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通信协议和特征

article 2026/2/18 5:17:17

文章目录

  • 双工
  • 时钟
  • 电平
  • 串并行

双工

  • 全双工：全双工通信允许同一时刻数据在两个方向上同时进行传输。一般来说，全双工的通信都有两根数据线，一根发送，一根接收，二者互不影响。
  • 半双工：允许数据在两个方向上传输，但同一时刻数据只能在一个方向上流动。一般只用一根数据线（CAN和USB的差分线是一根数据线）
  • 单工：数据只能从一个设备到另一个设备而不能反着来，如去掉串口的一个引脚就变成单工

时钟

  • 同步：一般有单独的时钟线。接收方可以在时钟信号的指引下进行采样。
  • 异步：没有时钟线，双方需要约定一个采样频率（波特率），一般会有帧头帧尾巴，如停止位，检验位

电平

  • 单端：引脚的高低电平是对GND的电压差，所以要共地
  • 差分：靠差分引脚的电压差来传输信号，可以不共地，差分信号可以极大地提高抗干扰特性，一般传输速度和距离都会非常高

串并行

  • 串行：数据按位顺序传输
  • 并行：多个位同时传输（以字节或字为单位）

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