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【MATLAB定位例程】TDOA（到达时间差）的chan-tylor，三维环境，附完整代码

article 2026/2/4 15:43:11

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该代码实现了基于三维空间的动态目标TDOA定位，结合了Chan算法（解析解）与Taylor级数展开法（迭代优化）的双重优势。

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB代码
  • 代码讲解
    • 代码功能概述
    • 核心算法原理
    • 代码结构解析
    • 可视化与结果分析

运行结果

定位示意图：
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三轴状态曲线：

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三轴误差曲线：
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MATLAB代码

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