瑞芯微RK356X主板复用接口配置方法，触觉智能嵌入式方案商

本文介绍瑞芯微RK356X系列复用接口配置的方法，基于触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。

复用接口介绍

由下图可知，红圈内容当前引脚可配置为SPI0或者PWM0功能。

由标准系统固件以及相关系统手册可得，当前接口默认配置为SPI0功能：

console:/ # ls dev/spidev0.0dev/spidev0.0

再由原理图可知当前GPIO为GPIO0_C3，下面开始将SPI0功能配置为PWM0功能。

设备树配置

设备树路径：

kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

第1步，禁用SPI功能，文件路径如下：ido-evb3562-v1b.dtsi

&spi0 {+ status = "disabled";pinctrl-0 = <&spi0m0_pins &spi0m0_csn0>;spi_dev@0 {compatible = "rockchip,spidev";reg = <0>;spi-max-frequency = <12000000>;spi-lsb-first;};};

第2步，获取PWM0配置属性，在rk3562-pinctrl.dtsi文件获取PWM0 pinctrl属性，结合GPIO编号GPIO0_C3获取。

pwm0 {/omit-if-no-ref/pwm0m0_pins: pwm0m0-pins {rockchip,pins =/* pwm0_m0 */<0 RK_PC3 2 &pcfg_pull_none_drv_level_1>;};...};

由上可得，当前PWM0 princtrl属性为：pwm0m0_pins

第3步，配置PWM0

&pwm0 {pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>;status = "okay";};

编译并测试

修改完成后单独编译内核，单独烧录kernel-5.10/boot.img包测试即可，然后开始测试。

开启PWM0节点：

#开启pwm0节点echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export#设置频率为10KHzecho 10000 > sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period#设置占空比为50%echo 5000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle#设置电平方向，默认为inversedecho normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity#使能PWM输出echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable