当前位置: 首页 > article >正文

RV1126采集VI视频数据流

        这节分享一下通过rkmedia的api获取RV1126的VI视频流,但是具体的已经在第一个推流项目已经说了。这里更多是回顾一下这部分的api。

采集vi数据实现

        VI_CHN_ATTR_S,视频采集的VI模块。

int main()
{int ret;VI_CHN_ATTR_S vi;vi.pcVideoNode = CAMERA_PAHT; //video nodevi.u32Width = 1920; //宽度vi.u32Height = 1080;//高度vi.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NA12; //图像格式vi.BufCnt = 3; //一般默认3 vi.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;vi.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP//把配置好的参数传进去ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(VI_PIPE_ID, VI_CHN_ID, &vi);if(ret){printf("RK_MPI_VI_SetChnAttr 失败\n");return -1;}else {printf("RK_MPI_VI_SetChnAttr 成功\n");}//使能vi模块ret = RK_MPI_VI_EnableChnAttr(VI_PIPE_ID,VI_CHN_ID);if(ret){printf("RK_MPI_VI_EnableChnAttr 失败\n");}else{printf("RK_MPI_VI_EnableChnAttr 成功\n");}
}

        启动VI模块进行摄像头数据的采集

        下面代码是启动VI模块进行摄像头采集,这里使用的API是RK_MPI_VI_StartStream。

    //启动视频输入流ret = RK_MPI_VI_StartStream(PIPE_ID, CHN_ID);if (ret){printf("RK_MPI_VI_StartStream Failed...\n");return -1;}else{printf("RK_MPI_VI_StartStream Success...\n");}

        视频采集到了就开始创建多线程获取VI码流数据并传输到RGA模块 

//创建多线程工作
pthread_t pid;
pthread_create(&pid, nullptr, get_camera_vi_thred, nullptr);
//获取VI码流数据并传输到RGA模块, 起始主要功能就是做一个转发
void* get_camera_vi_thred(void* args)
{//起始就是一个指针类型MEDIA_BUFFER mb;while(1){// 获取VI数据mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VI,VI_CHN_ID, -1);if(!mb){printf("获取vi数据失败\n");break; //不要在一直获取了}// 传输到RGA模块RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer(RK_ID_RGA, 0, mb);// 释放mb数据RK_MPI_MB_ReleaseBuffer();}
}

        初始化VI模块后,则需要创建get_camera_vi_thread线程去获取VI码流数据并发送到RGA模块。这个线程需要使用RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer死循环获取VI码流的数据,这里的模块号是RK_ID_VI,通道号是CHN_ID:0,第三个参数:-1阻塞获取。

        获取了每一帧的VI数据后,则调用RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer的API把每一帧VI数据发送到RGA模块,第一个参数:模块号ID(RK_ID_RGA)、第二个参数:通道号ID(这里填0,因为RGA模块创建的通道号是0)、第三个参数:VI码流的缓冲数据。发送完每一帧VI码流数据之后,则释放资源RK_MPI_MB_ReleaseBuffer。

        总结一下,起始就是做了一下数据转发,获取到vi数据,然后转发到rga模块。

 

 

 

相关文章:

RV1126采集VI视频数据流

这节分享一下通过rkmedia的api获取RV1126的VI视频流,但是具体的已经在第一个推流项目已经说了。这里更多是回顾一下这部分的api。 采集vi数据实现 VI_CHN_ATTR_S,视频采集的VI模块。 int main() {int ret;VI_CHN_ATTR_S vi;vi.pcVideoNode CAMERA_PAH…...

Linux(Centos 7.6)命令详解:vi

1.命令作用 vi/vim 是Linux 系统内置不可或缺的文本编辑命令,vim 是vi 的加强版本,兼容vi 的所有指令,不仅能编辑文本,而且还具有shell 程序编辑的功能,可以不同颜色的字体来辨别语法的正确性。 2.命令语法 usage: …...

音视频入门基础:RTP专题(15)——FFmpeg源码中,获取RTP的视频信息的实现

一、引言 通过FFmpeg命令可以获取到SDP文件描述的RTP流的视频压缩编码格式、色彩格式(像素格式)、分辨率、帧率信息: ffmpeg -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i XXX.sdp 本文以H.264为例讲述FFmpeg到底是从哪个地方获取到这…...

【2025小白版】计算复试/保研机试模板(个人总结非GPT生成)附代码

一、编程语言选择 很多高校在机试中对编程语言都有明确规定,像复旦大学计算机学院就说明可选择 C、C 或 Java 语言答题,还支持 C11(gcc5.4),C14(g5.4),Java (openjdk1.8&#xff09…...

Linux查看TP6 command定时任务并重启

TP6定时任务设置: 1、在项目根目录/app/command 目录下创建定时任务类文件MemberSubmit.php 使用 $this->setName(memberSubmit) 方法设置名称为 memberSubmit 的定时任务。 namespace app\command;use think\console\Command; use think\console\Input; use think\conso…...

系统运维分级掌握知识技能

以下是针对系统运维工程师的初中高三个等级的详细学习路线规划,结合理论知识与实践技能,帮助您逐步成长为专业运维人员: 初级阶段(入门基础) 目标:掌握运维基础工具与概念,能独立完成基础运维任…...

aardio - 虚表 —— 两个虚表之间互相拖动交换数据

插入到虚表末尾的方法: import win.ui; import godking.vlistEx; /*DSG{{*/ mainForm win.form(text"vlistEx - table adapter";right849;bottom578;border"thin") mainForm.add( radiobutton{cls"radiobutton";text"移动&qu…...

第一:goland安装

GOPROXY (会话临时性),长久的可以在配置文件中配置 go env -w GOPROXYhttps://goproxy.cn,direct 长久的,在~/.bashrc文件中添加: export GOPROXYhttps://goproxy.cn,direct ----&#xff0d…...

Dockerfile 深入浅出:从基础到进阶全解析

Dockerfile 深入浅出:从基础到进阶全解析 各位同学,大家好!欢迎来到今天的 Dockerfile 课程。Docker 技术在当今的软件开发和部署领域可以说是非常热门,而 Dockerfile 作为构建 Docker 镜像的关键文件,掌握它对于我们…...

Mybatis中的分页操作,如何使用PageHelper进行分页,以及Spring Boot整合Mybatis Plus分页

目的: 学会分页功能,学会分页方法 场景: 将下面的数据进行分页: 文章目录 Mybatis 单独使用分页(没有整合)1. PageHelper 插件 Spring Boot 整合 Mybatis Plus 使用分页1. selectPage 方法实现分页2. selec…...

python学习第三天

条件判断 条件判断使用if、elif和else关键字。它们用于根据条件执行不同的代码块。 # 条件判断 age 18 if age < 18:print("你还是个孩子&#xff01;") elif age 18:print("永远十八岁&#xff01;") else:print("你还年轻&#xff01;")…...

CSS Overflow 属性详解

CSS Overflow 属性详解 在网页设计和开发中,CSS Overflow 属性是一个非常重要的特性,它决定了当内容超出其容器大小时应该如何处理。本文将详细介绍 CSS Overflow 属性的相关知识,包括其语法、作用、常用属性值以及一些实际应用场景。 1. CSS Overflow 属性概述 CSS Over…...

深度解析:视频软编码与硬编码的优劣对比

视频编码 一、基本原理与核心技术 压缩原理 通过时空冗余消除实现数据压缩&#xff1a; 空间冗余&#xff1a;利用帧内预测&#xff08;如DC/角度预测&#xff09;消除单帧内相邻像素相似性。时间冗余&#xff1a;运动估计与补偿技术&#xff08;ME/MC&#xff09;减少连续帧间…...

【网络安全】API安全防护完整指南

文章目录 API安全为什么 API 安全性重要?API 安全性与通用应用程序安全性的区别传统 Web 安全的主要特征API 安全的关键特征OWASP API 前 10 大安全威胁API1:2019 - 破坏对象级授权(Broken Object-Level Authorization)API2:2019 - 破坏用户身份验证(Broken User Authentic…...

Docker 学习(四)——Dockerfile 创建镜像

Dockerfile是一个文本格式的配置文件&#xff0c;其内包含了一条条的指令(Instruction)&#xff0c;每一条指令构建一层&#xff0c;因此每一条指令的内容&#xff0c;就是描述该层应当如何构建。有了Dockerfile&#xff0c;当我们需要定制自己额外的需求时&#xff0c;只需在D…...

本地部署 DeepSeek:从 Ollama 配置到 Spring Boot 集成

前言 随着人工智能技术的迅猛发展&#xff0c;越来越多的开发者希望在本地环境中部署和调用 AI 模型&#xff0c;以满足特定的业务需求。本文将详细介绍如何在本地环境中使用 Ollama 配置 DeepSeek 模型&#xff0c;并在 IntelliJ IDEA 中创建一个 Spring Boot 项目来调用该模型…...

算法之 前缀和

文章目录 前缀和基础3427.变长子数组求和 前缀和与哈希表1524.和为奇数的子数组数目 距离和1685.有序数组中绝对值之和 前缀异或和1177.构建回文串检测 其他一维前缀和1310.子数组异或查询 二维前缀和1314.矩阵区域和 前缀和&#xff0c;就是定义pre[i] 为nums的前i个元素的和值…...

第4章 Function 语意学1: Member的各种调用方式

一、Nonstatic member functions C 的设计准则之一就是:nonstatic member function 至少必须和一般的nonmember function 有相同的效率。也就是说&#xff0c;如果我们要在以下两个函数之间作选择: float magnitude3d( const Point3d * this ) { ... } float Point3d::magnit…...

[特殊字符] Django 常用命令

&#x1f680; Django 常用命令大全&#xff1a;从开发到部署 Django 提供了许多实用的命令&#xff0c;可以用于 数据库管理、调试、测试、用户管理、运行服务器、部署 等。 本教程将详细介绍 Django 开发中最常用的命令&#xff0c;并提供 示例&#xff0c;帮助你更高…...

机器视觉运动控制一体机在天地盖同步跟随贴合解决方案

市场应用背景 纸盒天地盖是一种包装形式&#xff0c;广泛应用于消费电子、食品礼盒、奢侈品及化妆品等领域。其采用高强度纸板&#xff0c;经过预组装处理&#xff0c;结构坚固稳定&#xff0c;能有效保护产品并提升品牌形象。随着包装行业快速发展&#xff0c;市场对天地盖的…...

B站文生视频模型工程实践

1.前言 近年来&#xff0c;AI 内容生成&#xff08;AIGC&#xff09;领域的快速发展令人雀跃&#xff0c;OpenAI 在 2023 年初推出大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;GPT-4 受到了学术界和工业界的极大关注。OpenAI 随后在 2024 年初推出文生视频&#xff08;T2V&#xf…...

嵌入式开发:傅里叶变换(5):基于STM32,实现CMSIS中的DSP库

目录 步骤 1&#xff1a;准备工作 步骤 2&#xff1a;创建 Keil 项目&#xff0c;并配置工程 步骤 3&#xff1a;在MDK工程上添加 CMSIS-DSP 库 步骤 5&#xff1a;编写代码 步骤 6&#xff1a;配置时钟和优化 步骤 7&#xff1a;调试与验证 步骤 8&#xff1a;优化和调…...

【人工智能】GPT-4 vs DeepSeek-R1:谁主导了2025年的AI技术竞争?

前言 2025年&#xff0c;人工智能技术将迎来更加激烈的竞争。随着OpenAI的GPT-4和中国初创公司DeepSeek的DeepSeek-R1在全球范围内崭露头角&#xff0c;AI技术的竞争格局开始发生变化。这篇文章将详细对比这两款AI模型&#xff0c;从技术背景、应用领域、性能、成本效益等多个方…...

【Python项目】基于深度学习的车辆特征分析系统

【Python项目】基于深度学习的车辆特征分析系统 技术简介&#xff1a;采用Python技术、MySQL数据库、卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;等实现。 系统简介&#xff1a;该系统基于深度学习技术&#xff0c;特别是卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;&#xff0c;用…...

【江科大STM32】TIM输入捕获模式PWMI模式测频率

一、输入捕获测频率 接线图&#xff1a; 测信号的输入引脚为PA6&#xff0c;信号从PA6进来&#xff0c;待测的PWM信号也是STM32自己生成的&#xff0c;输出引脚是PA0&#xff0c;所以接线这里直接用一根线将PA0引到PA6就可以了。 如果有信号发生器的话&#xff0c;也可以设置成…...

K8S学习之基础十六:k8s中Deployment更新策略

滚动更新 滚动更新是一种自动化程度较高的发布方式、用户体验比较平滑、是目前成熟型技术组织采用的主流发布方式&#xff0c;一次滚动发布一般有若干发布批次组成&#xff0c;每批的数量一般都是可配置的&#xff0c;可通过发布模板定义&#xff0c;例如第一批10%&#xff0c…...

Django 5实用指南(十二)异步处理与Celery集成

在现代Web应用中&#xff0c;异步任务的处理是提升应用性能和响应速度的关键。Django5提供了对异步任务的支持&#xff0c;尤其是通过集成Celery来处理后台任务。Celery是一个强大的分布式任务队列&#xff0c;可以让我们将耗时的操作&#xff08;如发送邮件、生成报告、处理图…...

EtherNet/IP转Modbus解析基于网关模块的罗克韦尔PLC与Modbus上位机协议转换通讯案例

在工业自动化控制系统中&#xff0c;常常会遇到不同品牌和通信协议的设备需要协同工作的情况。本案例中&#xff0c;客户现场采用了 AB PLC&#xff0c;但需要控制的变频器仅支持 Modbus 协议。为了实现 AB PLC 对变频器的有效控制与监控&#xff0c;引入了捷米特 JM-EIP-RTU 网…...

Devart dbForge Studio for MySQL Enterprise 9.0.338高效数据库管理工具

Devart dbForge Studio for MySQL Enterprise 9.0.338 是一款功能强大的 MySQL 数据库管理工具&#xff0c;专为数据库开发人员和管理员设计。它提供了丰富的功能&#xff0c;帮助用户更高效地管理、开发和维护 MySQL 数据库 Devart dbForge Studio for MySQL Enterprise 9.0.…...

linux | Vim 命令快捷操作

注&#xff1a;本文为过去的 “vim 使用笔记”。 跳转命令 跳转命令 #&#xff1a;向前查找光标当前所在单词&#xff0c;并跳转到该单词的上一个出现位置。*&#xff1a;向后查找光标当前所在单词&#xff0c;并跳转到该单词的下一个出现位置。 行内跳转 0&#xff1a;跳转…...