关于STM32常用的8种GPIO输入输出模式的理解

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GPIO共有8中输入输出模式，分别是：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出 ，下面我们详细介绍以下上面的八种输入输出模式。

一、输入模式

（1）上拉输入：GPIO_Mode_IPU

（2）下拉输入：GPIO_Mode_IPD

（3）浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING

（4）模拟输入：GPIO_Mode_AIN

二、输出模式

（1）开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD

（2）推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP

（3）开漏复用输出：GPIO_Mode_AF_OD

（4）推挽复用输出：GPIO_Mode_AF_PP

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GPIO共有8中输入输出模式，分别是：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出 ，下面我详细介绍以下上面的八种输入输出模式。

一、输入模式

（1）上拉输入：GPIO_Mode_IPU

上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也是低电平。

（2）下拉输入：GPIO_Mode_IPD

下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也是高电平。

（3）浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING

浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的，通常用于IIC、USART等总线设备上。

（4）模拟输入：GPIO_Mode_AIN

模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等。

二、输出模式

（1）开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD

开漏输出只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。

（2）推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP

推挽输出可以输出强高、低电平，连接数字器件。

（3）开漏复用输出：GPIO_Mode_AF_OD

开漏复用输出模式，与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的，一般用于片内外设功能：TX1，MOSI，MISO，SCK，SS。

（4）推挽复用输出：GPIO_Mode_AF_PP

推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，而是利用片上外设模块的复用功能输出来决定的，常见采用推挽输出模式的一般为片内外设功能IIC的SCL、SDL。