【Reading Notes】Favorite Articles from 2025

1、January

1. 极越之后，中国车市只会倒下更多人（2025年01月01日）
   

   • 在这波枪林弹雨中，合资品牌中最先岌岌可危的便是水土不服的法系，之后便是坚持性价比路线的韩系、美系，接下来主打经济低耗的日系会遇到大麻烦，德系因为BBA与大众的存在，则是血量最厚的存在，可仍远不复当年之勇。

2. 上海微软大裁员，赔偿达N+8，12年老员工感叹：拿20个月工资走人，每月3000失业补助，也是种幸福（2025年01月01日）

   • 裁员的原因呢，一方面是大环境的变化，另一方面是因为 AI。而受AI影响，从去年到现在，硅谷裁员超40万。

3. 拆分完成！华为车BU或今年1月启动运作（2025年01月01日）

   • 华为智能汽车解决方案业务单元（以下简称“车BU”）的分拆工作即将完成，其资产将注入深圳引望智能技术有限公司（以下简称“引望”），计划于2025年元旦启动独立运作。
   • 从2023年11月官宣要独立发展，到长安、赛力斯投资敲定，再到如今华为车BU即将正式独立运作，1年左右时间，一个全新的超级供应商即将诞生。
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   • 第一种，如智驾算力平台、激光雷达等，部分车企也会选择华为零部件，比如飞凡R7部分车型搭载了华为AR-HUD。
   • 第二种是华为HI（Huawei Inside）模式。选择乾崑智驾和鸿蒙座舱两个解决方案
   • 第三种则是华为智选车模式，即鸿蒙智行
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   • 华为计划在明年推出智能驾驶系统ADS的4.0版本，该版本将引入“一段式端到端”技术。
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4. 英伟达2025祭出「迷你大脑」，雷神「Thor」剑指千亿机器人市场！（2025年01月02日）

   • 机器人市场的转变是由两项技术突破推动的：一是AI生成模型的爆炸式增长，二是利用模拟环境在这些基础模型上训练机器人的能力。

5. 10秒极速出片！还有超多特效模版，国产视频模型又整新活了（2025年01月02日）

   • 爱诗科技
   • 国产AI视频模型PixVerse继上次席卷全网的万物皆可毒液之后，它们又火速更新了3.5版本。
   • 长发生成器
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   • 不过，对于类似体操这种肢体动作非常复杂的运动，目前还是效果不太好，不过这是当前模型都存在的情况
   • 首尾帧模式
   • 它们也支持对口型，可以让视频中的人物或者卡通形象配合音乐演唱
   • https://app.pixverse.ai/

6. 聊一聊大模型六小虎和四大厂的2024！

   • 英伟达逆袭成“斗帝”，B200是大招（不过产量低）
   • 下沉：中国大模型备案多达252款，超一半下沉到行业
     
   • 活下去：六小虎定位愈发清晰，努力留在牌桌上
   • 开源：资源限制倒逼出国产之光反超Llama（deepseek v3），2个月、2000张H800卡，就搞出了GPT-4o级别的模型。
   • 百度文心一言：日均模型调用量15亿，用户规模4.3亿
   • 阿里通义千问：将开源进行到底，夸克称AI搜索一霸
   • 腾讯混元：发力多模态，类Sora视频模型开源
   • 字节豆包：日活750万，断层领先，产品全系覆盖
   • FSD全自动驾驶：马斯克跑通大模型Robotaxi
   • 机器人or狗？
   • 视频生成和世界建模

7. 电动汽车“原地掉头”技术解析（2025年01月03日）
   

8. 宣布了！理想汽车2025年实现L3自动驾驶~（2025年01月04日）

   • 2024年12月25日-27日，理想汽车连续三天推出“2024理想 AI Talk”，分享了对人工智能的最新思考，以及包含智能驾驶和理想同学在内的人工智能技术的最新进展，并宣布基于自研基座大模型Mind GPT 的理想同学从车机进入手机，App已于12月27日全量上线。此外，理想汽车宣布OTA 7.0版本车机系统将于12月底全量推送AD Max用户，新增AI推理可视化、高速端到端等功能，并实现Mind GPT-3o、Mind Diffusion V2.0的能力升级。
   • L3有监督智能驾驶，不是L2辅助驾驶的延续，而是L4自动驾驶的先导

9. 2025全球汽车销量增1.7%，电动汽车或爆增30%（2025年01月06日）

   • 展望2025年之后，电动化的发展速度仍存在诸多“可预见的不确定性”，尤其是在充电基础设施、电网电力、电池供应链、全球采购趋势、关税贸易壁垒、技术进步的速度以及政策制定者为推动从化石燃料向电动替代品转变所需的支持力度等方面。

10. 2024年，汽车行业十大破圈热词（2025年01月07日）

    • 价格战升级，值得一提的是，据国家统计局发布的最新数据，1月—11月，全国汽车制造业利润同比下降7.3%，远高于全国规模以上工业企业利润总额4.7%的同比降幅。
    • 小米汽车来了，雷军坦言，小米SU7首销期有60%的“天使单”，所谓“天使单”通常是指，在新车发布后，品牌还未进行大规模宣传推广，也缺乏大量用户口碑沉淀的初期阶段，仅凭品牌影响力、产品理念及前期有限信息，就果断下单购买的订单 。
    • 新势力淘汰赛加剧
    • 华为集齐“四界”
    • 吉利战略调整
    • 比亚迪顶替上汽成中国销冠
    • 智驾元年到来
    • 本田、日产开启重组谈判，2024年1至11月，在中国市场本田汽车终端累计销量同比下降30.70%，日产汽车终端销量下滑36.2%。
    • 德国汽车业大裁员

11. 蔚来ET9数字架构解析（2025年01月07日）

    • 在今年7月的NIO IN活动上，蔚来宣布自研 “神玑 NX9031”智能驾驶芯片流片成功，并推出自研“SkyOS · 天枢”整车全域操作系统
    • 数字架构：汽车智能化的基石
    • 强芯铸魂、软硬一体的先进架构
    • 蔚来ET9将在12月21日的 NIO Day 2024正式上市，并已开启预售，预售价格为80万元。随着新车上市的临近，蔚来ET9更多领先科技将逐步亮相，值得期待。

12. 开心麻花扎的心，被讯飞星火修复了（2025年01月09日）
    

13. 小米千万大奖颁给汽车：超级电机，但很AI（2025年01月09日）

    • 这次的年度大奖，再次花落小米汽车部，颁给了小米自研超级电机V8s团队。
    • 二等奖：小米SU7 Ultra原型车核心技术、面向用户安全的车身结构技术、双区洗衣机核心技术
    • 三等奖：上出风空调关键技术、小米声音大模型、小米SU7先进能量管理技术、小米金沙江电池、新一代智能助手“超级小爱”关键技术

14. 2024年AI大模型回顾！（2025年01月09日）

    • 英国程序员西蒙·威利森（Simon Willison）最近两年非常出名，他的个人网站有很多文章，介绍 AI 的最新进展。本周，他发表了很长一篇的2024年大模型回顾，非常精彩。
    • 2023 年的总结在这里：https://simonwillison.net/2023/Dec/31/ai-in-2023/
    • GPT-4 垄断被全面打破
    • 一些 GPT-4 级模型可以在笔记本电脑上运行
    • 由于竞争和优化，大模型服务的价格崩盘
    • 多模态视觉已经变得常见，音频和视频模型开始出现
    • 语音和实时摄像头模式正从科幻小说变成现实
    • 一个提示词做出一个 APP，已经很普遍了
    • 对最佳模型的普遍访问仅持续了短短几个月
    • AI 「智能体」可能还有点远
    • 评估真的很重要
    • Apple Intelligence 很糟糕，但 MLX 库很出色
    • 正在崛起的「推理」模型目前最好的 LLM 来自中国，训练成本不到 600 万美元？
    • 环境影响变好了，但也在变得越来越严重
    • 合成训练数据效果很好
    • LLM 不知何故变得更难用了
    • 知识分布不均匀
    • LLM 需要更好的批评

15. 好家伙，海螺直接拍了个AI版的《教父》（2025年01月10日）

    • MiniMax家的海螺AI最近推出的新功能——主体参考，你只需要上传需要的人物图片，它就可以自动识别出人物，让他们听你的话，帮你演戏！可以立刻自己上手做电影
    • hailuoai.com/video/create

16. Video Ocean V2.0：视频质量全面升级，依旧完全免费，薅羊毛的快乐等你来！（2025年01月13日）

    • 对视频质量进行了全面升级：超级真实的画质、运动幅度显著提升、风格更加多样
    • video.luchentech.com/zh-CN

17. 快手可灵凭什么频繁刷屏？揭秘背后三项重要研究（2025年01月14日）
    Wang Q, Shi Y, Ou J, et al. Koala-36M: A Large-scale Video Dataset Improving Consistency between Fine-grained Conditions and Video Content[J]. arXiv preprint arXiv:2410.08260, 2024.
    - 代码地址：https://github.com/KwaiVGI/Koala-36M
    - 论文链接：https://arxiv.org/abs/2410.08260
    - 项目主页：https://koala36m.github.io/
    - 数据集链接：https://huggingface.co/datasets/Koala-36M/Koala-36M-v1

Yin Y, Zhao Y, Zheng M, et al. <font color='red'>**Towards Precise Scaling Laws for Video Diffusion Transformers**</font>[J]. arXiv preprint arXiv:2411.17470, 2024.
Huang Y, Zheng W, Gao Y, et al. <font color='red'>**Owl-1: Omni World Model for Consistent Long Video Generation**</font>[J]. arXiv preprint arXiv:2412.09600, 2024.

18. 2024年自动驾驶行业热点技术盘点（2025年01月14日）

    • 城市NOA（Navigate on Autopilot）：迈向精细化驾驶的关键路径
    • Robotaxi：商业化的先锋力量
    • 端到端方案：简化系统的全新尝试
    • 重感知轻地图：摆脱地图依赖的尝试
    • 纯视觉方案：极简技术路径的探索

19. 2024美国车市：混动超纯电，小车领涨，电车疯狂打折（2025年01月14日）
    

20. 实现真正的自动驾驶，需要大模型真的上车？（2025年01月15日）

    • 车路云网联智能的概念在车上很难实施，但是在飞行器上，毫无疑问，如果飞行器要起飞，就要向空管申请航道，批准后才能升空。
    • 光靠动力电池的话，低空飞行器在空中的滞空时间只有20分钟，如果加上燃料电池，现在已经可以做出滞空时间高达2小时的机型。

21. 一文了解自动驾驶技术未来发展趋势！（2025年01月15日）
    业内普遍认为，汽车产业新能源是上半场，智能化是下半场，自动驾驶则是终极目标。

22. MiniMax开源4M超长上下文新模型！性能比肩DeepSeek-v3、GPT-4o（2025年01月15日）

    • 开源模型上下文窗口卷到超长，达400万token！
    • 基础语言模型 MiniMax-Text-01、视觉多模态模型 MiniMax-VL-01。
    • 输入每百万 token0.2 美元，输出每百万 token1.1 美元。

23. 小红书为何让歪果仁上头？推荐算法超牛，2篇核心论文揭秘（2025年01月16日）
    

    • Zhang C, Wu S, Zhang H, et al. NoteLLM: A Retrievable Large Language Model for Note Recommendation[C]//Companion Proceedings of the ACM on Web Conference 2024. 2024: 170-179.
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    • Huang Y, Wang W, Zhang L, et al. Sliding spectrum decomposition for diversified recommendation[C]//Proceedings of the 27th ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery & Data Mining. 2021: 3041-3049.
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    • 该论文主要是提出了滑动频谱分解（SSD）方法，以解决小红书中「多样化信息流推荐」的问题。并且文中也提出了计算嵌入向量的策略CB2CF，以应对实际推荐场景中的长尾效应。

24. 国产AI视频爆火全球，歪果仁集体起立！快到震撼，惊爆价低至4分（2025年01月16日）

    • 去年7月底 Vidu 1.0上线时，单片段的实测推理速度就跑进30秒以内，成为全球最快。
    • 史上最快AI视频来了！Vidu 2.0一上线，就在全球用户中掀起海啸。10秒生成视频，1秒低至4分钱，这家中国公司再次用效果、速度和价格震惊了海内外。
    • 行业平均价格0.6元/s，Vidu平均价格0.2587元/s。
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    • 参考生视频，解锁多种花样玩法
    • 首尾帧过渡丝滑
    • 镜头运动，表现佳

25. 支付宝1.16 P0级事故，彻底爆了！（2025年01月18日）

    • P0就是最高级别，相当于"重症监护级别"
    • 就在昨天（1月16日）下午2点40到2点45，短短5分钟时间里，支付宝上所有交易都自动打了八折！说白了就是，你原本要付100块钱，系统只收你80
    • 这5分钟简直就是"数字红包雨"现场啊！

26. 宇树机器人上演弯道超车(ren)，歪果仁质疑是特效（2025年01月17日）

    • 宇树G1机器人是进行“仿生·灵动升级”后，才出来给大家拜早年的。
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    • 有网友感慨道，这再发展发展，完全可以担任马拉松配速员的职责。
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27. 周受资：将尽全力确保TikTok平台继续繁荣！（2025年01月18日）

    • 短视频社交媒体平台TikTok首席执行官周受资 17 日通过 TikTok 发表视频讲话说，将尽全力确保TikTok平台未来继续繁荣。

28. 150亿造车新势力，宣布停运破产（2025年01月20日）

    • 造车8年，滑板底盘造车鼻祖Canoo，刚在主页更新了公告，宣告公司已申请破产，并立即停运。
    • 辉煌时，这家公司云集宝马、福特、Uber等巨头的前高管，仅4年就在纳斯达克上市，市值一度高达150亿。
    • 创始人斯特凡·克劳斯(Stefan Krause)和乌尔里希·克兰茨（Ulrich Kranz），都是车圈老炮，还都出身宝马。克劳斯擅长财务，曾经担任过宝马和德意志银行的首席财务官；克兰茨曾是宝马i3系列车型的项目主管，被称为“宝马i系列之父”。而且两人都曾是贾跃亭的手下干将，担任过法拉第未来（FF）的CFO和CTO。
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    • 所谓滑板底盘，就是一种专门为电动车设计的一体化底盘架构，将电池、传动系统、悬架等汽车部件，直接整合到一个通用底盘上。其优势在于取消机械连接，车舱可以保留更多空间，而且同一个底盘，能够灵活适应不同大小的车辆类型，从而提升整个汽车产品系列的可扩展性。

29. 特朗普一上台，拜登AI禁令被秒撤！硅谷科技「壕客」齐聚就职典礼现场（2025年01月21日）

    • 在特朗普第二次就职典礼上，扎克伯格、贝索斯、皮查伊和马斯克坐在显要席位上，据报道比特朗普的内阁成员还要靠前。
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30. 25年1月理想MEGA有望首次月销超小鹏X9（2025年01月21日）

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31. DeepSeek开源o1击毙OpenAI，强化学习惊现「啊哈」时刻！网友：AGI来了（2025年01月21日）

    • 继DeepSeek V3之后，DeepSeek再次官宣了全新推理模型——DeepSeek-R1。让所有人为之震惊的是，新模型直接与o1打平手，关键还是开源版的o1。
    • DeepSeek-R1在强化学习阶段之前，没有进行监督微调SFT，便在性能上刷新SOTA。对于预训练大模型而言，监督微调（SFT）是极为关键甚至必不可少的训练技巧。SFT就是先用大量人工设定标准的数据进行训练，之后再通过强化学习进一步自我优化。以往在提升模型性能时，依赖于大量的监督数据。
    • https://github.com/deepseek-ai/DeepSeek-R1/blob/main/DeepSeek_R1.pdf
    • Guo D, Yang D, Zhang H, et al. Deepseek-r1: Incentivizing reasoning capability in llms via reinforcement learning[J]. arXiv preprint arXiv:2501.12948, 2025.
    • DeepSeek此次共推出了两款推理模型：DeepSeek-R1-Zero和DeepSeek-R1。
    • 此次，R1震惊四座的表现，让强化学习算法再次破局，甚至有网友表示，「2025年或许就是RL之年」。
    • 提升通用能力：目前，DeepSeek-R1在函数调用、多轮对话、复杂角色扮演和JSON输出这些任务上，能力不如DeepSeek-V3。接下来，团队计划研究如何借助长链推理（CoT），提升在这些领域的任务处理能力。
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32. 宇树机器人让中国足球冲入“世界杯”！网友：新技能可太长脸了（ 2025年01月22日）

    • 视觉识别API：内置最新YOLO 11实时目标检测算法
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33. 谈谈对DeepSeek-R1的一些理解（2025年01月23日）

    • 原来单纯的RL就可以激发模型产出带有long cot（甚至是反思）的回复的能力！（可能在此之前已有很多研究发现了这点，是我对这一块的follow-up太少了，确实直到跟着热点读了dpsk-r1，才发现了这点）。这里单纯的RL是指：我并没有显式提供一些真正的long cot数据让模型去背去学，我只是在sys_msg里告诉模型先思考，再回答。接着通过RL一轮又一轮的训练，模型产出的responses越来越长，且在某个时刻出现了自我评估和反思的行为。这个实验探索就是dpsk-r1-zero在做的事情。

34. OpenAI新研究：o1增加推理时间就能防攻击，网友：DeepSeek也受益（2025年01月23日）

    • 像o1这样的推理模型，随着思考时间的延长，面对对抗性攻击会变得更加稳健。
    • Zaremba W, Nitishinskaya E, Barak B, et al. Trading inference-time compute for adversarial robustness[J].
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35. 百度搞了个AI「黑科技」，让科技圈大佬们抢镜拜年（2025年01月26日）

    • 百度这一拜年神器的背后，离不开其自研的 iRAG（image-based RAG）技术。
    • 现在，RAG 这个研究方向可以说是百花齐放，但其核心流程基本可以归结为三个阶段：索引（Indexing）、检索（Retrieval）、生成（Generation）。
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    • 不仅如此，百度还成功压低了 iRAG 的计算成本，能以非常快的速度、近乎零成本地为用户提供服务。百度自己给出的总结是：「无幻觉、超真实、没成本、立等可取」。

36. DeepSeek在美超越ChatGPT！问鼎苹果免费App第一（2025年01月27日）

    • 就在刚刚过去的周末，DeepSeek反超ChatGPT，一举登顶美区苹果应用商店免费App排行第一！
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    • 仅仅花费560万美元训练的R1，在很多AI基准测试中已经达到甚至超越OpenAI o1模型。
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37. DeepSeek除夕狂飙大招：开源多模态掀翻全场！256张A100训两周碾压DALL-E 3（2025年01月28日）

    • 多模态大一统开源模型 Janus-Pro 系列上线！其中，1.5B模型仅用了128颗英伟达A100训练一周，而7B也只是翻了个倍。
    • 论文地址：https://github.com/deepseek-ai/Janus/blob/main/janus_pro_tech_report.pdf
    • 开源项目：https://github.com/deepseek-ai/Janus

38. DeepSeek V3论文细节：如何绕开CUDA的垄断！（2025年01月29日）

    • DeepSeek 最近发布的两个模型 —— DeepSeek-V3 和 DeepSeek-R1 以很低的成本获得了比肩 OpenAI 同类模型的性能。根据外媒的报道，他们在短短两个月时间，在 2,048 个 H800 GPU 集群上，训出 6710 亿参数的 MoE 语言模型，比顶尖AI效率高出 10 倍。这项突破不是用 CUDA 实现的，而是通过大量细粒度优化以及使用英伟达的类汇编级别的 PTX（Parallel Thread Execution，并行线程执行）编程。

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    • 英伟达 PTX（并行线程执行）是专门为其 GPU 设计的中间指令集架构，位于高级 GPU 编程语言（如 CUDA C/C++ 或其他语言前端）和低级机器代码（流处理汇编或 SASS）之间。PTX 是一种接近底层的指令集架构，将 GPU 呈现为数据并行计算设备，因此能够实现寄存器分配、线程/线程束级别调整等细粒度优化，这些是 CUDA C/C++ 等语言无法实现的。

    • PTX，GPU 的汇编语言

    • 网友 Ian Cutress 表示：「Deepseek 对于 PTX 的使用，并不会消除 CUDA 的技术壁垒。」

    • 如果选择使用 PTX 编程，就意味着上文提到的那些已经建好的 CUDA 库，都不能用了。这是一项极其繁琐的任务，需要对硬件和运行问题有深厚的专业知识。

    • 需要注意的是，PTX 通常是针对特定硬件型号优化的，除非专门编写适配逻辑，否则很难在不同硬件间移植。

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39. “DeepSeek甚至绕过了CUDA”，论文细节再引热议，工程师灵魂提问：英伟达护城河还在吗？（2025年01月29日）

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40. DeepSeek独立发现o1核心思路，OpenAI首席研究官亲自证实！奥特曼被迫发声（2025年01月29日）

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    • 上周，特朗普曾官宣了「星际之门」项目，计划4年内砸5000亿美金，在全美建造20座超算。

2、February

1. 高阶智驾别被短期市占率迷住眼！（2025年02月01日）
   2024年，高阶智驾发展迅猛，粗略计算中国市场（特斯拉之外）的城市NOA车型的年度搭载量超过了100万台。但相比于中国乘用车市场2000万台级的规模，今天谈论各家的份额，借一位新势力创始人的话来评价，仍然是「三瓜两枣」的阶段。

2. o3-mini 碾压DeepSeek R1？一条python程序引发近400万围观（2025年02月02日）
   

3. o3-mini物理推理粉碎DeepSeek R1，OpenAI王者归来！全网最全实测来袭（2025年02月02日）

   • DeepSeek R1用「降维打击」重构了AI界，OpenAI不甘示弱放出了o3-mini，再次加冕为王。

4. 100辆车连环相撞，现场惨烈！（2025年02月02日）

   • 首先，交强险作为基础保障，在事故发生并造成第三方损失时，无论被保险人责任大小，都会在责任限额内予以赔付。具体限额为：死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用赔偿限额1.8万元、财产损失赔偿限额2000元 。
   • 当损失超出交强险限额时，商业第三者责任险便进行补充，其赔偿额度依据投保人购买的保额而定。

5. 张雪峰公司今年的年终奖…（2025年02月03日）
   公司约350名员工，除正常工资外，仅年终奖与绩效合计发放2000万元，人均接近6万元。
   公司已经坚持两年实行"上四休三"工作制，极大提升了员工的休息时间。
   大多数人的春节假期，都是法定节假日(1月28日至2月4日)，而张雪峰公司放假23天（1月18日至2月10日），真的是非常慷慨的假期了。

6. 美国人下载DeepSeek，最高判20年监禁？美国下令全面封杀中国AI（2025年02月03日）

   • 上周，DeepSeek在美国迅速走红：聊天机器人登顶App Store和Google Play排行榜；微软、亚马逊、英伟达等美国云服务提供商也开始在其平台上提供相关服务。
   • 近日，美联社消息称：美国德克萨斯州，已禁止在政府设备上使用应用程序小红书和DeepSeek。

7. 新势力车企1月销量大洗牌，昨日王者可能成明日黄花？（2025年02月03日）

   • 2024年
   • 2025年
   • 

8. SB OpenAI Japan正式成立！孙正义狂砸30亿美元/年，让日本率先实现AGI？（2025年02月04日）

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   • 孙正义与奥特曼联手宣布，在日成立合资企业「SB OpenAI Japan」。软银每年投入30亿美元，利用OpenAI的技术独家为日本企业提供「Cristal intelligence」定制化AI服务。
   • 至于SB OpenAI Japan中的SB，指的其实是孙正义的软银（SoftBank）。

3、March

4、April

5、May

6、June

7、July

8、August

9、September

10、October

11、November

12、December