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vscode和cursor对ubuntu22.04的remote ssh和X-Windows的无密码登录

article 2026/2/1 0:14:21

这里写自定义目录标题

写在前面
需求的描述
- 问题的引出
昨天已使能自动登录
上午我的改变UBUNTU 22.04
- 关闭密码规则
- - 一：修改 `/etc/pam.d/common-password` 文件
  - 二：修改 `/etc/security/pwquality.conf` 文件
  - 方法三：禁用 `pam_pwquality.so` 模块
vscode X-window 远程插件
git editor switch to vim
Linux Ubuntu 22.04关闭自动熄屏

写在前面

目前也是没有完全搞清楚，但OK了。
由于途中改了许多地方，这里记录一下

需求的描述

在使用vscode以及cursor之后，需要利用Remote SSH登录到ubuntu.
这个过程相当困难，我所说的相当困难，不一定是指这件事有多困，而是，几乎永远处于未定的上下文之中。
这确是所谓的宏内核体系的linux本质问之一，养不熟。

有时候会很顺利，有时则相反。有时只是为了准备环境，问题竟然自然消失了；我这次就是这样；
有时则相反，本来以来没动什么，集成开发环境就崩溃了。

问题的引出

正在学习和使用ROS2，走了一段距离。目前模型能跑起来的。
但是，昨天的情况是需要用如下的指令才能启动：
ssh -X root@192.168.1.12
export DISPLAY=:0

即要手工切换-x 环境。
不像以前在ubuntu之下，在ssh时，加上-X，对方的X-Windows服务就能连上，
vscode本身自带的terminal本身没有这个能力。当然，这可能是其bug,或者我没有领悟透。

但是，问题是ssh -X root@192.168.1.12会导致切到另一个shell，已不是原来的上下文。
当然这也没有什么，因为环境变量，也可能会被继承。
问题是ssh -X root@192.168.1.12 需要输入密码。

那么，这本来也是不是问题，因为我已经设置root可以登录，而且也通于sshkey实现自动登录。
但不清楚为什么，ssh -X root@192.168.1.12还要输入一次密码。
而且这个问题，我现在还没有解决。

但是今天的情况是，一通操作之后，不需ssh -X root@192.168.1.12这个动作，ROS2的客户端，Gazebo也能启动了。

所以，本文记录下，今天上午我做了什么。也许将来会分析为什么这些动作，带来不一样的结果。

昨天已使能自动登录

sudo nano /etc/gdm3/custom.conf

在文件的[daemon]部分中添加以下两行代码：

[daemon]
AutomaticLoginEnable=True
AutomaticLogin=username

保存并关闭，注意usename值的是你自己登录的用户名

第二步

sudo nano /etc/pam.d/gdm-password

将下面一行注释掉

auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success

上午我的改变UBUNTU 22.04

关闭密码规则

没有找到。尽管收集了一些信息，最终无法解决。
我的目标是增加一个新的用户。因为密码规则，无法增加。我不想设置一个密码复杂度过高的用户。
但做了什么在这里：
在 Ubuntu 22.04 中，密码复杂度规则主要由 PAM（Pluggable Authentication Modules）模块中的 pam_pwquality.so 或 pam_cracklib.so 控制。要关闭密码复杂度规则，可以按照以下步骤操作：

一：修改 `/etc/pam.d/common-password` 文件

sudo vim /etc/pam.d/common-password

找到包含 pam_pwquality.so 或 pam_cracklib.so 的行，例如：

password requisite pam_pwquality.so retry=3 minlen=8 difok=3 ucredit=-1 lcredit=-1 dcredit=-1 ocredit=-1

将该行注释掉（在行开头加上 #），或者直接删除该行。

我的机器如下，将这行注释。
password requisite pam_pwquality.so retry=3

二：修改 `/etc/security/pwquality.conf` 文件

打开终端。
编辑 /etc/security/pwquality.conf 文件：
我的这个文件中，没有有意义的信息，不用改。

方法三：禁用 `pam_pwquality.so` 模块

打开终端。
编辑 /etc/pam.d/common-password 文件：
```
sudo nano /etc/pam.d/common-password
```
找到包含 pam_pwquality.so 的行，将其替换为以下内容：
```
password requisite pam_permit.so
```
保存文件并退出编辑器。

完成上述操作后，密码复杂度规则将被关闭，用户可以设置任意密码。

vscode X-window 远程插件

这个好像没有用了。

git editor switch to vim

在 Ubuntu 系统中，如果你希望将 Git 的默认编辑器从 nano 切换到 vim:
打开终端。
输入以下命令并按回车键：
git config --global core.editor “vim”

Linux Ubuntu 22.04关闭自动熄屏

https://blog.csdn.net/qq_38786770/article/details/134755782
：
setting–> power