当前位置： 首页 > article >正文

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计

article 2026/4/29 8:25:30

目录

前言

汽车总线以及发展趋势

汽车总线技术

汽车总线发展趋势

CAN FD总线国内外研究现状

2 系统方案及CAN FD协议分析

2.1系统控制方案设计

2.2 CAN FD总线帧结构分析

2.2.1数据帧分析

2.2.2远程帧分析

2.2.3过载帧分析

2.2.4错误帧分析

2.2.5帧间隔分析

2.3位流编码以及位时序分析 

2.3.1位流编码分析

2.3.2位时间分析

2.3.3位时间切换及位同步分析

本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计

相关文章：

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计

目录 前言 汽车总线以及发展趋势 汽车总线技术 汽车总线发展趋势 CAN FD总线国内外研究现状 2 系统方案及CAN FD协议分析 2.1系统控制方案设计 2.2 CAN FD总线帧结构分析 2.2.1数据帧分析 2.2.2远程帧分析 2.2.3过载帧分析 2.2.4错误帧分析 2.2.5帧间隔分析 2.3位…...

编程日记 2025/10/31 0:06:43

【神经网络框架】非局部神经网络

一、非局部操作的数学定义与理论框架 1.1 非局部操作的通用公式 非局部操作（Non-local Operation）是该研究的核心创新点，其数学定义源自经典计算机视觉中的非局部均值算法（Non-local Means）。在深度神经网络中，非局部操作被形式化为： 其中： 1.2 与传统操作的对比分析…...

编程日记 2026/4/22 4:06:54

22.[前端开发]Day22-CSS单位-CSS预处理器-移动端视口

1 CSS常见单位详解 CSS中的单位 CSS中的绝对单位（ Absolute length units ） CSS中的相对单位（ Relative length units ） 1.em: 相对自己的font-size；如果自己没有设置, 那么会继承父元素的font-size 2.如果font-size中…...

编程日记 2026/3/31 3:30:15

深入讲解MyBatis

1. MyBatis 的背景和优势 背景：在 Java 开发中，传统的 JDBC 操作数据库代码繁琐，需要手动管理数据库连接、编写 SQL 语句、处理结果集等，开发效率低且容易出错。MyBatis 应运而生，它通过将 SQL 语句与 Java 代码分离&a…...

编程日记 2025/11/10 8:29:00

URL调用本地Ollama模型

curl http://192.168.2.247:11434/api/generate -d "{ \"model\": \"deepseek-r1:8b\", \"prompt\": \"Who r u?\" ,\"stream\":false}" 连续对话...

编程日记 2026/4/9 7:40:17

DeepSeek和ChatGPT的优劣或者区别（答案来DeepSeek和ChatGPT）

DeepSeek的答案 DeepSeek与ChatGPT作为当前两大主流AI模型，在架构设计、性能表现、应用场景等方面存在显著差异，以下从多个维度进行对比分析： 一、架构与训练效率 架构设计 DeepSeek：采用混合专家（MoE）框架…...

编程日记 2025/7/23 1:42:37

【python】matplotlib（animation）

文章目录 1、matplotlib.animation1.1、FuncAnimation1.2、修改 matplotlib 背景 2、matplotlib imageio2.1、折线图2.2、条形图2.3、散点图 3、参考 1、matplotlib.animation 1.1、FuncAnimation matplotlib.animation.FuncAnimation 是 Matplotlib 库中用于创建动画的一个…...

编程日记 2026/3/30 21:26:11

ubuntu24.04安装布置ros

最近换电脑布置机器人环境，下了24.04，但是网上的都不太合适，于是自己试着布置好了，留作有需要的人一起看看。 文章目录 目录 前言 一、确认 ROS 发行版名称 二、检查你的 Ubuntu 版本 三、安装正确的 ROS 发行版 四、对于Ubuntu24…...

编程日记 2026/4/22 13:35:47

Vue Router 导航方式详解：声明式导航与编程式导航

Vue Router 是 Vue.js 官方推荐的路由管理器，提供了两种主要的导航方式：声明式导航和编程式导航。这两种方式各有特点，适用于不同的场景。本文将详细介绍它们的用法、区别以及底层实现原理。 1. 声明式导航 1.1 什么是声明式导航&#xff1f…...

编程日记 2025/12/17 20:14:35

【RabbitMQ重试】重试三次转入死信队列

以下是基于RabbitMQ死信队列实现消息重试三次后转存的技术方案&#xff1a; 方案设计要点 队列定义改造&#xff08;核心参数配置&#xff09; Bean public Queue auditQueue() {Map<String, Object> args new HashMap<>();args.put("x-dead-letter-exchan…...

编程日记 2026/4/20 4:00:19

接入 deepseek 实现AI智能问诊

1. 准备工作 注册 DeepSeek 账号 前往 DeepSeek 官网 注册账号并获取 API Key。 创建 UniApp 项目 使用 HBuilderX 创建一个新的 UniApp 项目&#xff08;选择 Vue3 或 Vue2 模板&#xff09;。 安装依赖 如果需要在 UniApp 中使用 HTTP 请求&#xff0c;推荐使用 uni.requ…...

编程日记 2026/4/11 5:28:51

网络爬虫js逆向之异步栈跟栈案例

【注意&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 前言&#xff1a; 1. 本章主要讲解js逆向之异步栈跟栈的知识&#xff08;通过单步执行调试&#xff09; 2. 使用关键字搜定位加密入口 3. 本专栏通过多篇文章【文字案例】的形式系统化进行描述 4. 本文章全文进行了脱敏处理 5. 详…...

编程日记 2026/4/29 4:13:57

机器学习 - 需要了解的条件概率、高斯分布、似然函数

似然函数是连接数据与参数的桥梁&#xff0c;通过“数据反推参数”的逆向思维&#xff0c;成为统计推断的核心工具。理解它的关键在于区分“参数固定时数据的概率”与“数据固定时参数的合理性”&#xff0c;这种视角转换是掌握现代统计学和机器学习的基础。 一、在学习似然函…...

编程日记 2026/4/24 6:26:29

string 与 wstring 的字符编码

测试代码： #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<windows.h> #include <locale.h> #include <string> #include <iostream>// 函数用于计算UTF-8字符串中的字符数 int utf8_strlen(const char* str) {int len = 0;for (; *s…...

编程日记 2026/4/13 10:56:00

【Spring】什么是Spring？

什么是Spring&#xff1f; Spring是一个开源的轻量级框架&#xff0c;是为了简化企业级开发而设计的。我们通常讲的Spring一般指的是Spring Framework。Spring的核心是控制反转(IoC-Inversion of Control)和面向切面编程(AOP-Aspect-Oriented Programming)。这些功能使得开发者…...

编程日记 2026/3/30 12:45:32

[笔记] 汇编杂记（持续更新）

文章目录 前言举例解释函数的序言函数的调用栈数据的传递 总结 前言 举例解释 // Type your code here, or load an example. int square(int num) {return num * num; }int sub(int num1, int num2) {return num1 - num2; }int add(int num1, int num2) {return num1 num2;…...

编程日记 2026/4/9 10:13:01

开放式TCP/IP通信

一、1200和1200之间的开放式TCP/IP通讯 第一步&#xff1a;组态1214CPU&#xff0c;勾选时钟存储器 第二步&#xff1a;防护与安全里面连接机制勾选允许PUT/GET访问 第三步&#xff1a;添加PLC 第四步&#xff1a;点击网络试图&#xff0c;选中网口&#xff0c;把两个PLC连接起…...

编程日记 2026/4/11 17:39:05

（原创，可用）SSH实现内外网安全穿透（安全不怕防火墙）

目前有A、B终端和一台服务器&#xff0c;A、B机器不能直接访问&#xff0c;服务器不能直接访问A、B终端但是A、B终端可以访问服务器&#xff0c;这个场景很像我们有一台电脑在单位内网&#xff0c;外机器想访问内网系统&#xff0c;可能大家目前想到的就是frp之类穿透工具&…...

编程日记 2026/4/27 23:50:55

第二节 docker基础之---镜像构建及挂载

查看当前镜像&#xff1a; [rootdocker ~]# docker images REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE [rootdocker ~]#很明显docker是咱们新搭建的所以目前还没有镜像 1&#xff0c;搜索镜像&#xff1a; [rootdocker ~]# docker search centos 搜索镜像并过滤是官…...

编程日记 2026/4/8 22:10:11

LLM学习笔记1——本地部署Meta-Llama-3.2-1B大模型

系列文章目录 参考博客 参考博客 文章目录 系列文章目录前言与调用一、部署要求二、实现步骤0.深度学习环境错误1&#xff0c;验证pytorch版本时提示以下问题&#xff1a;错误2&#xff0c;验证pytorch版本时提示以下问题&#xff1a;错误3&#xff0c;有时候还会提示你有一些…...

编程日记 2026/4/20 12:34:37

RNN-day1-NLP基础

NLP基础 一、基本概念 自然语言处理&#xff1a;Natural Language Processing,主要目标是让计算机能够理解、解释和生成人类语言的数据。 1 基本概念 1.1NLP概念 语言&#xff1a;人类沟通的机构化系统&#xff0c;包括声音、书写符号、手势 自然语言&#xff1a;自然进化…...

编程日记 2026/4/27 17:59:26

常见string库中的函数(C语言超详细)

文章目录 strcspnstrcpystrncpystrcatstrncatstrcmpstrncmpstrchrstrrchrstrstrstrtokstrlenstrnlen strcspn 原型: size_t strcspn(const char *str1, const char *str2);功能&#xff1a; strcspn 会扫描 str1&#xff0c;并返回一个整数&#xff0c;表示 str1 中第一个匹配…...

编程日记 2026/2/22 3:01:23

AI安全最佳实践：AI应用开发安全评估矩阵（上）

生成式AI开发安全范围矩阵简介 生成式AI目前可以说是当下最热门的技术&#xff0c;吸引各大全球企业的关注&#xff0c;并在全球各行各业中带来浪潮般的编个。随时AI能力的飞跃&#xff0c;大语言模型LLM参数达到千亿级别&#xff0c;它和Transformer神经网络共同驱动了我们工…...

编程日记 2026/4/21 3:56:57

deepseek+kimi自动生成ppt

打开deepseek官网&#xff0c;输入详细的需求&#xff0c;让他生成个ppt 接着deepseek开始思考生成了 接着复制生成了的内容 打开kimi粘贴刚才deepseek生成的内容 可以一键生成啦&#xff0c;下载编辑使用吧...

编程日记 2026/4/1 7:28:41

# C指针地址CUP寄存器访问IO内存映射

C指针地址&CUP寄存器访问&IO内存映射 在裸机编程中&#xff0c;C语言可以像汇编语言一样直接操作芯片寄存器地址进行读取和写入&#xff0c;主要是由于以下几个原因&#xff1a; 1. 裸机环境下没有操作系统的干预 裸机编程是指直接在硬件上运行程序&#xff0c;没有…...

编程日记 2026/4/28 1:20:06

《薄世宁医学通识50讲》以医学通识为主题，涵盖了医学的多个方面，包括医学哲学、疾病认知、治疗过程、医患关系、公共卫生等

《薄世宁医学通识50讲》是一门由薄世宁医生主讲的医学通识课程&#xff0c;该课程旨在通过深入浅出的方式&#xff0c;向广大听众普及医学知识&#xff0c;提升公众对医学的认知和理解。 晓北斗推荐-薄世宁医学通识 以下是对该课程的详细介绍&#xff1a; 一、课程概述 《薄世…...

编程日记 2026/4/9 11:44:15

突破与重塑：逃离Java舒适区，借Go语言复刻Redis的自我突破和成长

文章目录 写在文章开头为什么想尝试用go复刻redis复刻redis的心路历程程序员对于舒适区的一点看法关于mini-redis的一些展望结语 写在文章开头 在程序员的技术生涯长河中&#xff0c;我们常常会在熟悉的领域中建立起自己的“舒适区”。于我而言&#xff0c;Java 就是这片承载…...

编程日记 2026/4/9 13:31:55

解决_ssl.so: cannot open shared object file: No such file or directory

背景&#xff1a; 我在CentOS8.2的操作系统里安装完python2.7后&#xff0c;源码安装了OpenSSL_1_1_1-stable 下载地址&#xff1a; https://github.com/openssl/openssl/tree/OpenSSL_1_1_1-stable 现象&#xff1a; 结果python导入ssl的时候报错了&#xff0c;报找不到_ssl.…...

编程日记 2025/12/3 0:57:39

优惠券平台（一）：基于责任链模式创建优惠券模板

前景概要 系统的主要实现是优惠券的相关业务&#xff0c;所以对于用户管理的实现我们简单用拦截器在触发接口前创建一个单一用户。 // 用户属于非核心功能&#xff0c;这里先通过模拟的形式代替。后续如果需要后管展示&#xff0c;会重构该代码 UserInfoDTO userInfoDTO new…...

编程日记 2026/4/15 13:02:18

【Pytorch实战教程】PyTorch中的Dataset用法详解

PyTorch中的Dataset用法详解 在深度学习中，数据是模型训练的基石。PyTorch作为一个强大的深度学习框架，提供了丰富的工具来处理和加载数据。其中，Dataset类是PyTorch中用于处理数据的重要工具之一。本文将详细介绍Dataset的用法，帮助你更好地理解和使用它。 1. 什么是Dat…...

编程日记 2026/1/23 3:36:28