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PCL 点云添加高斯噪声

article 2026/4/7 23:58:22

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

在点云模型中将所有的点沿其法向量方向随机偏移一定距离，以此来得到点云实体的噪声点，偏移的幅度与点云尺度有关，偏移距离服从高斯分布，以此来获得高斯分布的噪声数据。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>//PCL
#include <pcl/common/common.h>

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