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小智 AI 聊天机器人

article 2026/5/8 21:48:58

小智 AI 聊天机器人（XiaoZhi AI Chatbot）

👉参考源项目复现

👉 ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣！【bilibili】

👉 手工打造你的 AI 女友，新手入门教程【bilibili】

项目目的

本项目基于乐鑫的 ESP-IDF 进行开发。

本项目是一个开源项目，主要用于教学目的。我们希望通过这个项目，能够帮助更多人入门 AI 硬件开发，了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生，还是想要探索新技术的开发者，都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。

已实现功能

Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
离线语音唤醒 ESP-SR
流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
大模型 TTS（火山引擎或 CosyVoice）
大模型 LLM（Qwen2.5 72B 或豆包 API）
可配置的提示词和音色（自定义角色）
短期记忆，每轮对话后自我总结
OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
支持 LCD 显示图片表情

硬件部分

面包板手工制作实践

详见飞书文档教程：

👉 《小智 AI 聊天机器人百科全书》

已支持的开源硬件

立创·实战派 ESP32-S3 开发板
乐鑫 ESP32-S3-BOX3
M5Stack CoreS3
AtomS3R + Echo Base
神奇按钮 2.4
微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
LILYGO T-Circle-S3
虾哥 Mini C3
Moji 小智AI衍生版

固件部分

免开发环境烧录

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。固件使用的是作者友情提供的测试服，目前开放免费使用，请勿用于商业用途。

👉 Flash烧录固件（无IDF开发环境）

开发环境

Cursor 或 VSCode
安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上
Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰

AI 角色配置

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人，可以参考 👉 后台操作视频教程

详细的使用说明以及测试服的注意事项，请参考 👉 小智测试服的帮助说明。

复现结果

复现结果如下，视频： 请添加图片描述

小智 AI 聊天机器人

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MySql运维篇---008：日志：错误日志、二进制日志、查询日志、慢查询日志，主从复制：概述虚拟机更改ip注意事项

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编程日记 2026/5/7 4:08:32

C++ Primer 标准库类型string

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编程日记 2026/4/29 17:51:38

网站快速收录：如何优化网站视频内容？

本文转自：百万收录网原文链接：https://www.baiwanshoulu.com/57.html 为了优化网站视频内容以实现快速收录，以下是一些关键的策略和步骤： 一、高质量内容创作原创性： 确保视频内容是原创的，避免抄袭或…...

编程日记 2026/5/3 6:25:50

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放假前的最后一天

放假前的最后一天了，公司里基本没啥人了。上午整理了整理周报和节后上班要干的事儿。说是下午不用上班了，但是一直没有正式通知。中午出来，准备吃个饭，想吃公司附近的那个驻京办的饭，之前都是一直要排队，因…...

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FFmpeg源码：av_base64_decode函数分析

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为AI聊天工具添加一个知识系统之83 详细设计之24 度量空间之1 因果关系和过程：认知金字塔

本文要点度量空间在本项目（为AI聊天工具添加一个知识系统 ）中是出于对“用”的考量来考虑的。这包括： 相对-位置力用（“相”）。正如法力，相关-速度体用 （“体”）。例如重…...

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蓝桥杯例题六

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MVS pythonSamples 运行环境配置

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深度学习查漏补缺：2. 三个指标和注意力机制

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一、介绍Copilot copilot是一个AI辅助编程的助手，作为需要拥抱AI的程序员可以从此尝试进入，至于好与不好，应当是小马过河，各有各的心得。这里不做评述。重点在安装copilot的过程中遇到了一些问题，然后把它总结下&…...

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面试问题知识

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vector容器（详解）

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在本地部署DeepSeek（或其他类似AI模型）时，可能会遇到以下常见问题及解决方案： 1. 硬件资源不足问题表现： GPU不兼容（如型号过旧）、显存不足（OOM错误）或CPU模式性能极低。解决方案：确认GPU支持CUDA，检查显存需求（如至少16GB显存）。使用nvidia-smi监控显存，通过降…...

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