FreeCAD傻瓜教程-装配体Assembly的详细使用过程

源起： 看了官方的教程说明，感觉太过简单，好多细节没有体现，且该部分的翻译还没有。这里是做个记录，对使用过程中的细节进行图文说明，以方便真正的新手能够快速应用，制作出自己的零件，并装配成可以随鼠标的操作活动的简单机械。

本文全部内容完全免费，设置的是“全部可见”的，如果变成了VIP可见的，请发起对引起这一变化的 CHu Sheng 的诅咒，并第一时间发消息给作者提醒更改！！

零、概览

使用装配工作台组装起一个机械结构，主要分为四个步骤：画图准备好机械所需的零件→切换到Assembly工作台并创建一个Assembly→导入零件→用“关节”工具（joint）对零件的运动或装配位置进行连接。 最后是检查机械是否能按照我们预想的方式来运动。

一、零件准备

这里我们不用官方的示例结构。 因为那个还是比较多。 仅仅做一个简单的 抽拉木笛来试一下

二、切换到Assembly工作台

如上图所示，我们处于该装配工作台界面中， 点击  ，将会在左侧的树形显示区域中出现 Assembly项目。 它包含一个 原点00x， 以及一个文件夹状的 Jonits。

下面的步骤就是将我们制作好的“零件”导入到这个装配项目中。

三、 导入零件到 Assembly

有两种导入方法

3.1 拖动零件导入

如下图中所示，我们将 “主体” 这个零件，从区域1 的位置，拖到 “Assembly” 这个文字上，即完成了导入。

导入后会如区域2 所示，导入的零件是被选中状态，切会出现3D坐标。 不同颜色代表不同方形，箭头代表位置的变化，⚪ 代表角度的变化。

我们后继要对零件进行位置调整，就可以通过选中左侧的 树形显示区域的对应零件，让该坐标显示出来。 左键点住需要调节的方向或角度的图案（会呈现金黄色），稍微拖动一下，然后松开，对应的箭头仍然呈现金黄色，则可以移动鼠标，尝试对零件进行位置和角度的调整。

3.2 通过 Insert Component 工具来导入

如下图，创建Assembly后，该图标左侧的图标就可以被选中了，这个就是导入的工具。

点击该图标，会出现导入的“任务”。 和我们在创建草图的时候的类似。

下图中的区域2，就是我们可以选择的可导入Assembly项目中的零件。 由于我们上一步之江拖了主体进入，所以这里只显示了剩余的两个零件。

 

左键单击要导入的零件，即实现导入。如果此时没有零件被“Granded” 化，则会跳出如下图所示的弹窗。 提示是否要将通过该方式导入的第一个零件 “Grounded” 化。 通俗地讲，也就是是否要以该零件作为“地基”，在此基础上，以该零件为参考系，进行其他零件的连接。

可以看到，导入的零件的后面会显示： 1 inserted。 意思是该零件被导入，而且导入了1个。 还可以反复多个导入，则数字会变化。

右键单击，会取消导入。

 

3.3 零件的 Granded 化

如下图所示，我们在上面的步骤中，选择 No，即不对“口塞”这个零件进行 Granded 化处理。 因为抽拉木笛 的主体才是更为合适作为 “地基” 的零件。

从左侧树形显示区域点击选中主体， 然后点击下图中区域2所示的图标

 

被Granded化的零件，会显示一个红色的 小锁的图案

 

可以看到，可以有多个零件被 Granded 化， 但一般我们做简单的装配，只需要1个就可以了，特殊的装配会要求多个。

四、使用关节（Joint）工具连接零件

如下图所示，我们选择 “创建固定结合点” 这个Joints 工具，然后分别点击要结合的两个零件的结合区域，即可自动形成对接。

注意选中的零件的位点，会出现一个微小的，带有白色圆盘和三根短坐标线的图案。

一般来讲，白色小圆盘和三条红色小棍的方向，朝向一致，才能最好的结合。

此外，该图案所处的位置，决定了添加该关节连接后，零件所处的第一位置。即，添加关节后，两个零件上的 三根棍一个盘的图案会重合起来！！！

举个黎姿： 主体和抽拉杆的 Slider Joint，选择拉杆的中间和主体的下入口，则拉杆会立即处于组装完成后，半拉开的状态。

注：由于这个环节是动态的，用视频会比较好，而我又不会做Gif 动图，所以大家自己试一下，体会体会。

 下图面两幅图可以大略说明这个情况。 注意看两个零件上的图案的朝向和位置，以及结果

 

五、装配后移动鼠标，带动零件运动

Assembly工作台，在装配完零件，或者装配过程中，可以通过选中可运动零件，拖动鼠标指针，或者用鼠标指针画圈等操作，来驱动运动部件来工作。

如下图所示，我们已经把 抽拉木笛 的抽拉杆和主体进行了 Slider 连接，也就是滑动连接。左键点击抽拉杆，试着拖动抽拉杆进行抽、拉的动作。 当出现图图中所圈主的区域所示的图标时，则意味着该关节的动作被激活。 所进行的动作，实际上是两个 三根棍一个盘 这种图标的相对运动。

不同的Joint 的运动模式不一样，可以自己尝试。

注： 如果零件所选取的Joint 方式不正确，是无法正常运行的。 此外，如果确信可以运行，比如这个抽拉杆，滑动关节， 肯定是可以运行起来的，就需要多实验几次，选中抽拉杆合适的位置，相应的 图案才会出现，才能后用鼠标控制机件运动。

六、对运动的位置、距离、角度等进行限制

通过上面的操作，我们将 抽拉木笛 这个知名乐器😊装配好了，但是存在 “穿模” 的问题。 比如说，抽拉杆的手持部分，会穿进乐器主体内。这时就要限制抽拉杆可以活动的最大和最小距离了。

如下图所示，我们点击 Joints 前面的三角图案，将其展开，会发现 ，我们对口塞和主体，以及抽拉杆和主体间的两种 Joint，都在其中。

我们双击 Slider，会出现下图的 任务 窗口。 注意 下面的 Limits 。 这个就是限制 Slider 运动的最大、最小距离的。

 注意： 这两个距离，指的就是 两个 三个小棍一个圆盘  图案间的距离。可以自己多次尝试下。 

一般在选择Joint 连接的时候，会先点 Granded 零件上的点，再选可运动，或者要固定到其上的零件上的点。 这时，这两个参数的顺序就确定了。具体如何，留个悬念，自己大家试一下就知道了。