2025-04-05 吴恩达机器学习4——逻辑回归(1)：基础入门

1 分类问题

1.1 介绍

1. 定义：预测离散的输出值（类别），而非连续数值。

2. 二元分类：输出仅有两个可能值（如 0/1、否/是、假/真）。

   • 正类（Positive Class）：目标类别（如垃圾邮件、恶性肿瘤），标记为 1。
   • 负类（Negative Class）：非目标类别（如正常邮件、良性肿瘤），标记为 0。

3. 示例应用：

   • 垃圾邮件检测（是/否）
   • 金融欺诈识别（欺诈/正常）
   • 肿瘤分类（恶性/良性）

1.2 线性回归与分类

Question：为什么线性回归不适用于分类？

• 解释 1：输出可能超出 [0,1] 范围（如预测值 >1 或 <0），但类别标签只能是 0 或 1。
• 解释 2：添加极端数据点会显著改变拟合直线，导致分类阈值（如 0.5）偏移，影响预测结果。

​ 示例：新增一个大型恶性肿瘤样本后，线性回归的决策边界右移，可能错误分类原有数据。

1.2 逻辑回归

1. 核心思想：输出始终限制在 [0,1] 之间，表示概率。
2. 名称澄清：虽含“回归”，实为分类算法（历史命名原因）。
3. 优势：
   • 直接建模概率 $P(y=1|x)$。
   • 避免线性回归的分类缺陷。

决策边界（Decision Boundary）

​ 划分类别的阈值（如 0.5），由模型自动学习。线性回归的决策边界是直线，但可能不稳定。逻辑回归通过非线性函数（如 Sigmoid）生成更鲁棒的边界。

2 逻辑回归

2.1 介绍

• 核心思想：输出始终限制在 [0,1] 之间，表示概率。
• 用途：解决二元分类问题（输出 $y\in 0,1$）。
• 输出特性：模型输出 $f(x)$ 表示 $P(y=1|x)$（即 $y=1$ 的概率），范围严格在 [0,1] 之间。

​ 示例：肿瘤大小为 $x$ 时，$f(x)=0.7$ 表示恶性肿瘤概率为 70%，良性概率为 30%（因为 $P(y=0|x)=1-P(y=1|x)）$。

名称澄清

​ 逻辑回归虽含“回归”，不是回归，而是分类算法（历史命名原因）。

​ 核心是通过 Sigmoid 函数实现概率建模。

2.2 Sigmoid 函数

​ Sigmoid 函数：
$$g(z)=\frac{1}{1+e^{-z}}$$

• $z$ 为线性函数：$z=w\cdot x+b$（$w$：权重，$b$：偏置）。
• $e$ 是自然常数（≈ 2.718），$e^{-z}$ 随 $z$ 增大趋近于 0。

函数特性：

• 当 $z\to +\infty$，$g(z)\to 1$；当 $z\to -\infty$，$g(z)\to 0$。
• $z=0$ 时，$g(z)=0.5$（对称中心点）。
• $S$ 形曲线：平滑过渡，适合概率建模。

2.3 逻辑回归模型

​ 模型定义：
$$f(x)=g(w\cdot x+b)=\frac{1}{1+e^{-(w\cdot x+b)}}$$

​ 输入 $x$（如肿瘤大小），输出 $f(x)$ 为 $y=1$ 的概率。

参数意义：

• $w$ 控制曲线陡峭度（斜率）。
• $b$ 控制曲线左右平移（阈值偏移）。

符号解释：
$$f(x;w,b)=P(y=1\mid x;w,b)$$

• 分号 ; 表示 $w,b$ 是模型参数。
• $x$ 是输入特征。

3 决策边界

3.1 概念

1. 定义：将特征空间划分为不同预测类别的分界线（如 ŷ=0 和 ŷ=1 的区域）。

2. 数学条件：

   • 预测 ŷ=1 当且仅当 z = w·x + b ≥ 0（即 f(x) = g(z) ≥ 0.5）。
   • 预测 ŷ=0 当 z < 0（f(x) < 0.5）。

3. 关键点：决策边界是 z = 0 的等高线（如直线、曲线等）。

3.2 线性决策边界

示例：二特征模型（$x_1,x_2$）

​ 参数：$w_1=1,w_2=1,b=-3$ -> $z=x_1+x_2-3$

• 决策边界方程：$x_1+x_2=3$（一条直线）
• 预测规则：
  • 直线右侧（$x_1+x_2\ge 3$）-> $\hat{y}=1$
  • 直线左侧（$x_1+x_2<3$）-> $\hat{y}=0$

3.3 非线性决策边界

​ 多项式特征：通过高阶项实现复杂边界（如圆形、椭圆等）。

示例 1（圆形边界）
$z=x_1^2+x_2^2-1$ -> 决策边界为 $x_1^2+x_2^2=1$（单位圆）。

• 圆外：$\hat{y}=1$；
• 圆内：$\hat{y}=0$。

示例 2（复杂边界）
引入交叉项和高阶项（如 $x_1{x}_2,x_1^2,x_2^2$）可生成椭圆、双曲线等形状。

4 代价函数

4.1 不使用平方误差

​ 线性回归代价函数为
$$J(w,b)=\frac{1}{2m}\sum _{i=1}^m(f_{w,b}(x^{(i)})-y^{(i)}{)}^2$$
​ 逻辑回归直接套用，会面临的问题：

• 由于 Sigmoid 非线性变换，代价函数变为非凸函数。
• 梯度下降易陷入局部极小值。

4.2 损失函数

​ 损失函数（Loss Function）定义如下
$$L(f_{w,b}(x),y)=\{\begin{array}{ll}-\log (f_{w,b}(x))& ify=1\\ -\log (1-f_{w,b}(x))& ify=0\end{array}$$

• 当 $y=1$ 时：

  • 预测值 $f(x)\to 1$：损失 $\to 0$（正确）
  • 预测值 $f(x)\to 0$：损失 $\to +\infty$（严重惩罚）

  示例：预测恶性肿瘤概率为 0.1（实际为1）时损失极高。

• 当 $y=0$ 时：

  • 预测值 $f(x)\to 0$：损失 $\to 0$
  • 预测值 $f(x)\to 1$：损失 $\to +\infty$

合并形式
$$L(f_{w,b}(x),y)=-y\log (f_{w,b}(x))-(1-y)\log (1-f_{w,b}(x))$$

• 当 $y=1$：第二项消失，保留第一项 $-\log (f(x))$
• 当 $y=0$：第一项消失，保留第二项 $-\log (1-f(x))$

4.3 整体代价函数

​ 代价函数（Cost Function）是损失函数的平均值：
$$J(w,b)=-\frac{1}{m}\sum _{i=1}^m\left[y^{(i)}\log (f_{w,b}(x^{(i)}))+(1-y^{(i)})\log (1-f_{w,b}(x^{(i)}))\right]$$

特性

1. 凸函数：保证梯度下降收敛到全局最优。
2. 概率解释：本质是极大似然估计的负对数形式。
3. 数学性质：
   • 当 $y=1$：$J\to 0$ 当且仅当 $f(x)\to 1$。
   • 当 $y=0$：$J\to 0$ 当且仅当 $f(x)\to 0$。

5 梯度下降

​ 目标：找到参数 $w$ 和 $b$，使得成本函数 $J(w,b)$ 最小化。

​ 通过梯度下降法迭代更新参数。

5.1 参数更新

​ 更新规则如下：
$$\begin{array}{rl}{w}_j& :=w_j-\alpha \frac{\partial }{\partial w_j}J(w,b)\\ b& :=b-\alpha \frac{\partial }{\partial b}J(w,b)\end{array}$$

​ 将 $J(w,b)$ 带入得到：
$$\begin{array}{rl}{w}_j& :=w_j-\alpha \left[\frac{1}{m}\sum _{i=1}^m(f_{w,b}(x^{(i)})-y^{(i)})x_j^{(i)}\right]\\ b& :=b-\alpha \left[\frac{1}{m}\sum _{i=1}^m(f_{w,b}(x^{(i)})-y^{(i)})\right]\end{array}$$

​ 先计算所有参数的更新值，再同时更新所有参数。

5.2 逻辑回归 vs. 线性回归

	线性回归	逻辑回归
预测函数 $f(x)$	$w\cdot x+b$	$\text{Sigmoid}(w\cdot x+b)$
成本函数	均方误差	对数损失 (凸函数)
梯度下降公式	形式相同	形式相同但 $f(x)$不同