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halcon三维点云数据处理（二十七）remove_bin_for_3d_object_localization

article 2026/4/4 13:07:17

目录

  • 一、remove_bin_for_3d_object_localization代码第一部分
  • 二、remove_bin_for_3d_object_localization代码第二部分
  • 三、效果图

一、remove_bin_for_3d_object_localization代码第一部分

1、读图构建3D模型。
2、一次二值化选取区域。
3、一次和背景差值选取区域。
4、在二维图像上手动裁边。

read_image (ImageXYZ, 'cameras_xyz_' + i$'02')
decompose3 (ImageXYZ, X, Y, Z)
xyz_to_object_model_3d (X, Y, Z, ObjectModel3D)
threshold (Z, Region, 0.0001, 1e

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