OpenCV图像拼接（9）实现图像拼接功能的一个高级接口cv::Stitcher

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

cv::Stitcher 类是OpenCV中用于实现图像拼接功能的一个高级接口。它简化了从一组部分重叠的图像创建全景图的过程，隐藏了许多底层细节，如特征检测、匹配、变换估计等，使得用户可以更容易地进行图像拼接操作。

主要成员函数

• create
  创建一个 cv::Stitcher 实例。
  参数:

  • Mode mode: 可选参数，默认为 Mode::PANORAMA。用于指定拼接模式，另一个选项是 Mode::SCANS。

• estimateTransform

  计算输入图像之间的变换关系，但不执行实际的拼接操作。
  参数:

  • InputArrayOfArrays images: 输入图像数组，通常是一个包含多个 cv::Mat 对象的 std::vectorcv::Mat。

  返回值: 返回状态码（如 Stitcher::OK 或错误代码），指示是否成功估计了变换矩阵。

• composePanorama

  根据之前通过 estimateTransform 方法计算出的变换关系，将输入图像组合成全景图。
  参数:

  • OutputArray pano: 输出的全景图，类型为 cv::Mat。

  返回值: 返回状态码，指示是否成功生成全景图。

• stitch

  直接从输入图像生成全景图，相当于先调用 estimateTransform 再调用 composePanorama。
  参数:

  • InputArrayOfArrays images: 输入图像数组，通常是一个包含多个 cv::Mat 对象的 std::vectorcv::Mat。
  • OutputArray pano: 输出的全景图，类型为 cv::Mat。

  返回值: 返回状态码，指示整个拼接过程是否成功完成。

• setRegistrationResol 和 getRegistrationResol

  设置和获取特征匹配阶段的工作分辨率（以百万像素为单位）。
  参数 (setRegistrationResol):

  • float resol: 特征匹配阶段的目标工作分辨率，单位为百万像素。

• setSeamEstimationResol 和 getSeamEstimationResol

  设置和获取缝合线估计阶段的工作分辨率（以百万像素为单位）。
  参数 (setSeamEstimationResol):

  • float resol: 缝合线估计阶段的目标工作分辨率，单位为百万像素。

• setCompositingResol 和 getCompositingResol

  设置和获取合成阶段的工作分辨率（以百万像素为单位）。
  参数 (setCompositingResol):
  float resol: 合成阶段的目标工作分辨率，单位为百万像素。

• setPanoConfidenceThresh 和 getPanoConfidenceThresh

  设置和获取全景图置信度阈值，用于过滤不良图像。
  参数 (setPanoConfidenceThresh):

  • float conf_thresh: 置信度阈值，范围一般在0到1之间。

• setWaveCorrection 和 getWaveCorrection

  设置和获取是否启用波浪校正（wave correction），用于校正曝光差异。
  参数 (setWaveCorrection):

  • bool flag: 是否启用波浪校正。

• setWaveCorrectKind 和 getWaveCorrectKind

  设置和获取波浪校正类型，可以是水平、垂直或两者。
  参数 (setWaveCorrectKind):

  • WaveCorrectKind kind: 波浪校正类型，可选值包括 WAVE_CORRECT_HORIZ, WAVE_CORRECT_VERT, 或 WAVE_CORRECT_AUTO。

  代码示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/stitching.hpp>
#include <vector>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{// 加载待拼接的图像vector< Mat > images;images.push_back( imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich1.png" ) );images.push_back( imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich2.png" ) );// 创建Stitcher实例Ptr< Stitcher > stitcher = Stitcher::create();// 定义输出全景图Mat pano;// 执行拼接Stitcher::Status status = stitcher->stitch( images, pano );if ( status != Stitcher::OK ){cout << "图像拼接失败." << endl;return -1;}// 显示结果imshow( "拼接1", images[0] );imshow( "拼接2", images[1] );imshow( "全景图", pano );waitKey( 0 );return 0;
}

运行结果

、、、、、

拼接效果美美哒