【深入理解FFMPEG】命令行阅读笔记
这里写自定义目录标题
- 第三章 FFmpeg工具使用基础
- 3.1 ffmpeg常用命令
- 3.1.1
- 3.1.3 转码流程
- 3.2 ffprobe 常用命令
- 3.2.1 ffprobe常用参数
- 3.2.2 ffprobe 使用示例
- 3.3 ffplay常用命令
- 3.3.1 ffplay常用参数
- 3.3.2 ffplay高级参数
- 3.3.4 ffplay快捷键
- 第4章 封装与解封装
- 4.1 视频文件转MP4
- 4.1.4 MP4在FFmpeg中的Demuxer
- 4.2 视频文件转FLV
- 4.3 视频文件转MPEG-TS
- 4.4 视频文件转HLS
- 4.5视频文件切片
第三章 FFmpeg工具使用基础
3.1 ffmpeg常用命令
ffmpeg --help
ffmpeg -h
ffmpeg -h long 查看高级参数部分
ffmpeg -h full 产科全部参数部分
ffmpeg -h type=name
其中 type为 decoder/encoder/demuxer/muxer/filter/bsf/protocol 的一种
name为对应的组件的名字
ffmpeg -L 查看ffmpeg目前支持的license协议
ffmpeg -version 查看ffmpeg版本，以及子模块的详细版本信息
ffmpeg -formats 查看当前ffmpeg支持的容器文件格式,返回值如下：
File formats:D. = Demuxing supported.E = Muxing supported--D 3dostr 3DO STRE 3g2 3GP2 (3GPP2 file format)E 3gp 3GP (3GPP file format)...
共三列，
第一列 D表示 Demuxing, E表示 Muxing
第二列 容器格式在FFmpeg中使用的简短名字
第三列 容器文件格式的补充说明
ffmpeg -codecs 查看编解码格式的所有信息，如：
Codecs:D..... = Decoding supported.E.... = Encoding supported..V... = Video codec..A... = Audio codec..S... = Subtitle codec..D... = Data codec..T... = Attachment codec...I.. = Intra frame-only codec....L. = Lossy compression.....S = Lossless compression-------D.VI.S 012v Uncompressed 4:2:2 10-bitD.V.L. 4xm 4X Movie...
共三列，
第一列 D表示支持解码,E表示支持编码,以及编码的音频/视频/字幕/数据/附件类型,或者只有I帧的编码压缩格式,以及有损和无损压缩类型
第二列 Codec在FFmpeg中使用的简短名字
第三列 Codec格式的详细说明，如果一个Codec有多个对应实现，也会在小括号中显示出来
ffmpeg -encoders / ffmpeg -decoders
ffmpeg -h muxer=flv
ffmpeg -h demuxer=flv
ffmpeg -h encoder=h264
ffmpeg -h filter=colorkey
3.1.1
ffmpeg 中 AVFormatContext 的主要参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| avioflags | 缓冲设置, 默认为0 direct: 无缓冲 |
| probesize | probing size |
等等
ffmpeg 中 AVCodecContext 的主要参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| b | 设置文件码流 |
| ab | 设置音频码率（不同音频encoder有不同的默认值）, |
| g | 设置max gop size |
| ar | 设置音频sample_rate, |
| ac | 设置音频channel_count, |
| bf | 设置连续编码B帧的个数，设置为0是无B帧 |
| profile | 设置音视频的profle |
| level | 设置音视频的level |
| level | 设置音视频的level |
| color_primaries | 设置视频的primaries (from 1 to 10) (default unspecified) |
| color_trc | 设置视频的color transfer characteristics (from 1 to 18) (default unspecified) |
| colorspace | 设置视频的colorspace,如 bt709, rgb 等 |
| color_range | 设置视频的range mpeg: MPEG (219*2^(n-8)) jpeg: JPEG (2^n-1) |
| 更多信息查看ffmpeg -h full 的返回值 |
3.1.3 转码流程
ffmpeg -i input1.rmvb -vcodec mpeg4 -b:v 200k -r 15 -an output.mp4
3.2 ffprobe 常用命令
3.2.1 ffprobe常用参数
ffprobe -v 指定log级别， quiet/panic -> debug/ trace
ffprobe -show_format
ffprobe -show_streams 查看文件的流信息, 如视频codec, 帧率，位深，nal_length_size, profile/level, has_b_frames等
ffprobe -show_chpters
ffprobe -v trace -show_format -show_streams -show_chapters -of json video.mp4
3.2.2 ffprobe 使用示例
ffprobe -show_packets input.flv 查看多媒体数据包信息
ffprobe -show_data -show_packets input.flv 查看每一包信息以及包中的具体数据
ffprobe -show_format output.mp4 查看文件format信息
ffprobe -show_frames input.flv 查看视频的每一帧信息
ffprobe -of xml -show_streams input.flv 查看每一路stream的信息,xml的格式输出
此外，of还可以跟 ini/ json/ csv / flat 等信息
ffprobe -show_frames -select_streams v -of xml input.mp4 只查看视频信息
select_streams 后面可以跟 v a s，分别表示 视频/音频/字幕
如果不需要输出所有字段的信息，可以结合 show_entries来使用，如：
ffprobe -select_streams v -show_packets -show_entries packet=codec_type,pts_time,pos input.mp4
表示只输出 packet中的 codec_type/pst_time/pos等字段信息
ffprobe -v trace input.mp4 2>&1| findstr “parent:‘root’” 查看文件中box的位置信息
3.3 ffplay常用命令
3.3.1 ffplay常用参数
ffplay --help
与ffplay 相关的命令
x, y 设置显示窗口的宽高
s 设置视频显示宽高,主要用于播放yuv/rgb裸流, 有的版本没有这个信息
fs 强制全屏播放
an/vn/sn 屏蔽音频/视频/字幕
ss/t 设置seek开始的秒数/设置播放的时间长度
bytes: seek by byes, 0:off, 1:on, -1 auto
nodisp: 关闭显示窗口
f 强制使用某格式，主要用于rawvideo播放裸流
window_title 设置显示窗口的标题
af/vf 设置音频/视频滤镜
codec 强制使用某个codec, 主要针对存在多个视频codec的情况
autorotate 自动旋转视频
ffplay -ss 0 -t 10 input.mp4
ffplay -window_title “Hello, World” output.mp4
ffplay -window_title “播放测试” rtmp://up.v.test.com/live/stream //实际播放不了
3.3.2 ffplay高级参数
ast/vst/sst 设置将要播放音频/视频/字幕流
stats 输出多媒体播放状态 //没发现有啥作用
autoexit 播放完成后自动退出ffplay, 默认不自动退出
exitonkeydown/exitonmousedown 有按键事件/鼠标按键事件后退出ffplay
loop 设置播放循环次数
framedrop cpu占用过高时，自动丢帧
infbuf 设置无极限的播放器buffer，主要用于流媒体播放场景
vf 设置视频滤镜
acodec/vcodec/scodec 强制使用某个codec
time xxx // window上无法使用time统计耗时信息
ffplay -vcodec h264 output.mp4 强制使用h264解码器解码非h264码流会报错
ffmpeg -vst 4 -ast 5 test.ts 针对ts流中有多路节目时，选择对应的音频流和视频流
ffplay -window_title “Test Movie” -vf “subtitles=input.srt” output.mp4
播放视频时，带上 input.srt的字幕文件
input.srt内容可以为
1
00:00:00.000 --> 00:00::30.000
Test first 30 second2
00:00:00.301 --> 00:00::60.000
Test second 30 second3
00:01:01.000 --> 00:01::10.000
Test end
3.3.3 ffplay的数据可视化分析应用
ffplay -showmode 1 output.mp3 //音频的波形以振幅的形式显示出来
ffplay -debug vis_mb_type -window_title “show vis_mb_type” -ss 20 -t 10 -autoexit output.mp4
注： 较新的版本上的 AVCodecContext 帮助中，其-debug没有 vis_mb_type， 只有 qp/mb_type 等信息，不是打印在视频的宏块上，而是直接打印在log里面，如下图，打印的是720x960(每帧45x60个宏块)视频的qp信息，
下面时某一帧每个宏块的qp值
ffplay -vismv pf output.mp4 // 没有 vismv 这个命令
ffplay -flags2 +export_mvs video.mp4 -vf codecview=mv=pf+bf+bb // 这个可以将mv信息显示在画面上，如果没有 flags参数，单纯使用 codecview filter，还是无效果
3.3.4 ffplay快捷键
ffplay播放过程中的一些快捷键
| 快捷键 | 功能 |
|---|---|
| f | 全屏/非全屏切换 |
| f | 全屏/非全屏切换 |
| s | 逐帧显示图像，(暂停的状态时) |
| w | 显示图像和声音波形之间切换 |
| ← / → | 后退10s/前进10s |
| ↑ / ↓ | 前进60s/后台60s |
| 鼠标右键单击 | seek至指定位置 |
| 鼠标左键双击 | 切换全屏/非全屏 |
| m | 静音切换 |
| 功能键区(非小键盘)的 9和0 | 增大和减小音量 |
| 小键盘区的 / 和 * | 增大和减小音量 |
| p | 暂停/恢复播放 |
| q和 ESC | 退出播放 |
第4章 封装与解封装
4.1 视频文件转MP4
4.1.4 MP4在FFmpeg中的Demuxer
ffmpeg -h demuxer=mp4
个人觉得有用的信息
ignore_editlist 忽略EditList box信息，默认不开启，
如果同一个视频，ffplay播放音视频不同步，其他播放器正常，可能是mp4的 editlist box里面的参数缘故，设置这个参数再尝试一下
ffmpeg -h muxer=mp4
个人觉得有用的信息
movflags
faststart 设置将moov box置于文件的开头，
dash 将MP4封装为fragment mp4，以便兼容DASH
ffmpeg -i input.flv -c copy -f mp4 output.mp4
ffmpeg -i input.flv -c copy -f mp4 -movflags faststart output.mp4
ffmpeg -i input.flv -c copy -f mp4 -movflags dash output.mp4
ffmpeg -re -i input.mp4 -c copy -movflags isml+frag_keyframe -f ismv Stream //与普通mp4的差异就是，Stream里面的 compatible_brands为 ismlpiff， 这里的 -re 表示 每秒只读取1s的input.mp4数据来处理，所以视频有多长，转码时间就会有多长，为了加快速度，可以取消到 -re 这个命令
ffmpeg -i input.mp4 -c:v libx265 -c:a aac -crf 25 -tag:v hvc1 outputh265.mp4
与不加 -tag:v hvc1生成的普通Mp4相比，
普通MP4视频生成 hev1 box, 这里生成 hvc1 box
4.2 视频文件转FLV
ffmpeg -h muxer=flv 查看 flv muxer的使用信息
ffmpeg -i input_ac3.mp4 -c copy -f flv output.flv
ffmpeg -i input_ac3.mp4 -vcodec copy -acodec aac -f flv output.flv
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f flv -flvflags add_keyframe_index output.flv
相比默认 不加 flvflags的命令，生成的flv文件，多了存放关键帧信息的metadata
ffprobe -v trace -i output.flv // 查看flv信息
4.3 视频文件转MPEG-TS
TS/PS 分为三层
- ES层： 单独的音频流视频流组成的Elementary Stream, ES
- PES层： 将ES按一定的规则进行封装，如H.264的AU作为拆分单元，打上时间戳，组成分组的基本数据流 Packetized Elementary Stream, PES,
- TS/PS 层: 将PES包进行切分再封装成固定大小(一般为188 Byte)的传输流 Transport Stream, TS
ffmpeg -h muxer=mpegts 查看mpegts muxer的帮助信息
4.4 视频文件转HLS
ffmpeg -h muxer=hls 查看hls muxer的help信息
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -bsf:v h264_mp4toannexb output.m3u8
实操发现是否加 -bsf:v h264_mp4toannexb， 效果一样，ffmpeg内部会自动把MP4中nal的长度头更换为起始码的头
- start_number参数
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -bsf:v h264_mp4toannexb -start_number 300 output.m3u8 // 设置m3u8中的切片从 300开始
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -bsf:v h264_mp4toannexb -hls_time 10 output.m3u8
每一个切片，几乎都是10s
D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:11
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:0
#EXTINF:11.066667,
output0.ts
#EXTINF:10.166667,
output1.ts
#EXTINF:10.000000,
output2.ts
#EXTINF:6.166667,
output3.ts
#EXT-X-ENDLIST
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_list_size 3 output.m3u8
只保留了最多3片的切片
D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:13
#EXTINF:2.266667,
output13.ts
#EXTINF:2.300000,
output14.ts
#EXTINF:1.600000,
output15.ts
#EXT-X-ENDLIST
hls_wrap 参数已经废弃
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_base_url http://192.168.0.1/lives/ output1.m3u8
从生成的m3u8来看，每个分片都加了 http://192.168.0.1/lives/ 的前缀
D:\_Video>type output1.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.800000,
http://192.168.0.1/lives/output111.ts
#EXTINF:1.833333,
http://192.168.0.1/lives/output112.ts
#EXTINF:2.266667,
http://192.168.0.1/lives/output113.ts
#EXTINF:2.300000,
http://192.168.0.1/lives/output114.ts
#EXTINF:1.600000,
http://192.168.0.1/lives/output115.ts
#EXT-X-ENDLIST
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -vframes 1000 -f hls -hls_segment_filename test_output-%d.ts output.m3u8
可以看出，切片名字不再是默认的 output1.ts, output2.ts 这些ts
而是指定的 test_output-%d.ts
D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:3
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:9
#EXTINF:3.066667,
test_output-9.ts
#EXTINF:3.300000,
test_output-10.ts
#EXTINF:1.800000,
test_output-11.ts
#EXTINF:1.833333,
test_output-12.ts
#EXTINF:2.100000,
test_output-13.ts
#EXT-X-ENDLIST
ffmpeg -f lavfi -i testsrc2=s=176x144:r=15 -vcodec libx264 -g 30 -r:v 15 -f hls -hls_time 2 -hls_list_size 4 -hls_flags delete_segments -t 30 output-test.m3u8
D:\_Video>type output-test.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:2.000000,
output-test11.ts
#EXTINF:2.000000,
output-test12.ts
#EXTINF:2.000000,
output-test13.ts
#EXTINF:2.000000,
output-test14.ts
#EXT-X-ENDLIST
-t 30 指定要生成30s的视频，hls_time 为2，指定切片duration为2s, 故一共有15个切片
从 output-test0 - output-test14
而这是了 delete_segment, 且 hls_list_size 4, 故前11个切片都删了，只保留最后4个
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_flags round_durations output.m3u8
D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:2
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:2,
output11.ts
#EXTINF:2,
output12.ts
#EXTINF:2,
output13.ts
#EXTINF:2,
output14.ts
#EXTINF:2,
output15.ts
#EXT-X-ENDLIST
每一片的切片时长变为了整数，而不是浮点数了
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_flags discont_start -bsf:v h264_mp4toannexb output.m3u8
生成的m3u8文件中，实际并没有 discontinuity 标签， why?
D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.800000,
output11.ts
#EXTINF:1.833333,
output12.ts
#EXTINF:2.266667,
output13.ts
#EXTINF:2.300000,
output14.ts
#EXTINF:1.600000,
output15.ts
#EXT-X-ENDLIST
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -vframes 2000 -f hls -hls_flags omit_endlist -bsf:v h264_mp4toannexb output.m3u8
生成的 m3u8文件中，没有 endlist 标签
D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.800000,
output11.ts
#EXTINF:1.833333,
output12.ts
#EXTINF:2.266667,
output13.ts
#EXTINF:2.300000,
output14.ts
#EXTINF:1.600000,
output15.tsffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_time 2 -hls_flags split_by_time output.m3u8
hls_time设置的切片duration已经生效，几乎都是2s，
由于不是根据关键帧分隔的，所有播放某些片段是，会先花屏或者报错，直至遇到I帧
D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:14
#EXTINF:2.033333,
output14.ts
#EXTINF:1.966667,
output15.ts
#EXTINF:2.000000,
output16.ts
#EXTINF:2.133333,
output17.ts
#EXTINF:1.400000,
output18.ts
#EXT-X-ENDLIST
ffmpeg -re -i input.mp4 -c copy -vframes 2000 -f hls -strftime 1 -bsf:v h264_mp4toannexb output.m3u8
strftime参数用于设置HLS切片文件名，以生成TS切片文件时的系统时间作为文件名。
注意必须要加 -re参数，要不文件1s内生成完毕，所有的文件名都是同一个
D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.800000,
output-20250125232835.ts
#EXTINF:1.833333,
output-20250125232837.ts
#EXTINF:2.266667,
output-20250125232838.ts
#EXTINF:2.300000,
output-20250125232841.ts
#EXTINF:1.600000,
output-20250125232843.ts
#EXT-X-ENDLIST
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_time 3 -hls_list_size 0 -method PUT -t 30 http://127.0.0.1/test/output_test.m3u8
没有搭建推流服务器，等搭建了Nginx后再试(todo)
ffmpeg -i input.mp4 =b:a:0 32k -b:a:1 64k -b:v:0 1000k -map 0:a -map 0:a -map 0:v -f hls -var_stream_map "a:0,agroup:aud_ow,default:yes,language:ENG a:1,agroup:aud_high,language:CHN v:0,agroup:aud_low" -master_pl_name master.m3u8 -t 30 output%v.m3u8
此命令一共生成4个m3u8文件， master.m3u8和 output0.m3u8, output1.m3u8, output2.m3u8,
其中 output0.m3u8和 output1.m3u8中关联的都是音频，output2.m3u8中关联的是视频，
直接播放master.m3u8时，播放的是无声视频，尚不清楚如何播放出相关的音频
内容分别为：
D:\_Video>type master.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-MEDIA:TYPE=AUDIO,GROUP-ID="group_aud_ow",NAME="audio_0",DEFAULT=YES,LANGUAGE="ENG",URI="output0.m3u8"
#EXT-X-MEDIA:TYPE=AUDIO,GROUP-ID="group_aud_high",NAME="audio_1",DEFAULT=NO,LANGUAGE="CHN",URI="output1.m3u8"
#EXT-X-STREAM-INF:BANDWIDTH=1100000,RESOLUTION=720x960,CODECS="avc1.64001f"
output2.m3u8D:\_Video>type output0.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.996911,
output011.ts
#EXTINF:1.996922,
output012.ts
#EXTINF:1.996911,
output013.ts
#EXTINF:1.996922,
output014.ts
#EXTINF:0.023222,
output015.ts
#EXT-X-ENDLISTD:\_Video>type output1.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.996911,
output111.ts
#EXTINF:1.996922,
output112.ts
#EXTINF:1.996911,
output113.ts
#EXTINF:1.996922,
output114.ts
#EXTINF:0.023222,
output115.ts
#EXT-X-ENDLISTD:\_Video>type output2.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:3
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:10
#EXTINF:1.033333,
output210.ts
#EXTINF:2.033333,
output211.ts
#EXTINF:3.333333,
output212.ts
#EXTINF:0.900000,
output213.ts
#EXTINF:1.466667,
output214.ts
#EXT-X-ENDLIST
4.5视频文件切片
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f segment -segment_format mp4 test_output-%d.mp4
此命令生成一堆切片好的mp4文件
如下命令查看第一个切片文件的最后三个pts_time，
ffprobe -v quiet -show_packets -select_streams v test_output-0.mp4 | findstr pts_time > 0.txt
type 0.txt | find /c /v "" > tmp.txt && set /p line=<tmp.txt && set /a last=%line%-10
more +%last% 0.txt
为
pts_time=2.632682
pts_time=2.766016
pts_time=2.699349
pts_time=2.666016
pts_time=2.732682
pts_time=2.932682
pts_time=2.832682
pts_time=2.799349
pts_time=2.866016
pts_time=2.899349
···
ffprobe -v quiet -show_packets -select_streams v test_output-1.mp4 | findstr pts_time > 1.txt
for /l %l in (1,1,10) do @for /f “tokens=1,2* delims=:” %a in (‘findstr /n /r “^” 1.txt ^| findstr /r “^%l:”’) do @echo %b
···
为
pts_time=2.966016
pts_time=3.099349
pts_time=3.032682
pts_time=2.999349
pts_time=3.066016
pts_time=3.232682
pts_time=3.166016
pts_time=3.132682
pts_time=3.199349
pts_time=3.366016
可以看出 test_output-0.mp4的最后一帧时间戳为 2.932682
test_output-1.mp4的第一帧时间戳为 2.966016
是相邻的
生成 ffconcat格式的索引文件
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f segment -segment_format mp4 -segment_list_type ffconcat -segment_list output.lst test_output-%d.mp4
生成的 output.lst 内容如下：
D:\_Video>type output.lst
ffconcat version 1.0
file test_output-0.mp4
file test_output-1.mp4
file test_output-2.mp4
file test_output-3.mp4
file test_output-4.mp4
file test_output-5.mp4
file test_output-6.mp4
file test_output-7.mp4
file test_output-8.mp4
file test_output-9.mp4
file test_output-10.mp4
file test_output-11.mp4
file test_output-12.mp4
file test_output-13.mp4
file test_output-14.mp4
file test_output-15.mp4
- 生成FLAT格式索引文件
3 P130 todo
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这里写自定义目录标题 第三章 FFmpeg工具使用基础3.1 ffmpeg常用命令3.1.13.1.3 转码流程 3.2 ffprobe 常用命令3.2.1 ffprobe常用参数3.2.2 ffprobe 使用示例 3.3 ffplay常用命令3.3.1 ffplay常用参数3.3.2 ffplay高级参数3.3.4 ffplay快捷键 第4章 封装与解封装4.1 视频文件转…...
数据结构：二叉树—面试题（二）
1、二叉树的最近公共祖先 习题链接https://leetcode.cn/problems/lowest-common-ancestor-of-a-binary-tree/description/ 描述： 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个节点…...
【C++高并发服务器WebServer】-6：信号
本文目录 信号的概念1.1 core文件1.2 kill命令1.3 alarm函数1.4 setitimer调用1.5 signal捕捉信号1.6 信号集1.7 内核实现信号捕捉的过程1.8 sigaction1.9 sigchld 信号的概念 信号是 Linux 进程间通信的最古老的方式之一，是事件发生时对进程的通知机制，…...
《探秘人工智能：从基础到未来变革》
在当今科技飞速发展的时代，人工智能（AI）无疑是最具影响力和变革性的技术之一。从手机里智能语音助手到自动驾驶汽车，从智能医疗诊断到智能金融服务，人工智能已经渗透到我们生活和工作的方方面面，悄然改变着…...
【数据分享】1929-2024年全球站点的逐月平均能见度（Shp\Excel\免费获取）
气象数据是在各项研究中都经常使用的数据，气象指标包括气温、风速、降水、湿度等指标！说到气象数据，最详细的气象数据是具体到气象监测站点的数据！ 有关气象指标的监测站点数据，之前我们分享过1929-2024年全球气象站点…...
【PyTorch】3.张量类型转换
个人主页：Icomi 在深度学习蓬勃发展的当下，PyTorch 是不可或缺的工具。它作为强大的深度学习框架，为构建和训练神经网络提供了高效且灵活的平台。神经网络作为人工智能的核心技术，能够处理复杂的数据模式。通过 PyTorch࿰…...
不解释快上车
聊一聊 最近有小伙伴问我有小红书图片和短视频下载的软件吗，我心想，下载那上面的图片和视频做什么？也许是自己没有这方面的需求，不了解。 不过话又说回来，有些很多下载器可能作者没有持续的维护，所以可能…...
C++红黑树详解
文章目录 红黑树概念规则为什么最长路径不超过最短路径的二倍？红黑树的时间复杂度红黑树的结构插入叔叔节点情况的讨论只变色(叔叔存在且为红)抽象的情况变色单旋（叔叔不存在或叔叔存在且为黑）变色双旋（叔叔不存在或叔叔存在且为黑…...
csapp2.4节——浮点数
目录 二进制小数 十进制小数转二进制小数 IEEE浮点表示 规格化表示 非规格化表示 特殊值 舍入 浮点运算 二进制小数 类比十进制中的小数，可定义出二进制小数 例如1010.0101 小数点后的权重从-1开始递减。 十进制小数转二进制小数 整数部分使用辗转相除…...
神经网络|(一)加权平均法，感知机和神经元
【1】引言 从这篇文章开始，将记述对神经网络知识的探索。相关文章都是学习过程中的感悟和理解，如有雷同或者南辕北辙的表述，请大家多多包涵。 【2】加权平均法 在数学课本和数理统计课本中，我们总会遇到求一组数据平均值的做法…...
Spring 框架：配置缓存管理器、注解参数与过期时间
在 Spring 框架中，可通过多种方式配置缓存具体行为，常见配置方法如下。 1. 缓存管理器（CacheManager）配置 基于内存的缓存管理器配置（以SimpleCacheManager为例） SimpleCacheManager 是 Spring 提供的简单…...
FPGA实现任意角度视频旋转（完结）视频任意角度旋转实现
本文主要介绍如何基于FPGA实现视频的任意角度旋转，关于视频180度实时旋转、90/270度视频无裁剪旋转，请见本专栏前面的文章，旋转效果示意图如下： 为了实时对比旋转效果，采用分屏显示进行处理，左边代表旋转…...
openlayer getLayerById 根据id获取layer图层
背景： 在项目中使用getLayerById获取图层，这个getLayerById()方法不是openlayer官方文档自带的，而是自己封装的一个方法，这个封装的方法的思路是：遍历所有的layer，根据唯一标识【可能是id，也可能…...
【Jave全栈】Java与JavaScript比较
文章目录 前言一、Java1、 历史与背景2、语言特点3、应用场景4、生态系统 二、JavaScript1、历史与背景2、语言特点3、应用场景4、 生态系统 三、相同点四、不同点1、语言类型2、用途3、语法和结构4、性能5、生态系统6、开发模式 前言 Java和JavaScript是两种不同的编程语言&a…...
设计模式-建造者模式、原型模式
目录 建造者模式 定义 类图 优缺点 角色 建造者模式和工厂模式比较 使用案例 原型模式 定义 类图 优缺点 应用场景 应用类型 浅克隆 深克隆 建造者模式 定义 将一个复杂的对象的构造与它的表示分离，使同样的构建过程可以创建不同的表示，…...
PTMD2.0-疾病相关的翻译后修饰数据库
翻译后修饰（PTMs，post-translational modifications）通过调节蛋白质功能参与了几乎所有的生物学过程，而 PTMs 的异常状态常常与人类疾病相关。在此，PTMD 2.0展示与疾病相关的 PTMs 综合数据库，其中包含 93 …...
【Git版本控制器--3】Git的远程操作
目录 理解分布式版本控制系统 创建远程仓库 仓库被创建后的配置信息 克隆远程仓库 https克隆仓库 ssh克隆仓库 向远程仓库推送 拉取远程仓库 忽略特殊文件 为什么要忽略特殊文件？ 如何配置忽略特殊文件？ 配置命令别名 标签管理 理…...
批量创建ES索引
7.x from elasticsearch import Elasticsearch# 配置 Elasticsearch 连接 # 替换为你的 Elasticsearch 地址、端口、用户名和密码 es Elasticsearch([http://10.10.x.x:43885],basic_auth(admin, XN272G9THEAPYD5N5QORX3PB1TSQELLB) )# # 测试连接 # try: # # 尝试获取集…...
模块初阶学习
当我们在过去想要实现一个功能时，例如Swap交换函数时，我们需要不断考虑参数的正确与否。如果是在c语言，我们还需要不断更改函数名字，以防止函数名重复。在c我们可以通过函数名重载解决这个问题，但还是有一些小问题&…...
rust学习-rust中的保留字
rust学习-rust中的保留字 已使用的保留字未来可能使用的保留字 保留字是语言中预定义的标识符，不能用作变量名、函数名或其他自定义标识符，Rust的保留字大致可以分为两类：已使用的保留字和未来可能使用的保留字 已使用的保留字 as࿱…...
MySQL中的读锁与写锁：概念与作用深度剖析
MySQL中的读锁与写锁：概念与作用深度剖析 在MySQL数据库的并发控制机制中，读锁和写锁起着至关重要的作用。它们是确保数据在多用户环境下能够正确、安全地被访问和修改的关键工具。 一、读锁（共享锁）概念 读锁，也称为…...
专利申请的价值
独占市场 一种产品只要授权专利权，等于在市场上拥有独占权。 政策奖励 各地方政府均出台响应文件， 对专利申请者进行奖励或者补助。 申报项目 申报高新技术企业、创新基金等 各类计划、项目的必要前提条件 专利申请 技术保护 防止新的技术与产品被他人 抄…...
使用 OpenCV 和 Python 轻松实现人脸检测
目录 一、准备工作 二、加载人脸检测模型 三、读取图像并进行人脸检测 四、处理视频中的人脸检测 五、优化人脸检测效果 六、总结 在人工智能和计算机视觉领域，人脸检测是一项非常基础且重要的技术。通过人脸检测，我们可以在图像或视频中识别并定位人脸，进而进行后续的…...
自然语言处理——从原理、经典模型到应用
1. 概述 自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）是一门借助计算机技术研究人类语言的科学，是人工智能领域的一个分支，旨在让计算机理解、生成和处理人类语言。其核心任务是将非结构化的自然语言转换为机器可以…...
kotlin内联函数——runCatching
1.runCatching作用 代替try{}catch{}异常处理，用于捕获异常。 2.runCatching函数介绍 参数：上下文引用对象为参数返回值：lamda表达式结果 调用runCatching函数，如果调用成功则返回其封装的结果，并可回调onSuccess函…...
2025年新开局！谁在引领汽车AI风潮？
汽车AI革命已来。 在2025年伊始开幕的CES展上，AI汽车、AI座舱无疑成为了今年汽车行业的最大热点。其中不少车企在2025年CES上展示了其新一代AI座舱，为下一代智能汽车的人机交互、场景创新率先打样。 其中，东软集团也携带AI驱动、大数据支撑…...
YOLO目标检测3
一. 参考资料 《YOLO目标检测》 by 杨建华博士 本篇文章的主要内容来自于这本书，只是作为学习记录进行分享。 二. 搭建YOLOv1的网络 2.1 YOLOv1的网络结构 作者带我们构建的YOLOv1网络是一个全卷积结构，其中不包含任何全连接层，这一点可以…...
css3 svg制作404页面动画效果HTML源码
源码介绍 css3 svg制作404页面动画效果HTML源码，源码由HTMLCSSJS组成，记事本打开源码文件可以进行内容文字之类的修改，双击html文件可以本地运行效果 效果预览 源码如下 <!doctype html> <html> <head> <meta charse…...
LINUX 平台最快子网路由转发，内核使能选项配置
阅读本文之间，可线性参考以下文献。 Linux 命令行配置为单臂旁路由。_linux单臂路由-CSDN博客 Linux 软路由命令行配置（参考）_linux软路由-CSDN博客 VGW在 Windows 平台上局域网就绪的旁路由器程序_windows旁路由-CSDN博客 本文介绍 LINUX…...
「 机器人 」扑翼飞行器混合控制策略缺点浅谈
前言 将基于模型的控制与强化学习策略融合在扑翼飞行器中，虽然能够兼顾系统稳定性与极限机动能力，但也面临了更高的系统复杂性、对硬件算力与可靠性的额外要求，以及难以回避的能量效率等方面挑战。以下从四个方面进行归纳与分析。 1. 系统复杂性增加 1.1 两种控制方法的并存…...