HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据，接收失败的问题

问题：

串口屏与单片机通过串口（USART1）进行通信，调试时发现问题，现象如下：
手动页面的几个文本，输入的数字不会显示出来，比如初始值为0，输入200，200会一闪而过，又恢复到0。 检查了页面ID和文本ID，单片机解析的函数都没有问题。

①连接上调试器时，文本输入、显示非常正常。
②不接调试器时，文本输入、显示时而正常，时而有问题。

解决：

1，不知道哪里的原因，接上调试器时又运行正常，没法调试。所以只能在代码中给变量赋值，看程序是否运行到某一行。

如下所示：
串口接收到数据时，会在串口空闲中断中调用接收函数plcd_device->Receive，所以在plcd_device->Receive中给modbus_data.manual_target_speed赋上不同的值（66、77、88），来判断串口到底有没有接收到正确格式的数据。

uint8_t g_RecvTmpBuf1[256];void Start_USART1_Recv(void)	//lcd
{//使用DMA+idle来接收HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, g_RecvTmpBuf1, 128);
}//空闲中断被调用
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{if (huart->Instance == USART1) 	//lcd{/* 把数据写入rx_buf */plcd_device->Receive(g_RecvTmpBuf1, Size);// 重新启动DMA接收Start_USART1_Recv();}	
}static void LcdDevice_Receive(uint8_t* data, uint16_t length) 
{modbus_data.manual_target_speed = 66;// 判断数据帧的头部和尾部是否符合预期if(data[0] == 0xee && data[length-1] == 0xff && data[length-2] == 0xff && data[length-3] == 0xfc && data[length-4] == 0xff){// 将接收到的有效数据复制到接收缓冲区中for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {plcd_device->rx_buffer[plcd_device->rindex] = data[i];plcd_device->rindex++;if (plcd_device->rindex >= RSIZE_LCD) // 超过接收缓冲区大小，循环使用{plcd_device->rindex = 0;}}// 设置接收标志位，表示接收到了一帧数据plcd_device->rcv_flag = 1;		modbus_data.manual_target_speed = 77;} else if(data[0] == 0xA5){// 将接收到的有效数据复制到接收缓冲区中for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {plcd_device->rx_buffer[plcd_device->rindex] = data[i];plcd_device->rindex++;if (plcd_device->rindex >= RSIZE_LCD) // 超过接收缓冲区大小，循环使用{plcd_device->rindex = 0;}}// 设置接收标志位，表示接收到了一帧数据plcd_device->rcv_flag = 1;	plcd_device->lcd_step_flag = 1;}else {// 如果数据帧不符合预期，重置索引plcd_device->rindex = 0;modbus_data.manual_target_speed = 88;}}

结果发现，有时候根本就不会进入接收函数，说明根本就没有接收到串口屏发来的数据。

2，继续研究，
如图，我的启动DMA接收是在任务一开始执行一次，然后在空闲中断中重新使能。
有没有可能是，不知道什么原因，第一次启动之后，后续没有重新启动？

所以尝试解决方法：持续使能串口屏的DMA接收。

果然，接收正常啦！
又掌握了一种调试方法！真不错

关于HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据，接收失败的问题，
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