2023年深圳杯数学建模C题无人机协同避障航迹规划
2023年深圳杯数学建模
C题 无人机协同避障航迹规划
原题再现:
平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500 m的障碍圆两边直径的延长线上,A站距离圆心1 km,B站距离圆心3.5 km。两架无人机分别从A、B两站同时出发,以恒定速率10 m/s飞向B站和A站执行任务。飞行过程中两架无人机必须避开障碍圆、并且不得碰面(即两架无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态)。无人机的转弯半径不小于30 m。请建立数学模型,解决以下问题:

问题1 要求两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少,给出两架无人机的飞行航迹方案。
问题2 要求两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少,给出两架无人机的飞行航迹方案。
问题3 当B站点到圆心的距离变化(其他参数保持不变)时,问题1和问题2中的最优航迹会发生什么变化?
问题4 当B机的恒定速率在[10,30] m/s内变化(其他参数保持不变)时,问题1和问题2中的最优航迹会如何变化?
问题5 当B机的恒定速率在[10,50] m/s内变化、B站点到圆心的距离在[1,10] km内变化(其他参数保持不变)时,问题2中的最优航迹会如何变化?
程序代码:
#我不喜欢被打扰,不要加我
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
相关文章:
2023年深圳杯数学建模C题无人机协同避障航迹规划
2023年深圳杯数学建模 C题 无人机协同避障航迹规划 原题再现: 平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500 m的障碍圆两边直径的延长线上,A站距离圆心1 km,B站距离圆心3.5 km。两架无人机分别从A、B两站同时出发,以恒定速率10 m/s…...
PostgreSQL--实现数据库备份恢复详细教学
前言 这是我在这个网站整理的笔记,关注我,接下来还会持续更新。 作者:RodmaChen PostgreSQL--实现数据库备份恢复详细教学 一. 数据库备份二. 数据库恢复三. 存留问题 数据库备份恢复功能是每个产品所需的,以下是简单的脚本案例&a…...
JDK工具之jstack说明
JDK工具之jstack说明 前言什么是jstack?如何使用jstack?获取Java进程的PID分析jstack输出 常用的jstack命令选项jstack的应用场景结论 前言 作为Java开发人员,在开发和维护复杂的Java应用程序时,我们经常会遇到各种各样的问题&am…...
34 | 牛顿迭代法
文章目录 牛顿迭代法一、原理二、Python实现三、练习题四、总结牛顿迭代法 一、原理 牛顿迭代法(Newton’s Method)是一种用于寻找方程的实根的数值方法。其基本思想是通过一系列逼近来求解方程的根。对于方程 f ( x ) = 0 f(x) = 0 f(x...
ChatGPT如何帮助学生学习
一些教育工作者担心学生可能使用ChatGPT作弊。因为这个AI工具能写报告和计算机代码,画出复杂图表……甚至已经有许多学校把ChatGPT屏蔽。 研究发现,学生作弊的主要原因是想考得好。是否作弊与作业和考试的打分方式有关,所以这与技术的便…...
easyexcel导出excel-50行代码搞定大量数据导出
文章目录 一、写在前面二、使用步骤定义导出的数据实体导出 一、写在前面 场景: 当数据量导出过大时如果一次从数据库取出所有数据会导致内存飙升导致系统奔溃,所以我们采取循环读取和循环写入。 准备: mave导入:easyexcel:3.0.5 二、使用…...
OpenAI宣布安卓版ChatGPT正式上线;一站式 LLM底层技术原理入门指南
🦉 AI新闻 🚀 OpenAI宣布安卓版ChatGPT正式上线 摘要:OpenAI今日宣布,安卓版ChatGPT已正式上线,目前美国、印度、孟加拉国和巴西四国的安卓用户已可在谷歌Play商店下载,并计划在下周拓展到更多地区。Chat…...
Rust vs Go:常用语法对比(二)
21. Swap values 交换变量a和b的值 a, b b, a package mainimport "fmt"func main() { a : 3 b : 10 a, b b, a fmt.Println(a) fmt.Println(b)} 103 fn main() { let a 3; let b 10; let (a, b) (b, a); println!("a: {a}, b: {b}", aa,…...
对于Vue3的一些思考
看完 Vue Hooks: 让Vue开发更简单与高效 - 掘金 一些小心得 vue3: 组合式API(是利用架构,强制达到拆分目的) 达到解耦的目的。对于vue3来说 每个模块的每个逻辑都是 一个一个独立的方法。通过 方法方法整体业务 代码风格&#…...
Bean的生命周期 - spring
前言 本篇介绍了Bean的生命周期,认识PostConstruct注释,PreDestroy注释,如有错误,请在评论区指正,让我们一起交流,共同进步! 文章目录 前言1. spring生命周期2. Bean的生命周期3. 为什么先设置…...
入门Linux基本指令(2)
这篇文章主要提供一些对文件操作的Linux基本指令,希望对大家有所帮助,三连支持! 目录 cp指令(复制) mv指令(剪切) nano指令 cat指令(打印文件内容) > 输出重定向 >> 追加重定向 < 输入重定向 more指令 less指令(推荐) …...
【C++】【自用】选择题 刷题总结
文章目录 【类和对象】1. 构造、拷贝构造的调用2. 静态成员变量3. 初始化列表4. 成员函数:运算符重载5. 友元函数、友元类55. 特殊类设计 【细节题】1. 构造 析构 new \ deletet、new[] \ delete[] 【类和对象】 1. 构造、拷贝构造的调用 #include using namespace…...
SkyWalking链路追踪-Collector(收集器)
Collector(收集器) SkyWalking的Collector(收集器)是SkyWalking链路追踪的核心组件之一。它负责接收来自各个Agent的追踪数据,并将其存储到数据存储器(如数据库)中。具体来说,Colle…...
typescript自动编译文件实时更新
npm install -g typescripttsc --init 生成tsconfig.json配置文件 tsc -w 在监听模式下运行,当文件发生改变的时候自动编译...
qt6.5 download for kali/ubuntu ,windows (以及配置选项选择)
download and sign in qt官网 sign in onlion Install 1 2 3 4 5...
【JS 原型链】
JavaScript 原型链是一个重要的概念,它是 JavaScript 语言实现面向对象编程的核心。在 JavaScript 中,每个对象都有一个与之关联的原型,并且该对象继承了原型中的属性和方法。这些原型组成了一个原型链,可以通过该链追溯到顶层的 …...
harmonyOS 开发之UI开发(ArkTS声明式开发范式)概述
UI开发(ArkTS声明式开发范式)概述 基于ArkTS的声明式开发范式的方舟开发框架是一套开发极简、高性能、支持跨设备的UI开发框架,提供了构建OpenHarmony应用UI所必需的能力,主要包括: ArkTS ArkTS是UI开发语言ÿ…...
【人工智能】神经网络、M-P_神经元模型、激活函数、神经网络结构、学习网络参数、代价定义、总代价
M-P_神经元模型、激活函数、神经网络结构、学习网络参数、代价定义 文章目录 M-P_神经元模型、激活函数、神经网络结构、学习网络参数、代价定义M-P 神经元模型激活函数(Activation function)神经网络结构举例训练神经网络学习网络参数代价定义均方误差交叉熵(Cross Entropy)…...
小程序新渲染引擎 Skyline 发布正式版
为了进一步提升小程序的渲染性能和体验,我们推出了一套新渲染引擎 Skyline,现在,跟随着基础库 3.0.0 发布 Skyline 正式版。 我们知道,小程序一直用 WebView 来渲染界面,因其有不错的兼容性和丰富的特性,且…...
网络安全作业1
URL编码 当 URL 路径或者查询参数中,带有中文或者特殊字符的时候,就需要对 URL 进行编码(采用十六进制编码格式)。URL 编码的原则是使用安全字符去表示那些不安全的字符。 安全字符,指的是没有特殊用途或者特殊意义的…...
华为云AI开发平台ModelArts
华为云ModelArts:重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”! 在人工智能浪潮席卷全球的2025年,企业拥抱AI的意愿空前高涨,但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实,却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...
设计模式和设计原则回顾
设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现,设计原则设计原则是设计模式的理论基石, 设计模式 在经典的设计模式分类中(如《设计模式:可复用面向对象软件的基础》一书中),总共有23种设计模式,分为三大类: 一、创建型模式(5种) 1. 单例模式(Sing…...
FFmpeg 低延迟同屏方案
引言 在实时互动需求激增的当下,无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作,还是游戏直播的画面实时传输,低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架,凭借其灵活的编解码、数据…...
Redis相关知识总结(缓存雪崩,缓存穿透,缓存击穿,Redis实现分布式锁,如何保持数据库和缓存一致)
文章目录 1.什么是Redis?2.为什么要使用redis作为mysql的缓存?3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿?3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来,实在找不到,希望有大佬教一下我。 还有就会议时间,我感觉不是图片时间,因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目:https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken:OpenAI开发的专业"分词器" torch:Facebook开发的强力计算引擎,相当于超级计算器 理解词嵌入:给词语画"…...
微信小程序云开发平台MySQL的连接方式
注:微信小程序云开发平台指的是腾讯云开发 先给结论:微信小程序云开发平台的MySQL,无法通过获取数据库连接信息的方式进行连接,连接只能通过云开发的SDK连接,具体要参考官方文档: 为什么? 因为…...
汇编常见指令
汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX(不访问内存)XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...
CMake控制VS2022项目文件分组
我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构,使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”(Filter)的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总(共4种) 方法描述是否推荐…...
Golang——9、反射和文件操作
反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一:使用Read()读取文件2.3、方式二:bufio读取文件2.4、方式三:os.ReadFile读取2.5、写…...
