trimesh 加载obj mesh处理

目录

trimesh 加载obj

trimesh入门

主要功能

安装

基本用法

1. 加载和保存 3D 模型

2. 几何操作

3. 网格分析

4. 可视化

5. 布尔运算

6. 碰撞检测

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trimesh 加载obj

    template_mesh = trimesh.load_mesh(r"E:\project\3d\lilpotat--pytorch3d\pixie_data\smplx_tex.obj", process=False, maintain_order=True)print(template_mesh.vertices.shape, template_mesh.faces.shape)

 vertices = copy.deepcopy(np.array(smpl["verts"]).squeeze())vertices[:, 1:] = -vertices[:, 1:]  # -y -z# 第一个人的相机scaled_focal_length = smpl["scaled_focal_length"].tolist()render_res = smpl["render_res"].tolist()camera_trans_list.append(smpl["cam_t"])bsmpl_dir = pklpath.replace(".pkl", "_b_smpl")bretarget_dir = pklpath.replace(".pkl", "_b_retarget")# final_dir = pklpath.replace(".pkl", "_final")bsmpl_mesh = trimesh.load(f"{bsmpl_dir}/frame_{frame_idx:04d}.obj", process=False, force='mesh', maintain_order=True)# bretarget_mesh = trimesh.load(f"{bretarget_dir}/frame_{frame_idx:04d}.obj", process=False, force='mesh')  # maintain_order=True# bretarget_list.append(bretarget_mesh)bretarget_list.append(f"{bretarget_dir}/frame_{frame_idx:04d}.obj")mesh00 = trimesh.Trimesh(vertices=vertices, faces=template_mesh.faces)mesh00.export(f"{bretarget_dir}/frame_{frame_idx:04d}.obj")

template_mesh = trimesh.load_mesh(r"E:\project\3d\lilpotat--pytorch3d\pixie_data\smplx_tex.obj", process=False, maintain_order=True) 代码什么意思

这段代码是用 Python 和 trimesh 库加载一个 3D 模型文件（.obj 格式）并进行一些特定的设置。具体来说：

• template_mesh = trimesh.load_mesh(...)
  这是调用 trimesh 库中的 load_mesh 函数来加载 3D 网格数据（template_mesh 将保存加载后的模型）。

• r"E:\project\3d\lilpotat--pytorch3d\pixie_data\smplx_tex.obj"
  这是模型文件的路径，指定了要加载的 .obj 文件。

• process=False
  这意味着加载模型时不会自动处理模型数据，例如修复法线、合并重复的顶点等，所有的原始数据都会被保留。

• maintain_order=True
  这个参数确保在加载网格时，顶点的顺序和原始文件中的顺序保持一致，可能用于某些需要顶点顺序不变的情况。

trimesh入门

Trimesh 是一个用于处理三角形网格的 Python 库，提供了加载、处理、分析和可视化 3D 模型的功能。它支持多种 3D 文件格式，能够进行几何操作、布尔运算、碰撞检测等任务。

主要功能

1. 加载和保存 3D 模型：支持 OBJ、STL、PLY、OFF 等格式。

2. 几何操作：包括平移、旋转、缩放、布尔运算等。

3. 网格分析：计算表面积、体积、法线、曲率等。

4. 可视化：支持 3D 模型的交互式可视化。

5. 碰撞检测：检测网格之间的碰撞。

6. 点云处理：支持点云与网格的转换和处理。

安装

pip install trimesh

基本用法

1. 加载和保存 3D 模型

import trimesh# 加载模型
mesh = trimesh.load('model.stl')# 保存模型
mesh.export('output.obj')

2. 几何操作

# 平移
mesh.apply_translation([10, 0, 0])# 旋转
mesh.apply_transform(trimesh.transformations.rotation_matrix(45, [0, 1, 0]))# 缩放
mesh.apply_scale(2.0)

3. 网格分析

# 计算表面积
surface_area = mesh.area# 计算体积
volume = mesh.volume# 计算边界框
bounds = mesh.bounds

4. 可视化

# 显示模型
mesh.show()

5. 布尔运算

# 创建两个球体
sphere1 = trimesh.creation.icosphere(subdivisions=3, radius=1.0)
sphere2 = trimesh.creation.icosphere(subdivisions=3, radius=0.8)# 布尔差集
difference = sphere1.difference(sphere2)
difference.show()

6. 碰撞检测

# 创建两个立方体
cube1 = trimesh.creation.box(extents=[1, 1, 1])
cube2 = trimesh.creation.box(extents=[1, 1, 1])# 移动第二个立方体
cube2.apply_translation([0.5, 0.5, 0.5])# 检测碰撞
collision = cube1.collision(cube2)
print(collision.is_collision)