒MCU?

        2)任何中断都可以唤醒MCU,滴答定时器频繁中断会影响低功耗的效果(1ms就中断一次)

解决:

        1)计算出任务阻塞时间;

        2)使用滴答定时器的中断周期改为低功耗运行的时间,在退出低功耗后,需要补上系统时钟节拍。

 令人开心的是:FreeRTOS低功耗模式Tickless模式机制已经处理好了这些难点,直接调用相关API函数使用即可。

三、Tickless模式修改配置

3.1、配置相关的宏定义

        1)configUSE_TICKLESS_IDLE-->该宏定义用于使能低功耗Tickless模式(1为使能,0不使能,其它值需要自己实现Tickless功能);

        2)configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP-->该宏定义用于定义系统进入对应低功耗模式的最短时长(至少为2个系统节拍,也就是至少2ms);

        3)configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)-->该宏定义用于系统在进入低功耗前执行的事务,如:进入低功耗前关闭外设时钟,以达到进一步降低低功耗目的;

        4)configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x)-->该宏定义用于系统在退出低功耗前执行的事务,如:退出低功耗前开启外设时钟,以达到系统正常运行。

注意:configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)与configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x)需要直行实现函数内部操作-->给个宏定义到另一个函数,在另一个函数实现即可。

四、使用Tickless低功耗模式

4.1、使用步骤

        1)配置相关宏定义

        2)实现两个函数:configPRE_SLEEP_PROCESSING()、configPOSR_SLEEP_PROCESSING(),在这两个函数中实现进一步的低功耗(如关闭外部中断,关闭定时器等)

相关文章:

FreeRTOS-Tickless低功耗模式 | FreeRTOS十四

目录 说明: 一、低功耗模式简介 1.1、STM32低功耗模式 二、Tickless模式 2.1、Tickless模式如何功耗 2.2、Tickless模式设计思想 2.3、为了降低功耗,又不影响系统运行,怎么能做到呢? 三、Tickless模式修改配置 3.1、配置…...

实现了统一消息中心的微服务基础框架 JVS,快点赞收藏

一、开源项目简介基于JVS(基于spring cloud封装)的基础开源框架,实现了基于多对多租户能力的管理系统。二、基础框架实现功能支持数据管理支持分布式定时任务支持分布式日志采集支持系统监控支持动态配置中心支持模板消息支持链路跟踪支持邮件…...

VMware 安装 OpenWrt 旁路由并配置 PassWall

1、准备 OpenWrt 镜像包 我已经转好了 vmdk 格式的,更多的可以去恩山论坛下载 OpenWrtvmdk格式-虚拟化文档类资源-CSDN下载 也可以在这个平台在线定制 OpenWrt固件下载与在线定制编译 2、网络选择 NAT 模式 3、创建虚拟机,选择自定义方式 4、一直下…...

R语言GD包地理探测器分析时报错、得不到结果等情况的解决方案

本文介绍在利用R语言的GD包,实现自变量最优离散化方法选取与执行、地理探测器(Geodetector)操作时,出现各类报错信息、长时间得不到结果等情况的解决方案。 在之前的文章R语言GD包基于栅格图像实现地理探测器与连续参数的自动离散…...

嵌入式开发:你需要知道的5种简单

传达嵌入式软件体系结构设计意图通常伴随着基于嵌入式开发人员经验的假设。你可以从资源受限的基于微控制器的系统的角度来看架构设计。如何设计架构将取决于系统的嵌入式软件分类。有许多不同的方法可以对嵌入式软件进行分类。我发现有五种简单的嵌入式软件分类可以帮助我调整…...

MVC与MVVM

MVC与MVVM举例说明MVCMVVM两者比较MVC <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"utf-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><title>mvc案例</title><link rel"styleshe…...

Cortex-M0异常和中断

目录1.概念2.异常类型3.异常优先级定义4.向量表5.异常流程概述接受异常请求压栈和出栈异常返回指令末尾连锁延迟到达6.EXC_RETURN7.异常入口流程的细节压栈取出向量并更新PC寄存器更新8.异常退出流程的细节1.概念 异常是能够引起程序流偏离正常流程的事件&#xff0c;当异常发…...

数据库(6)--存储过程

一、学习目标 熟悉存储过程的定义和使用&#xff0c;熟练运用 select ,update ,insert ,delete 命令完成对学生信息数据库的查询、更新、添加、删除操作。 二、学习内容 学生&#xff08;学号&#xff0c;年龄&#xff0c;性别&#xff0c;系名&#xff09; 课程&#xff08;…...

c++ 指针、引用和常量

指针、引用和常量的关系_夜悊的博客-CSDN博客 1. ① 指针是对象&#xff0c;引用不是对象&#xff08;在此可以理解为变量&#xff0c;一个变量是一个对象&#xff09; 指针不必须初始化引用只是为一个已经存在的对象所起的另一个名字&#xff08;别名&#xff09;&#xff…...

1、HAL库UART 中断|DMA 自动回显接收数据

1、实现代码&#xff1a; stm32f4xx_hal_conf.h文件开启UART宏定义 #define HAL_UART_MODULE_ENABLED添加stm32f4xx_hal_uart.c和stm32f4xx_hal_dma.c到自己工程&#xff1b; 编写好的代码&#xff1a;usart_Driver.c /***************************************************…...

NPOI - ConditionalFormattingRule

NPOI 给xls(xlsx)创建条件格式 获取 XSSFSheetConditionalFormatting 对象 初始化 IWorkbook _workbook new XSSFWorkbook(); ISheet _dataSheet _workbook.GetSheet("template"); ISheetConditionalFormatting fcs _dataSheet.SheetConditionalFormatting;调用…...

JavaのString类这一篇就够了(包含StringBuffer_Builder)

1.&#x1f957;String类简介 在我们写代码的时候&#xff0c;String总是充斥着前前后后。 但你会不会经常力不从心&#xff0c; “这个*** 字符串怎么** 转换不成功啊” “*** 这个字符串到底是常量还是对象啊” “这*** 字符串内存结构到底* * * 是什么啊” “为啥我的字符串…...

C# dataGridView 导出表格 xls NPOI 2.4.1 版本

using NPOI.HSSF.UserModel; using NPOI.SS.UserModel; try { SaveFileDialog fileDialog new SaveFileDialog(); fileDialog.Filter “Excel(97-2003)|*.xls”; if (fileDialog.ShowDialog() System.Windows.Forms.DialogResult.Cancel) { return; } //不允许dataGridView…...

秒杀项目的消息推送

目录 一、创建消费者 二、创建订单链路配置 1.定义RabbitMQ配置类 2.创建RabbitmqOrderConfig配置类 三、如何实现RabbitMQ重复投递机制 1.开启发送者消息确认模式 2.消息发送确认 ① 创建ConfirmCallBacker确认模式 ② 创建ReturnCallBack退回模式 3.创建生产者 …...

最近开发及 vue3 几个小总结

只是单纯记录一下最近维护了几个项目之后的感触&#xff0c;也只是在自己现在水平上面的一些感觉。发发牢骚&#xff0c;水水文章 是否过度封装 可能水平不够吧&#xff0c;在 axios 封装的时候&#xff0c;只是把响应和拦截还有一些全局的配置封装了一下&#xff0c;并没有加…...

代谢组学分享-花青素通过调节氨基酸代谢改善糖尿病肾病的肾功能

代谢组学文献分享&#xff0c;文章标题&#xff1a;Anthocyanin improves kidney function in diabetic kidney disease by regulating amino acid metabolism 发表期刊&#xff1a;Journal of Translational Medicine 影响因子&#xff1a;8.44 作者单位&#xff1a;中山大…...

超简单!pytorch入门教程:Tensor

超简单&#xff01;pytorch入门教程&#xff1a;Tensor 一、pytorch安装 安装pytorch之前&#xff0c;需要安装好python&#xff08;废话&#xff09;&#xff0c;还没安装过python的宝宝请先移步到廖雪峰的python教程&#xff0c;待安装熟悉完之后&#xff0c;再过来这边。 …...

如何使用COCO数据集,注意事项

COCO数据集可用来训练目标检测&#xff0c;分类&#xff0c;实例分割等。 下面简单说下如何使用这个数据集&#xff0c; 数据集下载可用如下的代码进行&#xff0c;以2017为例。 # Download the image data. cd ./images echo "Downloading MSCOCO train images ...&quo…...

金三银四跳槽季,JAVA面试撸题就来【笑小枫】微信小程序吧~

JAVA面试撸题就来【笑小枫】微信小程序啦~ 疫情已过&#xff0c;金三银四即将到来&#xff0c;小伙伴们是否有跳槽的打算呢&#xff1f;不管有没有&#xff0c;技术不能丢&#xff0c;让我们一起来撸题吧。 博主最近整理了一批面试题&#xff0c;包括JAVA基础、多线程与锁、Red…...

分享115个HTML电子商务模板,总有一款适合您

分享115个HTML电子商务模板&#xff0c;总有一款适合您 115个HTML电子商务模板下载链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/158y3jP0tv7ZikxNOBMKsSg?pwdt970 提取码&#xff1a;t970 Python采集代码下载链接&#xff1a;采集代码.zip - 蓝奏云 import os import shuti…...

uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理(增删改查)

UniApp 实战&#xff1a;腾讯云IM群组成员管理&#xff08;增删改查&#xff09; 一、前言 在社交类App开发中&#xff0c;群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架&#xff0c;结合腾讯云IM SDK&#xff0c;详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...

基于大模型的 UI 自动化系统

基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统,利用大模型实现智能 UI 自动化,结合计算机视觉和自然语言处理技术,实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...

TRS收益互换:跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案

一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 &#xff08;一&#xff09;概念解析 TRS&#xff08;Total Return Swap&#xff09;收益互换是一种金融衍生工具&#xff0c;指交易双方约定在未来一定期限内&#xff0c;基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...

【Oracle】分区表

个人主页&#xff1a;Guiat 归属专栏&#xff1a;Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

dify打造数据可视化图表

一、概述 在日常工作和学习中&#xff0c;我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示&#xff0c;还是简单的数据洞察&#xff0c;一个清晰直观的图表&#xff0c;往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server&#xff0c;由蚂蚁集团 AntV 团队…...

大语言模型(LLM)中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;参数规模的增长&#xff0c;推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长&#xff0c;而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB&#xff08;例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置

在前端开发中,常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题,Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能,用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理(proxy)? 代理是在开发过程中,前端项目通过开发服务器,将指定的请求“转发”到真实的后端服务器,从而绕…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

安全突围:重塑内生安全体系:齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录 前言第一部分&#xff1a;体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分&#xff1a;体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...

关于easyexcel动态下拉选问题处理

前些日子突然碰到一个问题&#xff0c;说是客户的导入文件模版想支持部分导入内容的下拉选&#xff0c;于是我就找了easyexcel官网寻找解决方案&#xff0c;并没有找到合适的方案&#xff0c;没办法只能自己动手并分享出来&#xff0c;针对Java生成Excel下拉菜单时因选项过多导…...