EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站
EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站
- 0 Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接
- 一 移植xenomai系统
- 1,下载安装工具包
- 2,下载linux内核及xenomai
- 2.1,下载linux内核
- 2.2,下载xenomai
- 2.3,下载补丁ipipe
- 2.4,解压缩包
- 3,打补丁
- 4,配置内核
- 5,编译内核
- 6,安装编译好的内核
- 7,添加xenomai 组
- 8,配置开机启动内核
- 8.1,修改内容:
- 8.2,更新内核并重启
- 9,安装xenomai用户空间库程序
- 9.1,查询系统是否正确安装
- 9.2,安装用户空间程序
- 9.3,更新bashrc
- 9.4,追加权限
- 9.5,测试
- 二 搭建IGH主站
- 0,安装依赖
- 1,下载ethercat
- 2,配置
- 3,编译安装
- 4,配置项
- 5,配置网卡的mac地址
- 6,运行
- 7,配置用户态库和依赖
- 7.1修改ethercat设备权限
- 7.2,配置实时权限
- 三 测试IGH
- 该文档修改记录：
- 总结
环境：
系统：ubuntu18.04，xenomai3.1
主站：IGH
电机：松下A6B。
0 Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接
| 功能 | 博客链接 | 视频欣赏链接 | 源代码链接 | 其他说明 |
|---|---|---|---|---|
| EtherCAT主站IGH-- 49 – 搭建xenomai系统及自己的IGH主站 | 博客地址点我跳转 | 无 | 无 | 无 |
| EtherCAT主站IGH-- 54 – IGH之控制电机旋转同步周期位置模式（CSP模式） | 博客地址点我跳转 | 视频地址点我跳转 |
相关文章：
EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站
EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站 0 Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一 移植xenomai系统1,下载安装工具包2,下载linux内核及xenomai2.1,下载linux内核2.2,下载xenomai2.3,下载补丁ipipe2.4,解压缩包3,打补丁4,配置内核5,编译内核6,安装编译好的内…...
Java控制台登录系统示例代码
实现一个简单的登录系统需要包括用户输入用户名和密码、验证用户信息等功能。以下是一个简单的Java控制台登录系统示例代码。这个系统使用一个简单的用户信息存储方式（如数组或哈希表），并提供基本的登录验证功能。 示例代码 import java.ut…...
S4 HANA明确税金汇差科目(OBYY)
本文主要介绍在S4 HANA OP中明确税金汇差科目(OBYY)相关设置。具体请参照如下内容： 1. 明确税金汇差科目(OBYY) 以上配置点定义了在外币挂账时，当凭证抬头汇率和税金行项目汇率不一致时，造成的差异金额进入哪个科目。此类情况只发生在FB60/F…...
Web-3.0（Solidity）基础教程
Solidity 是 以太坊智能合约编程语言，用于编写 去中心化应用（DApp）。如果你想开发 Web3.0 应用，Solidity 是必学的。 Remix - Ethereum IDE（在线编写 Solidity） 特性Remix IDEHardhat适用场景适合 初学者 …...
深入理解linux中的文件（上）
1.前置知识： （1）文章 内容 属性 （2）访问文件之前，都必须打开它（打开文件，等价于把文件加载到内存中） 如果不打开文件，文件就在磁盘中 （3&am…...
背包问题和单调栈
背包问题（动态规划） 动态五步曲 dp数组及下标索引的含义递推公式dp数组如何初始化遍历顺序打印dp数组 01背包：n种物品，有一个,二维数组遍历顺序可以颠倒，（滚动数组）一维数组遍历顺序不可颠倒…...
Airflow：深入理解Apache Airflow Task
Apache Airflow是一个开源工作流管理平台，支持以编程方式编写、调度和监控工作流。由于其灵活性、可扩展性和强大的社区支持，它已迅速成为编排复杂数据管道的首选工具。在这篇博文中，我们将深入研究Apache Airflow 中的任务概念，探…...
WebSocket——环境搭建与多环境配置
一、前言：为什么要使用多环境配置？ 在开发过程中，我们通常会遇到多个不同的环境，比如开发环境（Dev）、测试环境（Test）、生产环境（Prod）等。每个环境的配置和需…...
93，【1】buuctf web [网鼎杯 2020 朱雀组]phpweb
进入靶场 页面一直在刷新 在 PHP 中，date() 函数是一个非常常用的处理日期和时间的函数，所以应该用到了 再看看警告的那句话 Warning: date(): It is not safe to rely on the systems timezone settings. You are *required* to use the date.timez…...
ChatGPT怎么回事？
纯属发现，调侃一下~ 这段时间deepseek不是特别火吗，尤其是它的推理功能，突发奇想，想用deepseek回答一些问题，回答一个问题之后就回复服务器繁忙（估计还在被攻击吧~_~） 然后就转向了GPT…...
机器学习day7
自定义数据集 使用pytorch框架实现逻辑回归并保存模型，然后保存模型后再加载模型进行预测，对预测结果计算精确度和召回率及F1分数 代码 import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optimizer import matplotlib.pyp…...
本地部署DeepSeek教程（Mac版本）
第一步、下载 Ollama 官网地址：Ollama 点击 Download 下载 我这里是 macOS 环境 以 macOS 环境为主 下载完成后是一个压缩包，双击解压之后移到应用程序： 打开后会提示你到命令行中运行一下命令，附上截图： 若遇…...
2月3日星期一今日早报简报微语报早读
2月3日星期一，农历正月初六，早报#微语早读。 1、多个景区发布公告：售票数量已达上限，请游客合理安排行程； 2、2025春节档总票房破70亿，《哪吒之魔童闹海》破31亿； 3、美宣布对中国商品加征10…...
202周日复盘（159）本周回顾
1、当日总结。 定价相关内容，学习与思考。 第一性原理，分析游戏成本的构成。 ------------- 2、周总结 大思路，细节设计都有进展，每天都挖坑与加工。 a 学习游戏思想 任天堂游戏研发四大标准，创新，直…...
Linux基础 ——tmux vim 以及基本的shell语法
Linux 基础 ACWING y总的Linux基础课，看讲义作作笔记。 tmux tmux 可以干嘛？ tmux可以分屏多开窗口，可以进行多个任务，断线，不会自动杀掉正在进行的进程。 tmux – session(会话，多个) – window(多个…...
error: RPC failed； curl 56 OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno 10054
Descriptions： Solutions：...
WPF进阶 | WPF 动画特效揭秘：实现炫酷的界面交互效果
WPF进阶 | WPF 动画特效揭秘：实现炫酷的界面交互效果 前言一、WPF 动画基础概念1.1 什么是 WPF 动画1.2 动画的基本类型1.3 动画的核心元素 二、线性动画详解2.1 DoubleAnimation 的使用2.2 ColorAnimation 实现颜色渐变 三、关键帧动画深入3.1 DoubleAnimationUsin…...
DeepSeek 遭 DDoS 攻击背后：DDoS 攻击的 “千层套路” 与安全防御 “金钟罩”
当算力博弈升级为网络战争：拆解DDoS攻击背后的技术攻防战——从DeepSeek遇袭看全球网络安全新趋势 在数字化浪潮席卷全球的当下，网络已然成为人类社会运转的关键基础设施，深刻融入经济、生活、政务等各个领域。从金融交易的实时清算…...
本地部署DeepSeek-R1模型（新手保姆教程）
背景 最近deepseek太火了，无数的媒体都在报道，很多人争相着想本地部署试验一下。本文就简单教学一下，怎么本地部署。 首先大家要知道，使用deepseek有三种方式： 1.网页端或者是手机app直接使用 2.使用代码调用API …...
Scratch 《像素战场》系列综合游戏：像素战场游戏Ⅰ~Ⅲ 介绍
资源下载 Scratch《像素战场》系列综合游戏合集：像素战场游戏Ⅰ~Ⅲ压缩包 https://download.csdn.net/download/leyang0910/90332765 游戏操作介绍 Scratch 《像素战场Ⅰ》操作规则： 这是一款与朋友一起玩的 1v1 游戏。先赢得6轮胜利！ WA…...
手机连接WIFI可以上网，笔记本电脑连接WIFI却不能上网？ 解决方法？
原因：DNS受污染了 解决办法 step 1：清空域名解析记录（清空DNS） ipconfig /flushdns (Windows cmd命令行输入) step 2：重新从DHCP 获取IP ipconfig /release（释放当前IP地址） ipconfig /renew &…...
DRM系列七：Drm之CREATE_DUMB
本系列文章基于linux 5.15 DRM驱动的显存由GEM（Graphics execution management）管理。 一、创建流程 创建buf时，user层提供需要buf的width,height以及bpp(bite per pixel)，然后调用drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &…...
-QT-C/C++ - QT Stacked Widget)
Windows图形界面(GUI)-QT-C/C++ - QT Stacked Widget
公开视频 -> 链接点击跳转公开课程博客首页 -> 链接点击跳转博客主页 目录 一、概述 二、使用场景 1. 多步表单 2. 选项卡界面 3. 状态机界面 三、常见样式 四、属性设置 1. 页面管理 2. 布局管理 3. 信号与槽 五、内容处理 1. 添加页面 2. 移除页面 3.…...
二叉树——429，515，116
今天继续做关于二叉树层序遍历的相关题目，一共有三道题，思路都借鉴于最基础的二叉树的层序遍历。 LeetCode429.N叉树的层序遍历 这道题不再是二叉树了，变成了N叉树，也就是该树每一个节点的子节点数量不确定，可能为2&a…...
使用mybatisPlus插件生成代码步骤及注意事项
使用mybatisPlus插件可以很方便的生成与数据库对应的PO对象，以及对应的controller、service、ImplService、mapper代码，生成这种代码的方式有很多，包括mybatis-plus提供的代码生成器，以及idea提供的代码生成器，无论哪一…...
Apache Hudi数据湖技术应用在网络打车系统中的系统架构设计、软硬件配置、软件技术栈、具体实现流程和关键代码
网络打车系统利用Hudi数据湖技术成功地解决了其大规模数据处理和分析的难题，提高了数据处理效率和准确性，为公司的业务发展提供了有力的支持。 Apache Hudi数据湖技术的一个典型应用案例是网络打车系统的数据处理场景，具体如下： 大…...
TryHackMe: TryPwnMe Two
TryExecMe2 限制了直接进行系统调用，即syscall sysenter int 0x80，但是这样的限制是十分好绕过的，我们只需要通过异或生成syscall构造read再次写入shellcode即可 构造read shellcode asm(""" mov rdx, 0x100 mov r15, rdi…...
熵采样在分类任务中的应用
熵采样在分类任务中的应用 在机器学习的分类任务里，数据的标注成本常常制约着模型性能的提升。主动学习中的熵采样策略，为解决这一难题提供了新的思路。本文将带你深入了解熵采样在分类任务中的原理、应用及优势。 一、熵采样的原理（优化版） 熵，源于信息论，是对不确定…...
SmartPipe完成新一轮核心算法升级
1. 增加对低质量轴段的修正 由于三维图纸导出造成某些轴段精度较差，部分管路段的轴线段不满足G1连续，SmartPipe采用算法对这种情况进行了修正，保证轴段在一定精度范围内光滑连续。 2. 优化对中文路径的处理 SmartPipeBatch批处理版本优化…...
松灵机器人 scout ros2 驱动 安装
必须使用 ubuntu22 必须使用 链接的humble版本 #打开can 口 sudo modprobe gs_usbsudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo apt install can-utilscandump can0mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws/src git cl…...